Anpassung Des Flatstreams - B&R X20 System Anwenderhandbuch

Zusätzliche Informationen

12.8.4.9 Anpassung des Flatstreams

Wenn die Strukturierung der Nachrichten verändert wurde, verändert sich auch die Anordnung der Daten im Sen-
de-/Empfangsarray. Für das eingangs genannte Beispiel ergeben sich die folgenden Änderungen.
MultiSegmentMTU
Wenn MultiSegmentMTUs erlaubt sind, können "freie Stellen" in einer MTU genutzt werden. Diese "freien Stel-
len" entstehen, wenn das letzte Segment einer Nachricht nicht die gesamte MTU ausnutzt. MultiSegmentMTUs
ermöglichen die Verwendung dieser Bits, um die folgenden Controlbytes bzw. Segmente zu übertragen. Im Pro-
grammablauf wird das "nextCBPos"-Bit innerhalb des Controlbytes gesetzt, damit der Empfänger das nächste
Controlbyte korrekt identifizieren kann.
Beispiel
Es werden 3 unabhängige Nachrichten (7 Bytes, 2 Bytes, 9 Bytes) über eine 7-Byte breite MTU übermittelt. Die
Konfiguration erlaubt die Übertragung von MultiSegmentMTUs.
A1 A2
D1 D2 D3
Keine weiteren Daten zum Senden
-
250
Nachricht 1:
A3 A4 A5 A6 A7
Nachricht 2:
B1 B2
Nachricht 3:
D4 D5 D6 D7 D8
- - ...
Abbildung 48: Sende-/Empfangsarray (MultiSegmentMTU)
Sende-/Empfangsarray
Mit 7 USINT-Elementen entsprechend
der konfigurierbaren MTU-Größe
MultiSegmentMTU
C1 A1 A2 A3
C2 A7 C3 B1
C5 D2 D3 D4
D9
C6 D8 D9 C0
C0 - - -
C0 - - -
A4 A5 A6
Sequenz für Buszyklus 1
B2 C4 D1
Sequenz für Buszyklus 2
D5 D6 D7
Sequenz für Buszyklus 3
- - -
Sequenz für Buszyklus 4
- - -
Sequenz für Buszyklus 5
- - -
Sequenz für Buszyklus 6
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