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B&R X20 System Anwenderhandbuch
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B&R X20 System Anwenderhandbuch

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X20 System
Anwenderhandbuch
Version: 4.00 (November 2021)
Bestellnr.: MAX20-GER
Originalbetriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für B&R X20 System

Inhaltszusammenfassung für B&R X20 System

  • Seite 1 X20 System Anwenderhandbuch Version: 4.00 (November 2021) Bestellnr.: MAX20-GER Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 2 Impressum B&R Industrial Automation GmbH B&R Straße 1 5142 Eggelsberg Österreich Telefon: +43 7748 6586-0 Fax: +43 7748 6586-26 office@br-automation.com Disclaimer Alle Angaben entsprechen dem aktuellen Stand zum Zeitpunkt der Erstellung des Handbuches. Jederzeitige inhalt- liche Änderungen dieses Handbuches ohne Ankündigung bleiben vorbehalten. B&R Industrial Automation GmbH haftet insbesondere für technische oder redaktionelle Fehler in diesem Handbuch unbegrenzt nur (i) bei grobem Verschulden oder (ii) für schuldhaft zugefügte Personenschäden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.3.1 Modulübersicht Safety - Alphabetisch.....................82 4.3.2 Modulübersicht Safety - Gruppiert......................84 4.4 Safety Module - Coated..........................90 4.4.1 Modulübersicht Safety - Alphabetisch.....................90 4.4.2 Modulübersicht Safety - Gruppiert......................91 5 Dimensionierung..................... 93 5.1 Konstruktionsunterstützung........................... 93 5.1.1 CAD-Unterstützung..........................93 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 4 6.3.3 X20 Schirmwinkel..........................103 6.3.4 Schirmung mittels Hut- oder Sammelschiene..................106 6.4 Verkabelungsvorschrift für X20 Module mit Ethernet Kabel...............107 7 Mechanische und elektrische Konfiguration............108 7.1 X20 System konfigurieren...........................108 7.1.1 Feldbusanbindung..........................109 7.1.2 Anschluss an X2X Link Rückwand....................... 110 7.2 Versorgungskonzept............................111 7.2.1 Rackersatz Busmodul..........................111...
  • Seite 5 8.3 Zusammenbau eines X20 Systems......................157 8.3.1 Variante 1.............................. 157 8.3.2 Variante 2.............................. 160 8.4 X20 System auf Hutschiene montieren...................... 163 8.5 X20 System von Hutschiene demontieren....................163 8.5.1 Komplettes System von der Hutschiene nehmen................. 163 8.5.2 Einen Modulblock von der Hutschiene nehmen................... 164 8.6 X20 System erweitern..........................166...
  • Seite 6 12.5.1 BatteryStatusCPU..........................221 12.5.2 ModeSwitch............................221 12.5.3 StatusInput01............................221 12.5.4 StorageWear............................221 12.5.5 SupplyCurrent............................222 12.5.6 SupplyVoltage............................222 12.5.7 SystemTime............................222 12.5.8 TemperatureCPU..........................222 12.5.9 TemperatureENV..........................222 12.6 Blackout-Modus............................223 12.6.1 Anwendungsbereiche.......................... 224 12.6.2 Programmierung des Blackout-Modus....................225 12.6.3 Standalone-Funktion..........................226 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 7 12.7.1 Zeitinformationen..........................228 12.7.2 Zeitstempelfunktionen..........................230 12.8 Die Flatstream-Kommunikation......................... 231 12.8.1 Einleitung............................. 231 12.8.2 Nachricht, Segment, Sequenz, MTU....................232 12.8.3 Prinzip des Flatstreams........................233 12.8.4 Die Register für den Flatstream-Modus....................234 12.8.5 Die "Forward"-Funktion am Beispiel des X2X Link................254 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 8: Allgemeines

    ° Zubehör bei "Montage bei erhöhten Vibrationsanforderungen" geändert. ° Abschnitt "Sicherer Abschalten einer Potenzialgruppe" geändert • Abschnitt "Mechanisches Handling" ° "X20 System Beschriftungsmöglichkeiten" hinzugefügt • Abschnitt "Internationale Normen und Zulassungen" ° Zulassung "KR" hinzugefügt; "GOST-R" entfernt • Abschnitt "Zubehör" °...
  • Seite 9 Abschnitt "Mechanische und elektrische Konfiguration - Schirmung" erweitert ° Abschnitt "Modulübersichten - B&R ID-codes Übersichten" aus Anhang verschoben ° "re-LEDs" umbenannt und mit "Allgemeine Datenpunkte" nach Abschnitt "Zusätzliche Informationen" verschoben Vorhandene Modulgruppen ergänzt • Bus Controller • reACTION Technologie • Temperaturmodule X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 10 ° Abschnitt "Normen und Zulassungen - Zulassungen" • Coated und non-coated Module in gemeinsame Dokumente kombiniert • Abschnitt "Coated Module" geändert • Abschnittübersichten "X20 System Module" und "Coated Module" überarbeitet Vorhandene Modulgruppen ergänzt • Analoge Eingangsmodule • Digitale Eingangsmodule •...

  • Seite 11: Begriffsbestimmungen

    Datum noch keine Angabe gibt. Der Wert wird zu einem späteren Zeitpunkt nachgeliefert. 1.4 Mitgeltende Dokumente Mitgeltende Dokumente Dokumentname Titel MAEMV Installations- / EMV-Guide Weiterführende Dokumentation Dokumentname Titel MAREDSYS Redundanz für Steuerungssysteme reACTION Technology reACTION Technology Anwenderhandbuch X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    • Flug- und Verkehrsleitsysteme für Personen- und Gütertransport • Gesundheitsüberwachungs- und Lebenserhaltungssysteme Die in diesem Handbuch beschriebenen B&R Produkte sind als "offenes Betriebsmittel" (EN 61131-2) und als "open type equipment" (UL) konzipiert und somit für den Einbau im geschlossenen Schaltschrank bestimmt. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 13: Safety-Produkte

    2.3.1 Verpackung • Elektrische Baugruppen mit Gehäuse … benötigen keine spezielle ESD-Verpackung, sie sind aber korrekt zu handhaben (siehe "Elektrische Baugruppen mit Gehäuse" auf Seite 14). • Elektrische Baugruppen ohne Gehäuse … sind durch ESD-taugliche Verpackungen geschützt. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 14: Vorschriften Für Die Esd-Gerechte Handhabung

    Oberflächen zu entladen. Einzelbauteile • ESD-Schutzmaßnahmen für Einzelbauteile sind bei B&R durchgängig verwirklicht (leitfähige Fußböden, Schuhe, Armbänder etc.). • Die erhöhten ESD-Schutzmaßnahmen für Einzelbauteile sind für das Handling von B&R Produkten bei unseren Kunden nicht erforderlich. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 15: Transport Und Lagerung

    Im Gegensatz zu I/O-Modulen dürfen IF-Module bei laufender Steuerung NICHT ein- bzw. ausgebaut werden. Warnung! Ein- bzw. Ausbau von IF-Modulen bei laufender Steuerung wird von der CPU oder Bus Controller nicht erkannt und führt zu Fehlverhalten der Anwendung. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 16: Betrieb

    Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise können leichte Verletzungen oder Sachschäden eintreten. Achtung! Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise können Sachschäden eintreten. Allgemeine Hinweise Enthalten nützliche Informationen für Anwender und Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen. Signalwort Beschreibung Information: Nützliche Informationen, Anwendungstipps und Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 17: Systemeigenschaften

    Scheibenbasierende I/O-Systeme gibt es viele. Gemäß dem Motto "Perfection in Automation" setzt B&R mit dem X20 System Maßstäbe. Geboren aus weltweiter Praxiserfahrung, unzähligen Gesprächen mit Kunden, sowie mit dem Ziel einfacher, wirtschaftlicher und sicherer Anwendbarkeit ist das X20 System die universelle Lösung für jede Automatisierungsaufgabe im Maschinen- und Anlagenbau.

  • Seite 18: Optimal Geteilt

    Direkter Kraftschluss Ergibt höchste zwischen Busmodul und Packungsdichte Klemmenblock Breite Produktpalette Push-In-Klemmen Ermöglicht die optimale Werkzeuglose Anpassung an jede Handhabung für alle Standard Aufgabenstellung Anschlussquerschnitte Galvanisch getrennt Codierung Sicherer Betrieb unter Lückenlose Werks- und widrigsten Umständen Kundencodierung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 19: Platz Für Optionen

    Systemeigenschaften 3.1.2 Platz für Optionen Je nach Bedarf und Anwendung kombiniert man im X20 System genau die Komponenten, die benötigt werden. Maschinenoptionen können dabei auf unterschiedliche Art und Weise einfach realisiert werden. Die Basis sind die Busmodule, quasi als Rackersatz. Je nach Option werden dann nur die benötigten Elektronikmodule in die vordefinierten Steckplätze gesteckt.

  • Seite 20: Ausgeklügelte Mechanik

    X20 System bis ins letzte Detail durchdacht. Robuste Formgebung, lange Führungen und Gehäuseversteifungen garantieren die in der Industrie notwendige Stabilität und sind die Voraussetzungen um das X20 System mit der gleichen Leichtigkeit wie ein Racksystem auf die Hutschiene zu montieren. Und auch wieder von der Hutschiene demontieren zu können.

  • Seite 21: Verdrahtung Ohne Aufwand

    3.1.4 Verdrahtung ohne Aufwand Industrieller Schaltschrankbau rationalisiert die Fertigungszyklen. Vorgefertigte Kabelbäume vereinfachen und ver- kürzen die Aufbauzeiten direkt an der Maschine oder Anlage. Das X20 System unterstützt die rationelle Vorver- drahtung des gesamten Schaltschranks durch getrennte Feldklemmen. Die fertige X20 Systemkonfiguration wird in den Schaltschrank gehängt und an die vorverlegten Kabelbäume angeschlossen.

  • Seite 22: Durchgängige 1-Leiter, 2-Leiter, 3-Leitertechnik

    12 Kanäle - ergibt hohe Packungsdichte +24 VDC +24 VDC Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 Sensor 5 Sensor 6 Sensor 7 Sensor 8 Sensor 9 Sensor 10 Sensor 11 Sensor 12 +24 VDC +24 VDC X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 23: Komplettes System

    Performanceansprüchen. Dabei können selbst Zykluszeiten von 100 μs effektiv genutzt werden. Im Design entsprechen die CPUs dem X20 System. Die X20 I/O-Module werden direkt an die CPU angesteckt. Diese fügen sich nahtlos an die CPU, das gesamte System kann somit Platz sparend im Schaltschrank unterge- bracht werden.

  • Seite 24: Programmierung

    • Ethernet, POWERLINK V1/V2 mit Poll Response Chaining und USB on board • 1 bzw. 3 Steckplätze für modulare Schnittstellenerweiterung • CompactFlash als wechselbarer Programmspeicher • Entsprechend der Performance bis zu 512 MByte DDR2-SRAM Arbeitsspeicher • CPU-Redundanz möglich • Lüfterlos X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 25 • reACTION Technology on board • 30 digitale Ein-/Ausgänge und 2 analoge Eingänge sind im Gerät integriert • 1/2 GByte Flash Drive on board • 128/256 MByte DDR3-SDRAM Arbeitsspeicher • Lüfter- und batterielos • Gepufferte Echtzeituhr X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 26 • 100/750 KByte User SRAM • 1/3 MByte User FlashPROM • X20XC0292: Ethernet on board • Bis zu 2 Steckplätze für Feldbusmodule • Batterielos • Breiten ° 1 Feldbus-Steckplatz: 62,5 mm ° 2 Feldbus-Steckplätze: 87,5 mm X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 27: Bus Controller

    Schnittstellenmodul oder X20HB288x Bus Controller Einspeisemodul Einspeisemodul Feldklemme Feldklemme Bus Controller Kompakte Bauweise Die Einspeisung des Bus Controllers, der X2X Link Versorgung und der I/O-Module ist Bestandteil des Bus Con- trollers. Zusätzliche Netzteilmodule sind nicht erforderlich. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 28: Safety Technology

    Systemeigenschaften 3.2.2.1 Für alle Feldbusse, integriert durch Standard Mittels Bus Controller lässt sich das X20 System als leistungsfähige I/O-Erweiterung nutzen. Damit eignet sich das X20 System ideal zur Erweiterung existierender Steuerungssysteme über Standard Feldbusse. Über die standardisierten EDS- oder GSD-Beschreibungsdateien werden die X20 Systemkomponenten in die Pro- grammierumgebung eines nicht von B&R stammenden Systems wie gewohnt eingebunden, parametriert und pro-...

