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Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen
Registerkarte "Einstellungen"
Im Feld Positionierung kann angegeben werden, ob die Zielvorgabe absolut (bezogen auf
Referenzpunkt) oder relativ interpretiert werden soll. Relativ bezieht sich auf die aktuelle
Sollposition, beispielsweise bei einer laufenden Positionierung. Die Option relativ, bezogen
auf letztes Ziel hingegen berechnet die neue Position auf Basis der aktuell angefahrenen oder
aktuell anzufahrenden Zielposition.
Die Option relativ erzielt unterschiedliche Ergebnisse, je nachdem, wie das Feld Start bei
laufender Positionierung eingestellt ist (siehe unten). Ist die Kombination relativ/Ende
abwarten angewählt, bezieht sich die neue Position auf die Zielposition.
Bei der Kombination relativ/Diese unterbrechen wird die neue Zielposition von der gerade
aktuellen Sollposition aus gerechnet.
Das Feld Start bei laufender Positionierung gibt das Verhalten des Servopositionierreglers
an, wenn eine Positionierung noch läuft und der Startbefehl für eine neue Zielposition
eintrifft. Es besitzt die Optionen:
• Ende abwarten : die laufende Positionierung wird bis zum Ende geführt und danach
die neue Positionierung begonnen
• Diese unterbrechen : die laufende Positionierung wird unterbrochen und gleich die
neue Position angefahren
• Startbefehl ignorieren : der Positionierungsauftrag für die neue Position wird gelöscht.
Das Feld Momentenvorsteuerung erlaubt es, eine erhöhte Dynamik bei den
Positioniervorgängen zu erhalten. Die Variable muss experimentell ermittelt werden. Die
Default-Einstellung ist 0.
Beachten Sie, dass ein prellender Schalter am digitalen Starteingang zu
Problemen führen kann, wenn bei einer relativen Positionierung Ende
Abwarten oder Diese Unterbrechen erlaubt ist. Es kann passieren, dass
der Antrieb dann ein Stück zu weit fährt!
Die Checkbox Synchronisiert wird für die Applikation "Fliegende Säge" verwendet. (Siehe
hierzu den Abschnitt Fliegende Säge.) Im Normalfall ist die Checkbox nicht angekreuzt.
Version 3.2
ARS-310/5 und /10
Seite 105
Erstinbetriebnahme
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