Synchronisation; Geberanpassung - Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme

Synchronisation

14 Synchronisation
Dieses Kapitel
Servopositionierreglers.
Geberanpassungen für die Geber an den entsprechenden Winkelgeberschnittstellen sowie die
Parametrierung der Betriebsart.

14.1 Geberanpassung

In den meisten Anwendungen genügt die Einstellung des angeschlossenen Gebers über das
Menü Winkelgeber-Einstellungen, siehe Kapitel 8.2.6 Einstellungen des Winkelgebers. In
Sonderapplikationen können weitere Parametrierungen erforderlich sein. Dies erfolgt über das
Menü Synchronisation und einem Klick auf die Schaltfläche X2 [int]. Es öffnet sich das
folgende Fenster:
Im Feld Inkremente pro Umdrehung kann je nach eingesetztem Gebertyp die Auflösung des
Gebers eingetragen werden. Dies kann auch im Menü Parameter/Geräteparameter/
Winkelgeber-Einstellungen erfolgen.
In dem Kasten F2 kann ein Getriebefaktor für den Geber parametriert werden. Dieser ist für
Sonderapplikationen reserviert. Falls Ihr Antrieb über ein Getriebe verfügt, berücksichtigen
Sie dies über die Physikalischen Einheiten. Die Option Nullimpuls unterdrücken ist
ebenfalls für Sonderapplikationen mit entsprechenden Winkelgebern reserviert.
In der Registerkarte Optionen kann zusätzlich die Anzahl Inkremente Lageregler pro
Umdrehung parametriert werden. Diese Option ist für Sonderapplikationen reserviert, siehe
hierzu auch das CANopen-Handbuch unter dem Stichwort position_controller_resolution.
Version 3.2
beschreibt die Funktionen
Dies betrifft
ARS-310/5 und /10
der Synchronisationseinheit
im wesentlichen
Seite 109
die Parametrierung
Erstinbetriebnahme
des
der