  • Seite 29: Individuelle Konfiguration

    • IEC 61511, SIL 3 Durchgängige Skalierbarkeit Mit den Sicherheitssteuerungen X20 SafeLOGIC, X20 SafeLOGIC-X und X90 SafeLOGIC ermöglicht B&R skalierbare und damit stets kostenoptimierte Sicherheitslösungen. Unabhängig von der gewählten Sicherheitssteuerung sind die Hardware-Komponenten und Funktionen durchgängig kompatibel. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 30: Ventilinselansteuerung Integriert

    3.2.5 IP67 - Dann X67 Die robuste Variante von X20 für den Einsatz außerhalb des Schaltschranks ist X67. Gleiche Basistechnologie, extrem robust verpackt, mit Ausführungen von 4 bis 32 Kanälen garantiert wirtschaftlichste Lösungen unter här- testen Bedingungen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 31: Technologien Und Sonderformen

    Eine direkte Kombination von X2X+ und X2X Link im selben Strang ist nicht möglich. Es ist dafür ein eigenes X2X Link Schnittstellenmodul zu verwenden. Aktuell ist bei X2X+ eine Absetzung über ein Kabel nicht möglich. X2X Link / X2X+ X20 System X20 System X20 System X20 System X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 32: Einstellbare X2X Link Adresse

    Modulgruppen auf eine fixe Adresse zu legen, unabhängig von den davor befindlichen Modulen im Strang. Zu diesem Zweck gibt es sowohl im X20 System als auch im X67 System Module mit Knotennummernschalter, die eine Einstellung der X2X Link Adresse zulassen. Alle nachfolgenden Module beziehen sich auf diesen Offset und adressieren wieder automatisch.

  • Seite 33: Coated Module

    Coated Module müssen immer mit coated Basismodulen verwendet werden und umgekehrt. Ein Misch- betrieb zwischen coated und non-coated Modulen und Basismodulen ist nicht möglich. 3.3.3 Redundanz Die Redundanz im X20 System umfasst folgende Bereiche: • Controller • Netzwerk • Einspeisemodule für X20 Stand-alone-Geräte und erweiterbare POWERLINK Bus Controller •...

  • Seite 34: Diagnose

    Für Details siehe "Diagnose-LEDs" auf Seite 215. • Per Software im zyklischen Datenabbild. Beim X20 System bedeuten Statusdaten keinen zusätzlichen Kommunikationsaufwand der dann einen erheblichen Unterschied ergäbe zwischen theoretisch möglicher Busgeschwindigkeit und Notwendigkeiten im praktischen Betrieb. Alle notwendigen Statusdaten werden immer zyklisch übertragen, ohne Wenn und Aber.

  • Seite 35: Modulübersichten

    • 4 DMS-Vollbrücken-Eingänge, • 2,5 kHz Eingangsfilter 24 Bit Wandlerauflösung X20AO2437 Analoges Ausgangsmodul • 2 analoge Ausgänge, • Einzelkanal galvanisch getrennt 4 bis 20 mA / 0 bis 20 mA oder 0 bis 24 mA, 16 Bit Wandlerauflösung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 36 • 4 Eingänge Widerstandsmessung, PT100, Auflö- • NetTime-Funktion X20ATB312 Temperatur-Eingangsmodul sung 0,01°C • 6 Eingänge Thermoelement, • 2x PT1000 integriert in Feldklemme X20ATC402 Temperatur-Eingangsmodul Typ J, K, N, S, B, R, E, C, T • NetTime-Funktion X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 37 • 24 VDC codiert • X2X+ X20BM01X Einspeisebusmodul • interne I/O-Versorgung nach links unterbrochen • 24 VDC codiert • mit Knotennummernschalter X20BM05 Einspeisebusmodul • interne I/O-Versorgung nach links unterbrochen • 24 VDC codiert X20BM11 Busmodul • interne I/O-Versorgung durchverbunden X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 38 • 2 Eingänge für externe PT1000 • integrierter Technology Guard • 2 digitale Eingänge 24 V • 1 digitaler Ausgang 24 V, 0,5 A X20CP0201 Compact CPU • Embedded µP 16 • 100 kByte SRAM, 1 MByte FlashPROM X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 39 - 4 digitale Ein-/Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A - 1x CAN-Bus - 2 analoge Eingänge ±10 V oder 0 bis 20 mA / 4 - 1x Ethernet 10/100BASE-T bis 20 mA - 1 POWERLINK - 1 PT1000 anstelle eines analogen Eingangs X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 40 • ATOM 1,6 GHz • tauschbarer Programmspeicher: CompactFlash • 512 MByte DDR2 RAM, 1 MByte SRAM • inkl. Einspeisemodul • 1 Steckplatz für Schnittstellenmodul • Schnittstellen: - 2x USB - 1x RS232 - 1x Ethernet 10/100/1000BASE-T - 1 POWERLINK X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 41 • 1 GByte DDR4 RAM, 1yte MByte SRAM, • tauschbarer Programmspeicher: CompactFlash 2 GByte Flash Drive on board • inkl. Einspeisemodul • 3 Steckplätze für Schnittstellenmodule • Schnittstellen: - 2x USB - 1x RS232 - 1x Ethernet (TSN) 10/100/1000BASE-T - 1 POWERLINK X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 42 • 8 digitale Eingänge, 24 VDC, Sink X20DID371 Digitales Eingangsmodul X20DIF371 Digitales Eingangsmodul • 16 Eingänge, 24 VDC, Sink X20DM9324 Digitales Mischmodul • 8 digitale Eingänge, 24 VDC, Sink • 4 digitale Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A, Source X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 43 • integrierter 1-fach Hub • für Monomode Lichtwellenleiter • 1x Lichtwellenleiter-Anschluss X20HB2880 Hub-Erweiterungsmodul • integrierter 2-fach Hub • 2x RJ45 • integrierter 2-fach Hub X20HB2881 Hub-Erweiterungsmodul • 2x Lichtwellenleiter-Anschlüsse • integrierter aktiver 2-fach Hub X20HB2885 Hub-Erweiterungsmodul • 2x RJ45 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 44 • Für Bus Controller, X2X Link und interne I/O-Ver- X20PS9400 Einspeisemodul sorgung X20PS9402 Einspeisemodul • Für Bus Controller, X2X Link und interne I/O-Ver- • Einspeisung galvanisch nicht getrennt sorgung X20PS9500 Einspeisemodul • Für Compact bzw. Feldbus CPUs, X2X Link und in- terne I/O-Versorgung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 45 • 1 Ethernet-Schnittstelle 100 Base-T X20ZF0000 Blindmodul • ohne Funktion • Für Feldklemme X20TB06 und X20TB12 • ohne Funktion • 240 VAC codiert X20ZF0002 Blindmodul X20ZF000F Blindmodul • ohne Funktion • Für Feldklemme X20TB1E und X20TB1F X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 46: Modulübersicht: Gruppiert

    • ATOM 1,6 GHz • tauschbarer Programmspeicher: CompactFlash • 512 MByte DDR2 RAM, 1 MByte SRAM • inkl. Einspeisemodul • 1 Steckplatz für Schnittstellenmodul • Schnittstellen: - 2x USB - 1x RS232 - 1x Ethernet 10/100/1000BASE-T - 1 POWERLINK X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 47 • ATOM 1,6 GHz • tauschbarer Programmspeicher: CompactFlash • 512 MByte DDR2 RAM, 1 MByte SRAM • inkl. Einspeisemodul • 3 Steckplätze für Schnittstellenmodule • Schnittstellen: - 2x USB - 1x RS232 - 1x Ethernet 10/100/1000BASE-T - 1 POWERLINK X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 48 Compact-S CPU • ARM Cortex A9-166 kompatibel • 2-fach Switch • 128 MByte DDR3 RAM, 8 kByte FRAM, 256 MByte Flash Drive on board • Schnittstellen: - 2x USB - 1x RS232 - 1 Ethernet 10/100 Base-T X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 49 - 4 digitale Ein-/Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A - 2 analoge Eingänge ±10 V oder 0 bis 20 mA / 4 - 1x CAN-Bus - 1x Ethernet 10/100BASE-T bis 20 mA - 1 POWERLINK - 1 PT1000 anstelle eines analogen Eingangs X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 50: Systemmodule Und Zubehör

    • Basis für integrierte RS232-Schnittstelle • 1 Steckplatz für X20 Schnittstellenmodul X20BB67 Compact-S Busbasis • Für Compact-S CPU und Compact-S CPU Einspei- semodul • Basis für integrierte RS232- und CAN-Bus-Schnitt- stelle • 1 Steckplatz für X20 Schnittstellenmodul X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 51 X20PS9500 Einspeisemodul terne I/O-Versorgung • Für Compact bzw. Feldbus CPUs, X2X Link und in- • Einspeisung galvanisch nicht getrennt X20PS9502 Einspeisemodul terne I/O-Versorgung 4.1.2.1.6.5 Feldklemmen Bestellnummer Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen • 12-polig, 24 VDC codiert X20TB12 Feldklemme X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 52 • Für Basismodul (BC, HB ...) und Einspeisemodul • Für Bus Controller, X2X Link und interne I/O-Ver- X20PS9400 Einspeisemodul sorgung • Für Bus Controller, X2X Link und interne I/O-Ver- • Einspeisung galvanisch nicht getrennt X20PS9402 Einspeisemodul sorgung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 53 • Für Bus Controller, X2X Link und interne I/O-Ver- sorgung X20PS9402 Einspeisemodul • Für Bus Controller, X2X Link und interne I/O-Ver- • Einspeisung galvanisch nicht getrennt sorgung 4.1.2.2.3.3 Feldklemmen Bestellnummer Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen X20TB12 Feldklemme • 12-polig, 24 VDC codiert X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 54: Hub Und Redundanzsystem

    Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen X20HB2885 Hub-Erweiterungsmodul • integrierter aktiver 2-fach Hub • 2x RJ45 X20HB2886 Hub-Erweiterungsmodul • integrierter aktiver 2-fach Hub • 2x Lichtwellenleiter-Anschlüsse 4.1.2.3.3.3 Feldklemmen Bestellnummer Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen X20TB12 Feldklemme • 12-polig, 24 VDC codiert X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 55: Analoge Ausgänge

    16 Bit Wandlerauflösung X20AO2438 Analoges Ausgangsmodul • 2 analoge Ausgänge, • Einzelkanal galvanisch getrennt 4 bis 20 mA / 0 bis 20 mA oder 0 bis 24 mA, • unterstützt HART-Protokoll • NetTime-Funktion 16 Bit Wandlerauflösung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 56 • unterstützt HART-Protokoll • NetTime-Funktion X20AI4322 Analoges Eingangsmodul • 4 analoge Eingänge, 0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA, 12 Bit Wandlerauflösung • 8 analoge Eingänge, X20AI8321 Analoges Eingangsmodul 0 bis 20 mA, 12 Bit Wandlerauflösung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 57 X20IF0000 Blindmodul • ohne Funktion • ohne Funktion • Für Feldklemme X20TB06 und X20TB12 X20ZF0000 Blindmodul • ohne Funktion • 240 VAC codiert X20ZF0002 Blindmodul X20ZF000F Blindmodul • ohne Funktion • Für Feldklemme X20TB1E und X20TB1F X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 58: Digitale Ausgänge

    • 2 digitale Eingangskanäle 24 V (asymmetrisch) • Wahlweise konfigurierbar: - max. 2 Ereigniszähler - 1 universelles Zählerpaar als AB-Zähler oder Auf/ Ab-Zähler - 1 linearer Bewegungsgenerator (A/B; Rich- tung/Frequenz) mit 1 Referenzimpuls - 1 SSI-Absolutwertgeber X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 59 Beschreibung Sonderfunktionen X20DO4529 Digitales Ausgangsmodul • 4 Relais, Wechslerkontakte, 115 VAC / 0,5 A, 24 VDC / 1 A X20DO6529 Digitales Ausgangsmodul • 6 Relais, Schließerkontakte, 115 VAC / 0,5 A, 30 VDC / 1 A X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 60 X20DS438A Digitales Signalmodul • 4x IO-Link Master V1.1, • NetTime-Funktion auch als digitale Ein-/Ausgänge verwendbar X20RT8001 reACTION Modul • 4 digitale Eingänge, 24 VDC, <1 µs • 4 digitale Ein-/Ausgänge, 24 VDC, 0,1 A, <1 µs X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 61: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Ab-Zähler - 1 linearer Bewegungsgenerator (A/B; Rich- tung/Frequenz) mit max. 2 Referenzimpulsen - SSI-Absolutwertgeber X20DS4389 Digitales Signalmodul • 4 digitale Eingänge, 24 VDC • NetTime-Funktion • 4 digitale Ausgänge, 24 VDC, 0,1 A • Oversampling I/O-Funktionen X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 62: Digitale Signalverarbeitung Und -Aufbereitung

    • 1 HIPERFACE-Schnittstelle • NetTime-Funktion X20DS1928 Digitales Signalmodul • 1 EnDat 2.1/2.2 Schnittstelle • NetTime-Funktion X20DS4389 Digitales Signalmodul • 4 digitale Eingänge, 24 VDC • NetTime-Funktion • 4 digitale Ausgänge, 24 VDC, 0,1 A • Oversampling I/O-Funktionen X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 63: Kommunikation Im X20 Elektronikmodul

    X20CS1011 Schnittstellenmodul • 1 M-Bus Master Schnittstelle X20CS1012 Schnittstellenmodul X20CS1013 Schnittstellenmodul • 1 DALI Master Schnittstelle X20CS1020 Schnittstellenmodul • 1 RS232-Schnittstelle X20CS1030 Schnittstellenmodul • 1 RS422/485-Schnittstelle X20CS1070 Schnittstellenmodul • 1 CAN-Bus-Schnittstelle • 2 CAN-Bus-Schnittstellen X20CS2770 Schnittstellenmodul X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 64 24 VDC, <1 µs • 4 digitale Ein-/Ausgänge, 24 VDC, 0,1 A, <1 µs • 1 analoger Eingang ±10 V, 500 kHz Abtastfrequenz, 13 Bit Wandlerauflösung • 1 analoger Ausgang ±10 V, 2 µs, 13 Bit Wandlerauflösung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 65: Sonstige Funktionen

    • Integrierter Temperatur-, Feuchtigkeits- und Be- • Betriebsdatenaufzeichnung schleunigungssensor • 512 kByte Flash für Anwenderdaten • 2 Eingänge für externe PT1000 • integrierter Technology Guard • 2 digitale Eingänge 24 V • 1 digitaler Ausgang 24 V, 0,5 A X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 66 Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen X20CM1941 Resolvermodul • 14 Bit Resolvereingang, Konverter bis zu 12 Bit • ABR-Ausgang SinCos Bestellnummer Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen X20DC1073 Digitales Zählermodul • 1x SinCos, 1 Vss, • Geberüberwachung 400 kHz Eingangsfrequenz • NetTime-Funktion X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 67: Wegmessung

    • Für interne I/O-Versorgung X20PS2100 Einspeisemodul X20PS2110 Einspeisemodul • Für interne I/O-Versorgung • integrierte Feinsicherung X20PS3300 Einspeisemodul • Für X2X Link und interne I/O-Versorgung X20PS3310 Einspeisemodul • Für X2X Link und interne I/O-Versorgung • integrierte Feinsicherung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 68 • 12x 24 VDC • integrierte Feinsicherung • 5x GND, 5x 24 VDC • integrierte Feinsicherung X20PD0016 Potenzialverteilermodul X20PD0053 Potenzialverteilermodul • 6x GND, 6x 5 VDC X20PD2113 Potenzialverteilermodul • 6x GND, 6x 24 VDC • integrierte Feinsicherung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 69: Standardmodule - Coated

    • 1 POWERLINK-Schnittstelle • integrierter 2-fach Hub • 2x RJ45 • unterstützt Erweiterung mit X20 Hub-Modulen X20cBC8084 Bus Controller • 1 POWERLINK-Schnittstelle • 1x Link Selector für POWERLINK-Kabelredundanz • 2x RJ45 • unterstützt Erweiterung mit aktiven X20 Hub-Modu- X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 70 • ATOM 0,6 GHz • tauschbarer Programmspeicher: CompactFlash • 256 MByte DDR2 RAM, 1 MByte SRAM • inkl. Einspeisemodul • 3 Steckplätze für Schnittstellenmodule • Schnittstellen: - 2x USB - 1x RS232 - 1x Ethernet 10/100/1000BASE-T - 1 POWERLINK X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 71 • 2x Lichtwellenleiter-Anschlüsse X20cHB8815 POWERLINK-TCP/IP Gate- • 2x RJ45 • erweiterbar mit aktiven Hub-Modulen X20cHB8880 Hub-Basismodul • integrierter 2-fach Hub • 2x RJ45 X20cHB8884 Compact Link Selector • integrierte Compact Link Selector Funktion • 2x RJ45 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 72 • integrierte Feinsicherung X20cPS3310 Einspeisemodul • Für Stand-alone-Hub und Compact Link Selector X20cPS8002 Einspeisemodul X20cPS9400 Einspeisemodul • Für Bus Controller, X2X Link und interne I/O-Ver- sorgung X20cPS9600 Einspeisemodul • Für Compact-S CPU, X2X Link und interne I/O- Versorgung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 73: Modulübersicht: Gruppiert

    - 4 digitale Ein-/Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A - 1x CAN-Bus - 2 analoge Eingänge ±10 V oder 0 bis 20 mA / 4 - 1x Ethernet 10/100BASE-T bis 20 mA - 1 PT1000 anstelle eines analogen Eingangs - 1 POWERLINK X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 74 • Für Compact-S CPU und Einspeisemodul • Basis für integrierte RS232-Schnittstelle X20cBB57 Compact-S Busbasis • Für Compact-S CPU und Einspeisemodul • Basis für integrierte RS232- und CAN-Bus-Schnitt- stelle • Für Compact-S CPU, X2X Link und interne I/O- X20cPS9600 Einspeisemodul Versorgung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 75 • DTM-Konfiguration X20cIF10D1-1 Schnittstellenmodul X20cIF10D3-1 Schnittstellenmodul • 1 EtherNet/IP Adapter (Slave) Schnittstelle • DTM-Konfiguration X20cIF10E3-1 Schnittstellenmodul • 1 PROFINET IO Device (Slave) Schnittstelle • DTM-Konfiguration X20cPS9400 Einspeisemodul • Für Bus Controller, X2X Link und interne I/O-Ver- sorgung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 76 • Für Bus Controller, X2X Link und interne I/O-Ver- sorgung 4.2.2.3.3.2 Redundanzsystem Systemmodule Bestellnummer Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen X20cHB2885 Hub-Erweiterungsmodul • integrierter aktiver 2-fach Hub • 2x RJ45 X20cHB2886 Hub-Erweiterungsmodul • integrierter aktiver 2-fach Hub • 2x Lichtwellenleiter-Anschlüsse X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 77: Analoge Eingänge

    • 8 digitale digitale Ausgänge, 24 VDC, 2 A, Sink • Einspeisung direkt am Modul X20cDO8332 Digitales Ausgangsmodul • 8 digitale Ausgänge, 24 VDC, 2 A, Source • Einspeisung direkt am Modul X20cDO9321 Digitales Ausgangsmodul • 12 digitale Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A, Sink X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 78: Digitale Eingänge

    - 1 universelles Zählerpaar als AB-Zähler oder Auf/ Ab-Zähler - 1 linearer Bewegungsgenerator (A/B; Rich- tung/Frequenz) mit 1 Referenzimpuls - 1 SSI-Absolutwertgeber X20cDS438A Digitales Signalmodul • 4x IO-Link Master V1.1, • NetTime-Funktion auch als digitale Ein-/Ausgänge verwendbar X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 79: Motorsteuerungen

    • 2 Eingänge für externe PT1000 • 2 digitale Eingänge 24 V • 1 digitaler Ausgang 24 V, 0,5 A Thermoelement Bestellnummer Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen X20cAT6402 Temperatur-Eingangsmodul • 6 Eingänge Thermoelement, Typ J, K, N, S, B, R, Auflösung 0,1°C X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 80: Zählfunktionen

    • 240 VAC codiert • interne I/O-Versorgung durchverbunden X20cBM31 Busmodul • für doppeltbreite Module • 24 VDC codiert • interne I/O-Versorgung durchverbunden • für doppeltbreite Module X20cBM32 Busmodul • 240 VAC codiert • interne I/O-Versorgung durchverbunden X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 81: Einspeisemodule

    • Für X2X Link und interne I/O-Versorgung • Für X2X Link und interne I/O-Versorgung • integrierte Feinsicherung X20cPS3310 Einspeisemodul 4.2.2.4.14.4 Potenzialverteilermodule Bestellnummer Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen X20cPD2113 Potenzialverteilermodul • 6x GND, 6x 24 VDC • integrierte Feinsicherung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 82: Safety Module

    • 2 sichere digitale Ausgänge Typ B2, 24 VDC, 0,2 A, OSSD <10 µs • sichere Steuerung, openSAFETY X20SLX410 Sicheres digitales Eingangs- modul • 10 SafeNODEs • 4 SafeMOTION Achsen • 4 sichere digitale Eingänge Typ A • 4 Pulsausgänge, 24 VDC X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 83 Sensoren X20TB52 Safety Feldklemme • 12-polig, Safety codiert • 16-polig, Safety codiert • 2x PT1000-Temperatursensor integriert X20TB5E Safety Feldklemme • 16-polig, Safety codiert X20TB5F Safety Feldklemme X20TB72 Safety Feldklemme • 12-polig, 240 VAC, Safety codiert X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 84: Modulübersicht Safety - Gruppiert

    • 2 sichere digitale Ausgänge Typ B2, 24 VDC, 50 mA, OSSD <500 µs X20SLX910 Sicheres digitales Eingangs- • sichere Steuerung, openSAFETY modul • 10 SafeNODEs • 4 SafeMOTION Achsen • 20 sichere digitale Eingänge Typ A • 4 Pulsausgänge, 24 VDC X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 85 • 150 µs sichere Zykluszeit • 4 Pulsausgänge, 24 VDC reACTION Technology • 4 sichere digitale Ausgänge Typ A, 24 VDC, 3 A, OSSD <500 µs • 2 sichere digitale Ausgänge Typ B2, 24 VDC, 50 mA, OSSD <500 µs X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 86 24 VDC, 0,2 A, OSSD <10 µs X20SLX811 Sicheres digitales Eingangs- • sichere Steuerung, openSAFETY • einfachbreit • 10 SafeNODEs modul • 4 SafeMOTION Achsen • 8 sichere digitale Eingänge Typ A • 4 Pulsausgänge, 24 VDC X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 87 Sicheres digitales Mischmodul • sichere Steuerung, openSAFETY X20SLX806 • 10 SafeNODEs • 4 SafeMOTION Achsen • 8 sichere digitale Eingänge Typ A • 4 Pulsausgänge, 24 VDC • 6 sichere digitale Ausgänge Typ B2, 24 VDC, 0,2 A, OSSD <10 µs X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 88: Zählerfunktion

    • für X20 SafeIO Einspeisemodule • mit Knotennummernschalter • interne I/O-Versorgung nach links unterbrochen X20BM33 Busmodul • für X20 SafeIO Module • interne I/O-Versorgung durchverbunden • für X20 SafeIO Module • mit Knotennummernschalter X20BM36 Busmodul • interne I/O-Versorgung durchverbunden X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 89 Beschreibung Sonderfunktionen X20TB52 Safety Feldklemme • 12-polig, Safety codiert X20TB5E Safety Feldklemme • 16-polig, Safety codiert • 2x PT1000-Temperatursensor integriert X20TB5F Safety Feldklemme • 16-polig, Safety codiert • 12-polig, 240 VAC, Safety codiert X20TB72 Safety Feldklemme X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 90: Safety Module - Coated

    • 6 sichere digitale Ausgänge Typ B1, modul 24 VDC, 0,2 A, OSSD <10 µs X20cSO6530 Sicheres digitales Ausgangs- • 6 Relais mit je 1 Schließerkontakt, modul 230 VAC / 6 A, 24 VDC / 6 A X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 91: Modulübersicht Safety - Gruppiert

    Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen Sicheres digitales Mischmodul • 2 sichere digitale Eingänge Typ A X20cSC2432 • 2 Pulsausgänge, 24 VDC • 2 Relais mit je 1 Schließerkontakt, 48 VAC / 6 A, 24 VDC / 6 A X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 92 • 1 sicherer digitaler Zählkanal Typ A, X20cSD1207 Sicheres digitales Zählermo- 7 kHz, 24 VDC 4.4.2.2.6 Systemmodule und Zubehör 4.4.2.2.6.1 Busmodule Bestellnummer Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen X20cBM33 Busmodul • für X20 SafeIO Module • interne I/O-Versorgung durchverbunden X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 93: Dimensionierung

    übernommen. Entwurf und Änderungen spiegeln sich sofort auf allen Entwicklungsebenen wider. So gewinnt man Zeit für die wesentlichen Aufgaben, Fehler werden im Ansatz vermieden. Die beschleunigte Entwicklung, Programmierung, Wartung und Dokumentation mit dem X20 System senkt Kosten, erhöht die Qualität und steigert den Umsatz durch früheren Markteintritt.

  • Seite 94: X20 Cpus Mit Integriertem I/O

    Dimensionierung CPUs mit 3 Steckplätzen für Schnittstellenmodule +0,2 5.2.2 X20 CPUs mit integriertem I/O +0,2 5.2.3 Compact/Compact-S CPUs und Bus Controller +0,2 37,5 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 95: Compact-S/Feldbus Cpus Und Erweiterbarer Bus Controller

    Dimensionierung 5.2.4 Compact-S/Feldbus CPUs und erweiterbarer Bus Controller Mit einem zusätzlichen Steckplatz +0,2 62,5 Mit 2 zusätzlichen Steckplätzen +0,2 87,5 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 96: I/O-Module

    Zusätzlich zu den in diesem Abschnitt angegebenen Maße für CPUs und Module können auf der rechten und linken Seite eines Modulblocks Abschlussplatten hinzugefügt werden. Dafür ist folgender Platz vorzusehen: • Rechte Seite: 5 mm • Linke Seite: 3,5 mm X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 97: Montage Und Verdrahtung

    Für eine optimale Kühlung und Luftzirkulation muss oberhalb der Module ein mindestens 35 mm hoher freier Raum sein. Links und rechts des X20 Systems ist ein Freiraum von 10 mm einzuhalten. Unterhalb der Module ist für die Kabelführung der Ein- und Ausgänge und der Versorgung ein Raum von 35 mm vorzusehen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 98: Senkrechte Montage

    Bei Verwendung eines oben liegenden Bus Controllers oder einer CPU ist ein zusätzliches Derating von 5°C, bezogen auf die senkrechte Montage, einzuhalten. Das zusätzliche Derating gilt nur für den Bus Controller, die CPU und das dazugehörige Netzteil. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 99: Schräge Montage

    • α ≥ 90° und ≤ 120°: Ein zusätzliches Derating von 15°C, bezogen auf die waagrechte Installation, ist ein- zuhalten (entspricht liegender Montage) • α > 120°: Nicht erlaubt 6.1.4 Liegende Montage Bei Montage mit unten liegender Hutschiene ist ein zusätzliches Derating von 15°C, bezogen auf die waagrechte Installation, einzuhalten. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 100: Montage Bei Erhöhten Vibrationsanforderungen (4 G)

    4. Im Falle freier Steckplätze, Leergehäuse einsetzen, um eine effektive Klemmung der Steuerung zu gewähr- leisten. 5. Vorschriftsmäßige Zugentlastung aller Leitungen Abbildung 2: X20 System - Montage bei erhöhten Vibrationsanforderungen (4 g) und Endklammer Achtung! Die bei diversen X20 Modulen anzubringenden Abschlussplatten sind für die "Montage bei erhöhten Vibrationsanforderungen (4 g)"...

  • Seite 101: Erforderliches Zubehör

    Die Feldklemmen des X20 Systems sind mit einem Bügel ausgestattet. Durch diesen Bügel kann bei Bedarf ein Kabelbinder zur Zugentlastung geführt werden. Kabelbinderabmessungen: Breite ≤ 4,0 mm Dicke ≤ 1,2 mm Abbildung 5: Bügel, durch den der Kabelbinder geführt wird X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 102: Verdrahtung

    Der Schirm wird verdrillt und mittels eines Kabelschuhs (2,8 x 0,5 mm) an den Erdungsanschluss des Busmoduls angesteckt. Das Kabel wird zusätzlich mit einem Kabelbinder an der Feldklemme befestigt (Zugentlastung). Abbildung 7: Direkter Anschluss des Schirms Information: Die Verbindung zum Erdungsanschluss sollte möglichst kurz und niederohmig ausgeführt werden. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 103: X20 Auflage Für Kabelschirm

    Länge Anwendung • X20AC0SF7.0010 66 mm I/O-Module • Einspeisemodule • Integrierte I/Os bei X20CP13xx • On board Schnittstellen bei CPUs • X20AC0SF9.0010 88 mm Schnittstellenmodule • Bus Controller Module • CPUs in der Bauform eines Schnittstellenmoduls X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 104: Packungsinhalt

    Montage und Verdrahtung 6.3.3.1 Abmessungen Maße [mm] 39,5 Abbildung 9: Abmessungen X20AC0SF7.0010 Maße [mm] 39,5 Abbildung 10: Abmessungen X20AC0SF9.0010 Packungsinhalt • 10 Stück X20 Schirmwinkel • Montageschablone X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 105: Einsatzbeispiele

    Schirmbefestigung mit Erdungsklemme Schirmbefestigung mit Kabelbinder ① ① Kabelkanal Kabelkanal Tabelle 2: Kabelschirmung über X20 Schirmwinkel X20AC0SF9.0010 - Schirmwinkel mit 88 mm Länge Schirmbefestigung mit Erdungsklemme Schirmbefestigung mit Kabelbinder Kabelkanal Kabelkanal Tabelle 3: Kabelschirmung über X20 Schirmwinkel X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 106: Schirmung Mittels Hut- Oder Sammelschiene

    Kabel gemeinsam mit einer einzigen Klemme geerdet werden. Zur bestmöglichen Reduzierung der EMV-Abstrahlung muss der Kabelschirm nach dem Kabelbinder soweit wie möglich nach oben reichen (siehe Kennzeichnung ① in oben angeführter Zeichnung). X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 107: Verkabelungsvorschrift Für X20 Module Mit Ethernet Kabel

    Bei Verwendung der von B&R angebotenen POWERLINK Kabeln wird die Produktnorm EN 61131-2 erfüllt. Bei darüber hinausgehenden Anforderungen müssen vom Kunden zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden. Verkabelungsschema ≥ ≥ Abbildung 12: Verkabelungsschema für X20 Module mit Ethernet Kabel X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 108: Mechanische Und Elektrische Konfiguration

    7 Mechanische und elektrische Konfiguration 7.1 X20 System konfigurieren Das X20 System ist so konzipiert, dass es einerseits mittels Bus Controller an Standard Feldbusse oder über einen Busempfänger an die dezentrale X2X Link Rückwand angeschlossen werden kann. Die Verbindung zur nächsten Station wird mit einem Bussender hergestellt.

  • Seite 109: Feldbusanbindung

    Mehrere Bus Controller für Standard Feldbusse, wie POWERLINK, DeviceNet, PROFIBUS, CANopen, Modbus TCP oder EtherNet/IP stehen zur Verfügung, um X20 Module an existierende Steuerungssysteme anzubinden. Feldbuskonfigurationen binden das X20 System transparent in die Entwicklungsumgebung des Drittanbieters ein. variabel Abbildung 13: X20 Systemkonfigurator für Feldbusanbindung...

  • Seite 110: Anschluss An X2X Link Rückwand

    Mechanische und elektrische Konfiguration 7.1.2 Anschluss an X2X Link Rückwand Das X20 System wird über den Busempfänger X20BR9300 direkt an die dezentrale X2X Link Rückwand ange- schlossen. variabel Abbildung 14: X20 Systemkonfigurator für Anschluss an X2X Link Rückwand X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 111: Versorgungskonzept

    X20BM11 X20BM01 Abbildung 15: Das Busmodul ersetzt im X20 System das Rack Das Busmodul ist das Rückgrat des X20 Systems sowohl in Bezug auf Busversorgung und Busdaten als auch zur I/O-Versorgung der Elektronikmodule. Jedes Busmodul für sich ist dabei aktiver Busteilnehmer, auch ohne Elektronikmodul.

  • Seite 112: X20 System Infrastruktur

    Mechanische und elektrische Konfiguration 7.2.2 X20 System Infrastruktur Potenzialgruppe Ein Potenzialgruppe Aus 1 Potenzialgruppe Aus 2 Abbildung 16: Einfache Realisierung verschiedener Potenzialgruppen Durch entsprechende Anordnung von Einspeisebusmodulen können verschiedene Potenzialgruppen realisiert werden, z. B. für Eingangsgruppen oder verschiedene Not-Halt-Kreise bei den Ausgängen. Die I/O-Versorgung wird dabei über Einspeisemodule eingespeist.

  • Seite 113: Ausgangsmodule Mit Versorgung

    7.2.5 Ausgangsmodule mit Versorgung Bei hochkanaligen Stromausgangsmodulen wie dem 8-Kanal Ausgangsmodul mit 2 Ampere Ausgängen ist normal immer auch ein Einspeisemodul notwendig. Nicht so im X20 System. Bei diesem Modul erfolgt die Einspeisung direkt am Modul, man spart Einspeisemodule und Baubreite.

  • Seite 114: X2X Link Versorgung

    T 10 A T 10 A U1/24 VDC U2/24 VDC Abbildung 17: Beispiel für erweiterte X2X Link Versorgung 1) Empfohlen zur Leitungsabsicherung. Das Einspeisemodul X20PS3300 versorgt X2X Link und I/O, das Einspeisemodul X20PS2100 versorgt nur I/O. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 115: Beispiel Für Redundante X2X Link Versorgung

    Abbildung 18: Beispiel für redundante X2X Link Versorgung 1) Empfohlen zur Leitungsabsicherung. 2) Bei getrennten Versorgungen werden die beiden Bezugspotenziale (GND_1 und GND_2) über die Feldklemme des PS3300 miteinander verbunden. Das Einspeisemodul X20PS3300 versorgt X2X Link und I/O. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 116: Absicherung Des X20 Systems

    Zu beachten ist, dass diese Potenzialgruppe durch ein I/O-Modul mit dem Busmodul X20(c)BM01 von den restli- chen Potenzialgruppen getrennt wird. X2X Link T 1 A T 10 A T 10 A T 10 A U1/24 VDC U2/24 VDC Abbildung 20: Absicherung bei Einspeisung über Bussender 1) Empfohlen zur Leitungsabsicherung. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 117: Sicheres Abschalten Einer Potenzialgruppe

    Abbildung 21: Funktionsweise mit internem Energiespeicher 7.4.2 Gültigkeitsbereich/Normenbezug Das Wirkprinzip beschränkt sich auf den Anwendungsbereich im Maschinenbau und damit implizit auch auf die folgenden Normen: • EN ISO 13849-1:2015 bzw. EN ISO 13849-2:2012 Anforderungen aus anderen Normen werden nicht berücksichtigt. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 118: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Geräte wie z. B. Antriebe oder Lichtgitter. Die Sicherheitshinweise, die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typenschild und Dokumentation) und die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte sind vor der Installation und Inbetriebnahme sorgfältig durch- zulesen und unbedingt einzuhalten. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 119: Security Konzept

    • Nennenswerte System-Modifikationen wie Konfigurations-Änderungen • Einspielen von Updates oder Patches für Dritt-Software (non-B&R Software) • Austausch von Hardware Diese Tests sollen sicherstellen, dass implementierte Sicherheitsmaßnahmen wirksam bleiben und dass sich die Systeme wie erwartet verhalten. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 120: Haftungsausschluss Sicherheitstechnik

    Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Anwenders, die von B&R übermittelten Angaben und Hinweise auf ihre sicherheitstechnisch korrekte Anwendbarkeit zu prüfen. Darüber hinaus liegt die gesamte Verantwortung für die sicherheitstechnisch ordnungsgemäße Ausführung der Sicherheitsfunktion ausschließlich beim Anwender. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 121 GND zulässig. Erdungsvarianten, in denen die Erde mit +24 VDC verbunden wird, sind nicht erlaubt. Die Versorgung von X20 Potenzialgruppen muss generell mit einer Sicherung mit maximal 10 A abgesichert wer- den. Weitergehende Informationen dazu können Kapitel "Mechanische und elektrische Konfiguration" des X20 bzw. X67 System Anwenderhandbuchs entnommen werden. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 122: Sicherer Zustand

    Anwendungen in denen der sichere Zustand das aktive Einschalten eines Aktors bewirken muss, können mit diesem Modul nicht umgesetzt werden. In diesen Fällen müssen andere Maßnahmen diese sicherheitstechnische Anforderung erfüllen (z. B. mechanische Bremsen bei hängender Last, welche bei Spannungsausfall einfallen). X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 123: Systemspezifische Informationen

    Alle Potenzialgruppen dürfen generell nur von 1 Einspeisemodul versorgt werden. Es darf durch die mögliche Weiterverarbeitung der Versorgung am Modul zu keiner mehrfachen Einspeisung kommen. Beim X20 System sind als Busmodul für Einspeisemodule ausschließlich Module des Typs X20BM01, X20BM23 oder X20BM26 zugelassen, welche eine Trennung der internen I/O-Versorgung nach links gewährleisten.

  • Seite 124: Sicherheitshinweise

    Zum Zeitpunkt der Sicherheitsanforderung ist nicht sichergestellt, dass die Standard-Ausgänge aktiviert sind. Ist ein Ausgang zum Zeitpunkt der Anforderung ausgeschaltet, bleiben die betroffenen modulinternen Kapazitäten auf Dauer geladen. Wird der Ausgang durch die Standard-Applikation aktiviert, so ergibt sich am Ausgang eine unerwartete Spannungsspitze. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 125: Aufbau Der Potenzialgruppe

    Überspannungen zu sicherheitstechnischen Fehlfunktionen kommen. Bei Modulen mit getrenntem I/O-Potenzial für Sensoren und Aktoren muss mit dem vorgeschalteten Sicherheits- schaltgerät sowohl die Sensorversorgung als auch die Aktorversorgung abgeschaltet werden, da andernfalls eine Rückeinspeisung nicht ausgeschlossen werden kann. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 126: Zweikanalig Mit Rückführung

    Potenzialgruppe GND, 0 VDC (Ein- und Ausgänge) Last Abbildung 23: Schaltungsbeispiel zweikanalig mit Rückführung Unter der Annahme, dass die verwendeten externen Komponenten (NOT-HALT-Schalter, Sicherheitsschaltgerät, Last) den entsprechenden Anforderungen gerecht werden, kann dieses Beispiel PL e erfüllen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 127: Beispiel Mit Einspeisemodul X20Sp1130

    X20SI4100 X20SP1130 +24 VDC NOT-HALT +24 VDC Abbildung 25: Schaltungsbeispiel mit Einspeisemodul X20SP1130 und X67 Unter der Annahme, dass die verwendeten externen Komponenten (NOT-HALT-Schalter, Last) den entsprechen- den Anforderungen gerecht werden, können diese Beispiele PL e erfüllen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 128 ° ODER in unterschiedlichen Mantelleitungen verlegt sind ° ODER innerhalb eines elektrischen Einbauraums verlegt sind. Voraussetzung ist jedoch, dass so- wohl die Leitungen als auch der Einbauraum den jeweiligen Anforderungen entsprechen [siehe EN 60204-1] ° ODER einzeln durch eine Erdverbindung geschützt sind. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 129: Kombination Von X2X Link Systemen

    X67CA0X51.xxxx X67CA0X31.xxxx X67CA0X51.xxxx IP67 XV IP20 XV X67PS1300 X67 I/O X67PS1300 X67 I/O X20 System I/O-Versorgung I/O-Versorgung I/O-Versorgung 24 V 24 V Anschlusskabel Verbindungskabel Offenes Kabel X67CA0P20.xxxx X67CA0P00.xxxx X67CA0P40.xxxx X67CA0P30.xxxx X67CA0P10.xxxx X67CA0P50.xxxx Mit 7XVxxx.xx-21 24 V X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 130: Anschlussbeispiele

    Mit 2 getrennten Versorgungen X2X\ X2X⊥ T 10 A +24 VDC 1) Einspeisung für X2X Link Versorgung 2) Einspeisung für I/O-Versorgung Mit einer Versorgung und Drahtbrücke X2X\ X2X⊥ Drahtbrücke T 10 A +24 VDC 1) Einspeisung für I/O-Versorgung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 131: Mit Einspeisung Für Interne I/O-Versorgung

    1) Dient der Weiterleitung der X2X Link Versorgung bei Verwendung von IP67-Modulen. Signal Kabeltyp Bestellnummer X2X Link Ein Offenes Kabel X67CA0X41.xxxx X67CA0X51.xxxx X2X Link Aus Anschlusskabel X67CA0X21.xxxx X67CA0X31.xxxx X2X Link Ein/Aus Kabel für freie Konfektionierung X67CA0X99.1000 Brücke für X2X+ in Verbindung mit X67 Modulen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 132: Ventilanschaltung

    Braun und weiß Signal Kabeltyp Bestellnummer X2X Link Ein Offenes Kabel X67CA0X41.xxxx X67CA0X51.xxxx X2X Link Aus Anschlusskabel X67CA0X21.xxxx X67CA0X31.xxxx X2X Link Ein/Aus Kabel für freie Konfektionierung X67CA0X99.xxxx I/O-Versorgung Offenes Kabel X67CA0P40.xxxx X67CA0P50.xxxx In Verbindung mit X67 Modulen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 133: Anschlussbeispiel Mit 7Xvxxx.xx-51

    Mechanische und elektrische Konfiguration Anschlussbeispiel mit 7XVxxx.xx-51/-62 X2X Link X2X Link STATUS 2 STATUS 1 I/O-Versorgung I/O-Versorgung Einspeisung Weiterleitung Signal Kabeltyp Bestellnummer X2X Link Verbindungskabel X67CA0X01.xxxx X67CA0X11.xxxx I/O-Versorgung Verbindungskabel X67CA0P00.xxxx X67CA0P10.xxxx In Verbindung mit X67 Modulen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 134: Leistungsbilanz

    Die tatsächlich benötigte I/O-Leistung kann abhängig von der Applikation variieren. Um die für den jeweiligen Einsatzfall benötigte Leistung korrekt berechnen zu können, sind zusätzliche Angaben wie z. B. Gleichzeitigkeit der Ausgänge, tatsächlich benötigter Ausgangsstrom usw. zu berücksichtigen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 135: Übersicht Über Die Bus- Und I/O-Versorgung

    Leistungsbilanz Busversorgung I/O-Versorgung Einspeisung CPU +7 W +240 W Leistungsbedarf gesamt -2,13 W -80,48 W Restleistung +4,87 W +159,52 W Die Leistungsgegenüberstellung zeigt, dass die gelieferte Leistung des CPU-Einspeisemoduls ausreicht. Zusätz- liche Einspeisemodule sind nicht notwendig. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 136: Beispiel: Bus Controller Und Module

    Nennleistung bei 24 VDC und 4 A. Leistungsbilanz Busversorgung I/O-Versorgung Einspeisung Versorgungsmodul +7 W +240 W Leistungsbedarf gesamt -5,89 W -235,94 Restleistung +1,11 W +4,06 Die Leistungsgegenüberstellung zeigt, dass die gelieferte Leistung des Einspeisemoduls ausreicht. Zusätzliche Einspeisemodule sind nicht notwendig. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 137: Beispiel: Potenzialgruppen

    Ein Vergleich mit der gelieferten Leistung zeigt, dass die gelieferte Leistung des Busempfängers nicht ausreicht. Ein zusätzliches Einspeisemodul ist notwendig, um die fehlenden 75,81 W für die I/O-Versorgung sicherzustellen. Die Modulgruppe wird aus diesem Grund in 2 Potenzialgruppen aufgeteilt. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 138 -120 W (Digitale Ausgänge) Zwischensumme -0,65 W -1,43 W -6,80 W max. -120 W Leistungsbedarf gesamt -2,08 W -126,80 W Der Leistungsbedarf des Einspeisemoduls muss bei dieser Berechnung nicht berücksichtigt werden. Nennleistung bei 24 VDC und 5 A. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 139: Leistungsbilanz Für Die Busversorgung

    Leistungsbedarf gesamt -190,52 W Restleistung +49,48 W Potenzialgruppe 2 I/O-Versorgung Einspeisung Versorgungsmodul +240 W Leistungsbedarf gesamt -126,80 W Restleistung +113,20 W Die Leistungsgegenüberstellung zeigt, dass die gelieferte Leistung der Versorgungsmodule nun für beide Poten- zialgruppen ausreicht. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 140: Verlustleistung Von Einspeisemodulen

    Die von den Einspeisemodulen aufgenommene Leistung wird unter Berücksichtigung des Eigenbedarfs und des Wirkungsgrades der Netzteile an das X20 System abgegeben. In den Datenblättern der Einspeisemodule sind Ei- genbedarf und Verlustleistung als maximale Leistungsaufnahme angegeben. Mit den in den folgenden Abschnitten angegebenen Formeln kann aber auch die genaue Leistungsaufnahme berechnet werden.

  • Seite 141: Leistungsaufnahme Von Einspeisemodulen

    Parallelbetrieb mit 0 W zu berücksichtigen. X2X X20 ΣP Summe der Busleistungsaufnahmen aller im X20 System befindlichen Module (Compact-S CPU, Compact CPU, Feldbus CPU, BC, BR, I/O, BM, X2X X20 ΣP Summe der Busleistungsaufnahmen aller im X67 System befindlichen I/O-Module...

  • Seite 142: Beispiel

    Busleistungsaufnahme aller im X20 System befindlichen Module Um die interne X2X Link Leistungsaufnahme des X20BR9300 berechnen zu können, wird die Summe der Bus- leistungsaufnahmen aller im X20 System befindlichen Module benötigt. Für die Beispielkonfiguration wird die Summe nach folgender Formel berechnet. Das Busmodul des X20BR9300 muss in der Berechnung nicht berücksichtigt werden.

  • Seite 143: Berechnung Der Internen I/O-Leistungsaufnahme Des X20Br9300

    Abbildung 27: Beschaltung und Ströme der ersten X20DO4322 Beschaltung und Ströme der zweiten X20DO4322: 0,45 A 0,5 A 0,07 A 0,1 A 0,35 A 0,09 A +24 VDC +24 VDC Abbildung 28: Beschaltung und Ströme der zweiten X20DO4322 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 144: Gesamte Interne Leistungsaufnahme Des X20Br9300

    Die interne I/O-Leistungsaufnahme wird nach folgender Formel berechnet: 7.7.2.3 Gesamte interne Leistungsaufnahme des X20BR9300 Für die Berechnung der gesamten internen Leistungsaufnahme des X20BR9300 müssen folgende 3 Leistungen zusammengerechnet werden: • Leistungsaufnahme Bus • Leistungsaufnahme X2X Link intern • Leistungsaufnahme I/O-intern X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 145: Verlustleistungsberechnung Von I/O-Modulen

    Bei manchen Modulen wird während des Betriebs gefordert, dass die Nachbarmodule eine bestimmte Verlustleis- tung nicht überschreiten dürfen. 7.8.1 Beispiel: Betrieb des Moduls X20SM1436 Die Verlustleistung der unmittelbaren Nachbarmodule des SM-Moduls darf maximal 1 W betragen. Für die nächs- ten Module ist eine maximale Verlustleistung von 1,8 W vorgeschrieben. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 146: Berechnung Der Verlustleistung Von An Die X20Sm1436 Angrenzenden I/O-Modulen

    Leistungsaufnahme I/O-extern [W] Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] 0,31 Verlustleistung des I/O-Moduls [W] 1,64 1,24 1,51 1,33 Alle Module haben eine Verlustleistung ≤1,8 W und können daher in 2. Reihe neben dem Modul X20SM1436 betrieben werden. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 147: Berechnung Der Zusätzlichen Verlustleistung Durch Aktoren

    Anzahl der Ausgänge * Restspannung * Ausgangsnennstrom = Verlustleistung 4 * 1,6 V * 0,5 A = 3,2 W Praktische Verlustleistung durch Aktoren in diesem Beispiel: 1,6 V * (0,5 A + 0,2 A + 0,3 A + 0,4 A) = 2,24 W X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 148 Anzahl der Ausgänge * Kontaktwiderstand * Ausgangsnennstrom = Verlustleistung 4 * 100 mΩ * 5 A = 10 W Praktische Verlustleistung durch Aktoren in diesem Beispiel: 100 mΩ * (3 A + 3 A ) = 1,8 W X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 149: Dimensionierung Des Externen 24 Vdc Netzteils

    Der Wert ist in den technischen Daten des Datenblatts zu finden: 1,42 W Allgemeines - Leistungsaufnahme für X2X Link Versorgung Zwischensumme 7,31 W 235,94 W Leistungsbedarf gesamt 243,25 W Das externe 24 VDC Netzteil muss 243,25 W zur Verfügung stellen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 150: Zentraleinheiten X20Cp1483 Und X20Cpx58X

    Pro Schnittstellenmodul nimmt die CPU 0,6 W auf. Bei 3 Schnittstel- 1,8 W pro Schnittstellenmodul lenmodulen beträgt die Leistungsaufnahme: 3 x 0,6 W = 1,8 W Zwischensumme 25,12 W 78,73 W Leistungsbedarf gesamt 103,85 W Das externe 24 VDC Netzteil muss 103,85 W zur Verfügung stellen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 151: Compact-S Cpus X20Cp04Xx

    "Leistungsbedarf der Compact-S CPU" 4,75 W auf Seite 151 ermittelten Werte für die Bus- und I/O-Versorgung verwendet. Zwischensumme 9,84 W 193,11 W Leistungsbedarf gesamt 202,95 W Das externe 24 VDC Netzteil muss 202,95 W zur Verfügung stellen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 152: Compact-S Cpu Mit 1 Schnittstellenmodul

    "Leistungsbedarf der Compact-S CPU" 6,94 W auf Seite 152 ermittelten Werte für die Bus- und I/O-Versorgung verwendet. Zwischensumme 12,03 W 193,11 W Leistungsbedarf gesamt 205,14 W Das externe 24 VDC Netzteil muss 205,14 W zur Verfügung stellen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 153: Compact-S Cpu Mit 2 Schnittstellenmodulen

    "Leistungsbedarf der Compact-S CPU" 8,27 W auf Seite 153 ermittelten Werte für die Bus- und I/O-Versorgung verwendet. Zwischensumme 13,36 W 193,11 W Leistungsbedarf gesamt 206,47 W Das externe 24 VDC Netzteil muss 206,47 W zur Verfügung stellen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 154: Hardwarekonfiguration

    Das Einspeisemodul X20PS3300 wird mit einem Busmodul X20BM11 betrieben. Es wird lediglich die CPU/X2X Link Versorgung angeschlossen. Durch die Verwendung des Busmoduls X20BM11 wird die I/O-Versorgung des Einspeisemoduls X20PS9600 zu den I/O-Modulen durchverbunden. +24 VDC +24 VDC 1) CPU/X2X Link Versorgung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 155: Safelogic X20Sl81Xx

    Allgemeines - Leistungsaufnahme Leistungsaufnahme der X20SL8110 für das Schnitt- Für den Betrieb des Schnittstellenmoduls nimmt die 0,6 W stellenmodul CPU 0,6 W auf. Leistungsbedarf gesamt 6,5 W Das externe 24 VDC Netzteil muss 6,5 W zur Verfügung stellen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 156: Mechanisches Handling

    Mechanisches Handling 8 Mechanisches Handling 8.1 Stabile Mechanik Bei allen Vorteilen, die das X20 System durch seine Dreiteilung bietet, wurde auch auf eine stabile mechanische Ausführung geachtet. Robuste Formgebung, lange Führungen und Gehäuseversteifungen garantieren die in der Industrie notwendige Stabilität und sind die Voraussetzungen um das X20 System mit der gleichen Leichtigkeit wie ein Racksystem auf die Hutschiene zu montieren.

  • Seite 157: Zusammenbau Eines X20 Systems

    Mechanisches Handling 8.3 Zusammenbau eines X20 Systems Es gibt mehrere Möglichkeiten ein X20 System zusammenzubauen. Im Anschluss werden 2 Varianten beschrie- ben: Zusammenbau eines X20 Systems Beschreibung Variante 1 Das X20 System wird komplett zusammengebaut und anschließend auf der Hutschiene montiert.
  • Seite 158 Hebel nach oben gedrückt werden. "Klick" 7. Der Zusammenbau einzelner X20 Module zu einem kompletten X20 System erfolgt von links nach rechts (Ansicht von vorne). Dazu wird das rechte Modul von hinten in die Führungen des linken Busmoduls gesteckt.
  • Seite 159 15.Linke Abschlussplatte auf das linke Modul legen und in dessen Führungen stecken. Anschließend die Ab- schlussplatte nach vorne schieben. 16.Das Einhängen des X20 Systems in die Hutschiene ist im Abschnitt "X20 System auf Hutschiene montieren" auf Seite 163 beschrieben. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 160: Variante 2

    Mechanisches Handling 8.3.2 Variante 2 Das X20 System wird direkt auf der Hutschiene montiert und zusammengebaut. 1. Schutzverpackung der X20 Module entfernen. Module auf offensichtliche mechanische Beschädigungen kon- trollieren. 2. Bei allen Busmodulen den Verriegelungshebel ganz nach oben drücken. Dadurch wird der Verriegelungs- mechanismus für die Hutschienenmontage geöffnet.
  • Seite 161 10.Rechte Abschlussplatte in die Führungen des Busmoduls stecken und Abschlussplatte bis zum Anschlag nach vorne schieben. 11. Elektronikmodul in das Busmodul stecken und gut andrücken, damit beide Module bündig zusammenstecken. 12.Feldklemme in Aufnehmung des äußerst links liegenden Busmoduls einhängen. 13.Feldklemme nach oben drehen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 162 Hebel nach oben gedrückt werden. "Klick" 15.Mit den restlichen Feldklemmen wie zuvor beschrieben fortfahren. 16.Linke Abschlussplatte auf das linke Modul legen und in dessen Führungen stecken. Anschließend die Ab- schlussplatte nach vorne schieben. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 163: X20 System Auf Hutschiene Montieren

    2. X20 System an der gewünschten Position in die Hutschiene einhängen und durch Herunterdrücken der Ver- riegelungshebel den Verriegelungsmechanismus schließen. 8.5 X20 System von Hutschiene demontieren 8.5.1 Komplettes System von der Hutschiene nehmen 1. Bei allen Busmodulen den Verriegelungshebel ganz nach oben drücken. Dadurch wird der Verriegelungs- mechanismus für die Hutschienenmontage geöffnet.

  • Seite 164: Einen Modulblock Von Der Hutschiene Nehmen

    Dazu den Verriegelungshebel der Feldklemme nach unten drücken ① und die Feldklemme nach vorne herausdrehen ②. ① ② 3. Modulblock von der Hutschiene nehmen. 4. Abgenommene Feldklemme wieder auf das Modul stecken. Dazu die Feldklemme in die Aufnehmung des Busmoduls einhängen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 165 Mechanisches Handling 5. Feldklemme nach oben drehen. 6. Die Verriegelung der Feldklemme muss mit einem hörbaren "Klick" einrasten. Falls die Verriegelung nicht einrastet, muss der Hebel nach oben gedrückt werden. "Klick" X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 166: X20 System Erweitern

    Mechanisches Handling 8.6 X20 System erweitern Wenn ein bestehendes X20 System nach rechts erweitert werden soll, muss die rechte Abschlussplatte abgenom- men werden. 1. Feldklemme am äußerst rechts liegenden Modul abstecken. Dazu den Verriegelungshebel der Feldklemme nach unten drücken ① und die Feldklemme nach vorne herausdrehen ②.

  • Seite 167: Montage Von Zubehör

    1. Klemmenverriegelung wie abgebildet auf den Verriegelungshebel der Feldklemme setzen. 2. Klemmenverriegelung und Verriegelungshebel mit dem Zeigefinger nach unten drücken und gedrückt halten ①. Anschließend die Klemmenverriegelung mit dem Daumen nach vorne schieben ②. ① ② X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 168 Mechanisches Handling 3. Feldklemme in Aufnehmung des Busmoduls einhängen. 4. Feldklemme nach oben drehen. 5. Feldklemme durch Hineinschieben der Klemmenverriegelung im Elektronikmodul fixieren. 6. Fertig montierte Klemmenverriegelung. 7. Zum Abnehmen der Feldklemme die Klemmenverriegelung wieder herausziehen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 169: Klartextschild Für X20 Module

    Für die X20 Module sind Schilder zur Klartextbeschriftung erhältlich. Die Schilder werden auf die Klemmenverrie- gelung gesteckt. 1. Klartextschild im 90° Winkel an der Klemmenverriegelung ansetzen. 2. Klartextschild in Richtung Klemmenverriegelung drücken bis das Schild in den Achsen der Klemmenverrie- gelung einrastet. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 170: Klartextschild Für X20 Cpu

    1. Klartextschild am Gehäuse so auflegen, dass die äußeren Streben auf einem hohen Steg aufliegen. 2. Klartextschild nach unten drücken, bis die Halterungen einrasten. Demontage 1. Die Halterungen durch gleichzeitiges Zusammendrücken ➀ und Anheben ➁ der Streben lösen. ② ① ① X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 171: Bezeichnungsschilder

    8.8.1 Kennzeichnung der Klemmstelle In diesem Abschnitt wird die Kennzeichnung der Klemmstelle beschrieben. Analog zur Klemmstelle erfolgt auch die Kennzeichnung der Feldklemme und des Moduls. 1. Mit der Doppelklinge des Beschriftungshilfswerkzeugs in die abzutrennenden Bezeichnungsschilder einha- ken. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 172 3. Bezeichnungsschilder mittig auf den Aufnehmer der Feldklemme setzen. 4. Beschriftungshilfswerkzeug mit einem Winkel von ca. 80° zur Feldklemme ansetzen. 5. Durch Druck auf das Beschriftungshilfswerkzeug die Haltefüßchen der Bezeichnungsschilder in den Aufneh- mer pressen. 6. Fertig montiertes Bezeichnungsschild. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 173: Klemmencodierung

    3. Beschriftungshilfswerkzeug mit einem Winkel von 90° zum Elektronikmodul ansetzen und durch Druck auf das Beschriftungshilfswerkzeug die Haltefüßchen des Bezeichnungsschildes in den Aufnehmer pressen. 4. Mit der Einfachklinge des Beschriftungshilfswerkzeugs ein Bezeichnungsschild abtrennen. 5. Bezeichnungsschild wie abgebildet auf den Aufnehmer an der Feldklemmenrückseite aufsetzen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 174 6. Durch Druck auf das Beschriftungshilfswerkzeug die linken Haltefüßchen des Bezeichnungsschildes in den Aufnehmer pressen. 7. Mit Hilfe des Beschriftungshilfswerkzeugs die rechten Haltefüßchen des Bezeichnungsschildes in den Auf- nehmer pressen. 8. Fertig montiertes Bezeichnungsschild zur Klemmencodierung. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 175: X20 System Beschriftungsmöglichkeiten

    Mechanisches Handling 8.9 X20 System Beschriftungsmöglichkeiten Beim X20 System können folgende Komponenten individuell beschriftet werden: • X20 Module • X20 CPUs • Klemmstellen 8.9.1 Beschriftung von X20 Modulen Für die Beschriftung von X20 Modulen sind folgende Komponenten erforderlich: • Schildträger •...

  • Seite 176: Beispielfoto

    Mechanisches Handling Beispielfoto 8.9.2 Beschriftung von X20 CPUs Klartextschild Die Beschriftung des Klartextschildes erfolgt mit handelsüblichen Klebeetiketten. Die Klebeetiketten sind nicht als Zubehör erhältlich. Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung CPU-Kennzeichnung X20AC0SH2.0010 X20 CPU Kennzeichnung, 10 Stk Beispielfoto X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 177: Beschriftung Von Klemmstellen

    X20 Kennzeichnung groß unbeschriftet weiß, komplett für 48 Module X20AC0M21.0010 X20 Kennzeichnung groß unbeschriftet weiß, komplett für 48 Module, 10 Stk. Packung Beschriftungshilfswerkzeug Das Beschriftungshilfswerkzeug wird zur Montage der Bezeichnungsschilder benötigt. Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung Beschriftungshilfswerkzeug X20AC0MT1 X20 Beschriftungshilfswerkzeug für X20 Kennzeichnungssys- X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 178 B&R bietet als Serviceleistung den Zusammenbau des X20 Systems an. Durch einen mit dem Kunden abge- schlossenen Assembling-Auftrag wird das X20 System bei B&R komplett zusammengebaut und an den Kunden verschickt. Falls vom Kunden gewünscht, werden die Klemmenkennzeichnungen bedruckt und die Klemmstellen entsprechend markiert.

  • Seite 179: Zubehör

    Klartextschild, Zusatzverrieglung und Schildträger, der gleichzeitig als Klemmenverriege- lung dient X20 CPU Klartextschild Die Montage dieses Zubehörs ist im Abschnitt "Montage von Zubehör" auf Seite 167 beschrieben. X20AC0AX1 X20AC0SC1 X20AC0SH1 Abbildung 32: Zusatzausstattung für X20 Module X20AC0SH2 Abbildung 33: Zusatzausstattung für X20 CPUs X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 180: Schildträger, Klemmenverriegelung

    Die Beschriftung des Klartextschildes erfolgt mit handelsüblichen Klebeetiketten. Die Klebeetiketten sind nicht als Zubehör erhältlich. Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung CPU-Kennzeichnung X20AC0SH2.0010 X20 CPU Kennzeichnung, 10 Stk 9.1.4 Zusatzverriegelung Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung Zusatzverriegelung X20AC0AX1 X20 Zusatzverriegelung X20AC0AX1.0100 X20 Zusatzverriegelung, 100 Stk. Packung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 181: Abschlussplatte

    Tabelle 10: X20AC0IC1.0010 - Bestelldaten 9.4 Kabelschirmauflage Die Handhabung ist im Abschnitt "X20 Auflage für Kabelschirm" auf Seite 103 erklärt. Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung Kabelschirmauflage X20AC0SG1.0010 X20 Ableitung für Kabelschirm, 10 Stk. Packung X20AC0SG1.0100 X20 Ableitung für Kabelschirm, 100 Stk. Packung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 182: Schirmwinkel

    X20 Schirmanschlussklemme 3 bis 8 mm, 10 Stück X20AC0SA14.0010 X20 Schirmanschlussklemme 3 bis 14 mm, 10 Stück X20AC0SA20.0010 X20 Schirmanschlussklemme 5 bis 20 mm, 10 Stück X20AC0SA35.0010 X20 Schirmanschlussklemme 20 bis 35 mm, 10 Stück Tabelle 13: X20AC0SA08.0010, X20AC0SA14.0010, X20AC0SA20.0010, X20AC0SA35.0010 - Bestelldaten X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 183: Klemmenkennzeichnung

    9.10 Schraubendreher Der Schraubendreher wurde speziell für die Benutzung mit den Feldklemmen X20TB1E und X20TB1F entwickelt, um eine eventuelle Beschädigung der Klemmen zu vermeiden. Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung Schraubendreher X20AC0SD1 B&R Schraubendreher Tabelle 14: X20AC0SD1 - Bestelldaten X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 184: Beschleunigungssensoren

    Material Edelstahl Montage M8 x 1,25 x 6 mm Bolzen, am Sensor vormontiert M8 x 1,25 x 33 mm Schrau- be, im Lieferumfang enthalten Gewicht 110 g 170 g Tabelle 16: 0ACS100A.00-1, 0ACS100A.90-1 - Technische Daten X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 185: Abmessung

    18 bis 30 V (braun) Nicht belegt 0 V (blau) 9.11.5 Einbaurichtung 0ACS100A.00-1 0ACS100A.90-1 Der B&R Schwingungssensor 0ACS100A.00-1 ist für Messungen in der Längs- Der B&R Schwingungssensor 0ACS100A.90-1 ist für Messungen in der Quer- achse gebaut. achse gebaut. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 186: Frequenzverhalten

    Zubehör 9.11.6 Frequenzverhalten 1000 10.000 100.000 Frequenz [Hz] Abbildung 34: 0ACS100A.x0-1 - Frequenzverhalten X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 187: Safety Technology Guarding

    IP20 Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb waagrechte Einbaulage 0 bis 60°C -25 bis 60°C senkrechte Einbaulage 0 bis 60°C -25 bis 60°C Derating Lagerung -40 bis 85°C Transport -40 bis 85°C Tabelle 18: X20MK0223, X20cMK0223 - Technische Daten X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 188: 0Cfcrd.xxxxe.02

    Vorbereitung Endurance SLC-Flash Lösch- / Schreibzyklen garantiert 100.000 Wear Leveling Global, dynamisch und statisch Error Correction Coding (ECC) S.M.A.R.T. Support Unterstützung Hardware X20CPxxxx Tabelle 20: 0CFCRD.0512E.02, 0CFCRD.1024E.02, 0CFCRD.2048E.02, 0CF- CRD.4096E.02, 0CFCRD.8192E.02, 0CFCRD.016GE.02 - Technische Daten X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 189: Temperatur Luftfeuchtediagramm Für Betrieb Und Lagerung

    RH [%] T [°C] -50 -40 -30 -20 -10 Abbildung 35: Temperatur Luftfeuchtediagramm Compact Flash Karten 0CFCRD.xxxxE.01 Diagrammlegende Betrieb T [°C] Temperatur in °C Lagerung und Transport RH [%] Relative Luftfeuchtigkeit (RH) in Prozent und nicht kondensierend X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 190: Konfektionierte Kabel

    +2% der Länge X20CA0E61.xxxxx 0,2 bis 0,5 m +0,01 m 1 bis 5 m +0,04 m 6 bis 20 m +1% der Länge X67CAxE41.xxxx 0 bis 10 m +0,01 m 10 m bis 50 m +2% der Länge X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 191 3 Mio. min. 3 Mio. Geschwindigkeit 4 m/s 4 m/s Biegeradius 200 mm 200 mm Gewicht 0,058 kg/m 0,062 kg/m 0,061 kg/m 0,062 kg/m 0,064 kg/m Tabelle 21: X20CA0E61.xxxxx, X20CA0E61.xxxx, X20CA3E61.xxxx, X67CA0E41.xxxx, X67CA3E41.xxxx - Technische Daten X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 192 9.14.1.3 X20CA0E61.xxxxx Abmessungen Länge xxxx Pinbelegung Stecker RJ45 Bezeichnung Schema Stecker RJ45 1 - 3 Schirm 2 - 6 TXD\ weiß/orange 4 - 8 orange 6 - 2 RXD\ weiß/grün blau weiß/blau grün weiß/braun braun X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 193 • X67CA0Exx: Standardausführung • X67CA3Exx: Schleppkettentauglich Abmessungen Länge xxxx 49,2 Pinbelegung Stecker RJ45 Bezeichnung Schema Stecker M12 Schirm 1 - 1 2 - 3 TXD\ gelb 3 - 2 orange 6 - 4 RXD\ weiß blau D-codiert X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 194: X2X Link Kabel

    20 m X20CA0X48.0200 Länge Toleranzen für Leitungslängen 0 bis <10 m +10 cm 10 m bis <50 m +2% der Länge Kurzbeschreibung, Bestellnummer Länge X2X Link Kabel für freie Konfektionierung 100 m X67CA0X99.1000 500 m X67CA0X99.5000 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 195 Tabelle 22: X20CA0Xx8 / x67CA0X99 - Technische Daten RoHS (Restriction of the use of certain Hazardous Substances) beschränkt die Verwendung von folgenden Stoffen in Elektro- und Elektronikgeräten: Blei, Quecksilber, Cadmium, sechswertiges Chrom sowie die Flammhemmer polybromiertes Biphenyl (PBB) bzw. polybromierter Diphenylether (PBDE). X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 196 Pinbelegung Stecker Bezeichnung Aderfarbe Stecker X2X+ Schirm X2X\ blau Schirm weiß X2X⊥ schwarz Stecker SHLD Schirm 9.14.2.4 X67CA0X99.xxxx Abmessungen Pinbelegung Bezeichnung Adernfarbe X2X+ weiß Zur freien Zur freien X2X⊥ schwarz Verdrahtung Verdrahtung X2X\ blau SHLD X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 197: Sensorkabel

    Anmerkung Sensorleitung 2x 0,34 mm² (1501702 3x 0,34) M12 Buchse (axial) M12 Buchse (M12x1 A Codiert) Aderendhülse (2x Sensorleitung) 3203066 AI 0,34-8 TQ Schrumpfschlauch Schirmanbindung 1x 0,25 mm² schwarz Aderendhülse (1x Schirmanbindung) 3200632 AI 0,25-12 BU X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 198 Zubehör 9.14.3.4 Kabelplan Braun Blau Schirm X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 199: Internationale Und Nationale Zulassungen

    Die für das jeweilige Modul gültigen Zulassungen sind an folgenden Stellen zu finden: • Im Datenblatt bei den technischen Daten, Bereich "Zulassungen" • Unter www.br-automation.com unter "Produkte" bei den technischen Daten, Bereich "Allgemei- nes → Zulassungen" • Seitlich auf dem Modulgehäuse X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 200: Zulassungsübersicht

    Korean Register of Shipping (KR) Korea Lloyd's Register (LR) Großbritannien Federal agency on Eurasische Eurasian Conformity (EAC) technical regula- Handelsunion ting and metrology Radio Research Korean Conformity (KC) Korea Agency (RRA) Australien Regulatory Compliance Mark (RCM) ACMA Ozeanien X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 201: Eu-Richtlinien Und Normen (Ce)

    Die entsprechende Konformitätserklärung zu diesen Richtlinien ist auf der B&R Homepage als Download verfüg- bar. Die Ausgabestände der angewandten Normen sind der Konformitätserklärung zu entnehmen. Konformitätserklärung Homepage > Downloads > Zertifikate > Konformitätserklärungen > Konformitätserklärung PLC X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 202 Homepage > Downloads > Zertifikate > Konformitätserklärungen > Konformitätserklärung FS PLC Zertifikate FS EN 50156 Zertifikat SafeLOGIC, SafeIO FS Zertifikat SafeDESIGNER, SafeLOGIC, SafeIO Sicheres Abschalten von Potentialgruppen Anwenderhandbuch Homepage > Downloads > Sicherheitstechnik > Integrated Safety Technology Anwenderhandbuch X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 203 Produkte mit dieser Kennzeichnung sind für die Verwendung in explosionsgefährde- ten Bereichen geeignet. Das X20 System ist für den Gebrauch in Umgebungen mit explosiven Gasen und einem normalen Maß an Sicherheit (Zone 2) zugelassen. Die Zertifizierung dieser Produkte erfolgt ausschließlich in Zusammenarbeit mit von der EU dafür autorisierten Stellen (Notified Bodies).

  • Seite 204: Normenübersicht

    Funktionale Sicherheit - Sicherheitstechnische Systeme für die Prozessindustrie - Teil 1: Allgemeines, Begriffe, Anforderungen an Systeme, Software und Hardware EN 62061 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssys- teme Ersatz für EN 60068-2-32 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 205: Störfestigkeitsanforderungen (Immunität)

    Zerstörung des Prüflings oder der Software (Programm bzw. Da- setzen, entweder selbstständig, nach einem Handstart oder ten). nach dem Aus- und Einschalten der Versorgung. Minderung oder Ausfall der Funktion, die nicht mehr wiederher- Das SPS-System ist dauerhaft beschädigt oder zerstört. gestellt werden kann. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 206: Schnelle Transiente Elektrische Störgrößen (Burst)

    Nur für Anschlüsse deren zulässige Leitungslänge > 3 m beträgt. Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen Prüfdurchführung nach Anforderungen nach Anforderungen nach EN 61000-4-8 EN 61131-2 / Zone B EN 61000-6-2 Gehäuse verdrahtet 30 A/m 3 Achsen (x, y, z) 50/60 Hz Kriterium A Netzfrequenz entsprechend Herstellerangaben X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 207: Spannungseinbrüche

    Anforderungen nach EN 61000-4-11 / EN 61000-4-29 EN 61131-2 / Zone B EN 61000-6-2 AC-Netzeingänge -15% / +10 % Prüfdauer je 30 Minuten Kriterium A DC-Netzeingänge -15% / +20 % Prüfdauer je 30 Minuten Kriterium A X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 208: Störaussendungsanforderungen (Emission)

    1 GHz bis 3 GHz 1 GHz bis 6 GHz 76 dB (µV/m) Spitzenwert 56 dB (µV/m) Mittelwert 3 GHz bis 6 GHz 80 dB (µV/m) Spitzenwert 60 dB (µV/m) Mittelwert Je nach höchster interner Frequenz X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 209: Mechanische Bedingungen

    Schock / Typ I Transport (verpackt) Beschleunigung 10 g Dauer 11 ms 18 Schocks Typ II Typ II Beschleunigung 30 g Dauer 6 ms 18 Schocks Impulsförmige (Halbsinus) Beanspruchung in allen 3 Achsen (x, y, z) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 210: Elektrische Sicherheit

    Bedeutung für den Schutz von Personen EN 61131-2 nach EN 60529 tels ≥IP 20 Erste Kennziffer Geschützt gegen feste Fremdkörpern Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen IP 2x ≥12,5 mm Durchmesser. Teilen mit einem Finger. Zweite Kennziffer Nicht geschützt. IP x0 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 211: Ul / Csa

    Die Produkte sind in CLASS 2258 (Process Control Equipment - For Hazardous Lo- cations) mit der Filenummer 244665 gelistet. Das X20 System hat eine Hazardous-Locations-Zulassung für Class I Division 2. Jedem zertifizierten Modul ist ein Beipackzettel mit detaillierten Montage- und Sicher- Hazardous Locations heitshinweisen beigelegt.

  • Seite 212: Offshore / Maritime

    List of Approved Manufacturers and Type Approved Equipment (Pt. 6, Ch. 2, Art. 301 of the Rules for Classification, Steel Ships). Zertifikat Homepage > Downloads > Zertifikate > Maritim > KR > X20 > KR Type Approval Certificate MIL39390-AC003 (X20 System) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 213: Sonstige Zulassungen

    Regulatory Compliance Mark (RCM) Produkte mit dieser Kennzeichnung sind von einem akkreditierten Testlabor geprüft und von der ACMA zugelassen. Das Prüfzeichen gilt für Australien/Ozeanien und erleichtert die Zulassung Ihrer Maschinen und Anlagen in diesem Wirtschaftsraum (basierend auf der EU-Konformität). X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 214: Umweltgerechte Entsorgung

    Damit die Geräte einem umweltgerechten Recycling-Prozess zugeführt werden können, ist es notwendig, die ver- schiedenen Werkstoffe voneinander zu trennen. Bestandteil Entsorgung X20 Module, Elektronik-Recycling Kabel Karton/Papier-Verpackung Papier-/Kartonage-Recycling Tabelle 23: Umweltgerechte Werkstofftrennung Die Entsorgung muss gemäß den jeweils gültigen gesetzlichen Regelungen erfolgen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 215: Zusätzliche Informationen

    Fataler und I/O-Fehler Ein Fataler und I/O-Fehler sind gleichzeitig aufgetreten Double Flash inver- Fataler und Systemfehler Ein Fataler und Systemfehler sind gleichzeitig aufgetreten Triple Flash inverted Fataler, I/O- und Systemfehler Ein Fataler, I/O- und Systemfehler sind gleichzeitig aufgetreten X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 216 Die in dieser Grafik dargestellten Blinkmuster geben nur das prinzipielle Verhältnis zwischen der Ein- und Aus- schaltzeit der LED an. Das tatsächliche Verhältnis der Blinkzeiten zueinander kann, je nach Modul, unterschiedlich sein. Blinkend Schnell blinkend Single Flash Double Flash Triple Flash Single Flash invertiert Double Flash invertiert Triple Flash invertiert X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 217: Verwendung Von I/O-Modulen Am Bus Controller

    ● ● ● Vollkonfiguration ● ● ● ● ● Modbus PROFINET DeviceNet CAN IO POWERLINK X20(c)BC0087 X20(c)BC00E3 X20BC0053 X20BC0073 X20BC0083 X20BC0087-10 X67BCE321.L12 X67BC5321 X67BC7321 X67BCJ321.L12 X67BC7321-1 Automatische Konfiguration ● ● ● ● Vollkonfiguration ● ● ● X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 218: Temperaturmodule - Messmethoden

    Temperaturdifferenz wird dabei auf eine Temperatur bezogen, die normalerweise an anderer Stelle direkt gemessen wird (siehe Methode 1). Information: Im Idealfall wird die Temperatur an der Stelle, an der das Thermoelement auf ein kostengünstigeres Kupferkabel übergeht, als Bezugs- oder Kompensationswert verwendet. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 219: Allgemeine Datenpunkte

    Modul-Hardware-ID entspricht den ersten vier Stellen dieser Seriennummer. (Siehe Abbildung: Hardware-ID ist zusätzlich Schwarz eingefärbt) Datentyp Werte UINT 0 bis 65.535 Information: Die IDs ab 9999 sind als Hexadezimalzahl aufgedruckt und müssen für einen Vergleich in Dezimalwerte umgerechnet werden! X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 220: Moduleok

    Dieser Fehler kann z. B. durch zu kurze Zykluszeiten oder Störungen in der Modulkommunikation entstehen. Information: Dieser Datenpunkt ist nur gültig, wenn ModuleOK = 1 ist. Datentyp Werte Information BOOL Daten stammen aus aktuellem Zyklus Daten stammen nicht aus aktuellem Zyklus X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 221: Allgemeine Cpu-Datenpunkte

    0 bis 100 Neuer Datenträger Schwellwertwarnung: Neuen Datenträger bereithalten 100% Erwartete Lebensdauer: Datenträger tauschen >100 Erwartete Lebensdauer überschritten: Datenträger tauschen 65535 Der Datenträgerzustand kann nicht ermittelt werden: • Datenträger wird nicht unterstützt • Keine Zustandsdaten vorhanden X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 222: Supplycurrent

    Art der CPU-Familie abhängig: • UINT: Ältere CPU-Familien (z. B. X20CPx48x); Temperaturbereich ab 0°C • INT: Neuere CPU-Familien (z. B. X20CPx58X, Compact-S CPUs); Temperaturbereich ab -20°C. Datentyp Werte Information UINT 0 bis 65535 Temperatur in 1/10°C -32768 bis 32767 X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 223: Blackout-Modus

    Netzwerk synchronisiert. Voraussetzungen zum Betrieb Um den Blackout-Modus benützen zu können, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: • Das verwendete Modul muss den Blackout-Modus unterstützen. • Im Automation Studio muss der Parameter "Blackout mode" aktiviert sein. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 224: Anwendungsbereiche

    • Das Modul fügt sich nach dem Beheben der Störung wieder stoßfrei in das übergeordnete Netzwerk ein. Warnung! Der Blackout-Modus führt zu einer Initialisierung der Daten von der CPU mit "0". Wird der Blackout-Mo- dus in Kombination mit "Ausgangsinvertierung" verwendet, kann dies zu einem ungewollten Setzen von Ausgängen führen. Blackout-Modus-fähige Module Standardmodule X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 225: Verlust Der X2X Link Verbindung

    Technologien der Applikationsprogrammierung oder der reACTION Technology verwendet. Die Blackout-Funktion wird dabei weitgehend unabhängig von anderen Systemkomponenten abgearbeitet. • Standardfunktionsmodule Diese Module sind nicht programmierbar, sondern behalten im Falle des Blackout-Modus ihr Standardver- halten bei. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 226: Standalone-Funktion

    ° Es muss sichergestellt sein, dass das Modul wirklich mit der Standalone-Funktion be- trieben werden soll und die korrekte Version der Parametrierung am Modul geprüft wur- ° Die Blinksequenz des Moduls zeigt den "normalen, netzwerkgebundenen operational State" des Moduls an. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 227 • Der Boot-Vorgang startet, ohne auf ein übergeordnetes Netzwerk zu warten. • Das Modul verhält sich Identisch zum Blackout-Modus. • Sobald das Netzwerk aktiv wird, fügt es sich stoßfrei in das übergeordnete Netzwerk ein. Standalone-fähige Module Standalone-fähige Module X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 228: Nettime Technology

    Im Beispiel oben bedeutet dies einen Unterschied von 1 ms, das heißt, wenn zum Zeitpunkt 25000 im Task die Systemzeit und die X2X Link Referenzzeit miteinander verglichen werden, dann liefert die Systemzeit den Wert 25000 und die X2X Link Referenzzeit den Wert 24000. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 229: Synchronisierung Von Systemzeit/Powerlink-Zeit Und I/O-Modul

    Bei Auftreten eines NetTime-Ereignisses (E) wird die modulinterne Zeit ausgelesen und mit dem gespeicherten Differenzwert korrigiert (braune Linie). Dadurch kann auch bei nicht absolut gleichlaufenden Zählern immer der exakte Systemzeitpunkt (S) eines Ereignisses ermittelt werden. Anmerkung Die Taktungenauigkeit ist im Bild als rote Linie stark überhöht dargestellt. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 230: Zeitstempelfunktionen

    Die vorgegebene Zeit muss immer in der Zukunft liegen und die eingestellte X2X Link Zykluszeit für die Definition des Zeitpunkts berücksichtigt werden. 12.7.2.3 Zeitbasierte Messungen Über die NetTime Technology kann der exakte Zeitpunkt einer stattgefundenen Messung ermittelt werden. Es kann dabei sowohl der Anfangs- und/oder der Endzeitpunkt der Messung übermittelt werden. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 231: Die Flatstream-Kommunikation

    Abbildung 36: 3 Arten der Kommunikation Durch den Flatstream wird die zyklische bzw. azyklische Abfrage ergänzt. Bei der Flatstream-Kommunikation fun- giert das Modul als Bridge. Die Anfragen der CPU werden über das Modul direkt zum Feldgerät geleitet. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 232: Nachricht, Segment, Sequenz, Mtu

    Falls der Forward genutzt wird, erhält die Empfängerstation einen doppelt inkrementierten Sendezähler. Der Emp- fänger stoppt, das heißt, er schickt keine Bestätigungen mehr zurück. Anhand des SequenceAck erkennt die Sen- destation, dass die Übertragung fehlerhaft war und alle betroffenen Sequenzen wiederholt werden müssen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 233: Zusätzliche Informationen

    Bei erfolgreicher Übertragung entsprechen die Daten im Empfangsarray exakt denen im Sendearray. Während der Übertragung muss die Empfangsstation die ankommenden Controlbytes erkennen und auswerten. Für jede Nachricht sollte ein separates Empfangsarray angelegt werden. Auf diese Weise kann der Empfänger vollständig übertragene Nachrichten sofort weiterverarbeiten. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 234: Die Register Für Den Flatstream-Modus

    In der weiteren Beschreibung stehen die Bezeichnungen "OutputMTU" und "InputMTU" nicht für die hier erläuterten Register, sondern als Synonym für die momentan aktivierten Tx- bzw. Rx-Bytes. Datentyp Werte USINT Siehe modulspezifische Registerübersicht (theoretisch: 3 bis 27) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 235: Bedienung Des Flatstreams

    Nachricht nicht ausreicht, muss die Mitteilung auf mehrere Segmente verteilt werden. In diesen Fällen kann das tatsächliche Ende der Nachricht über Bit 7 (Controlbyte) erkannt werden. Information: Bei der Bestimmung der Segmentlänge wird das Controlbyte nicht mitgerechnet. Die Segmentlänge ergibt sich rein aus den Bytes der Nutzdaten. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 236: Kommunikationsstatus Der Cpu

    Der InputSequenceAck dient zur Bestätigung. Der Wert des InputSequenceCounters wird darin gespiegelt, wenn die CPU eine Sequenz erfolgreich empfangen hat. InputSyncAck Das Bit InputSyncAck bestätigt dem Modul die Synchronität des Input-Kanals. Die CPU zeigt damit an, dass sie bereit ist, Daten zu empfangen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 237 Der OutputSequenceAck dient zur Bestätigung. Der Wert des OutputSequenceCounters wird darin gespiegelt, wenn das Modul eine Sequenz erfolgreich empfangen hat. OutputSyncAck Das Bit OutputSyncAck bestätigt der CPU die Synchronität des Output-Kanals. Das Modul zeigt damit an, dass es bereit ist, Daten zu empfangen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 238: Beziehung Zwischen Output- Und Inputsequence

    Daraufhin übernimmt der Empfänger die aktuelle Sequenz und bestätigt den erfolgreichen Empfang per Sequen- ceAck. Auf diese Weise wird ein Handshake-Verfahren initiiert. Information: Bei einer Unterbrechung der Kommunikation werden Segmente von unvollständig übermittelten Mit- teilungen verworfen. Alle fertig übertragenen Nachrichten werden bearbeitet. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 239: Synchronisieren

    Es gilt: Wenn das InputSyncBit gesetzt ist und der InputSequenceCounter um 1 erhöht wurde, müssen die Informationen der aktivierten Rx-Bytes übernommen und bestätigt werden (siehe dazu auch Kommunikation in Input-Richtung). Input-Richtung synchronisiert, Modul kann Daten an CPU senden. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 240: Senden Und Empfangen

    Nachricht 2: Sequenz für Buszyklus 1 Sequenz für Buszyklus 2 Nachricht 3: Sequenz für Buszyklus 3 Sequenz für Buszyklus 4 Keine weiteren Daten zum Senden Sequenz für Buszyklus 5 Sequenz für Buszyklus 6 Abbildung 39: Sende-/Empfangsarray (Standard) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 241 0 - nextCBPos (0) 0 - nextCBPos (0) - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (0) 0 - MessageEndBit (1) Controlbyte Σ 130 Controlbyte Σ 6 Controlbyte Σ Tabelle 25: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit Standardkonfiguration (Teil 2) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 242: Senden Von Daten An Ein Modul (Output)

    Schwelle, kann die Sequenz als verloren betrachtet werden. (Das Verhältnis von Bus- und Taskzyklus kann vom Anwender beeinflusst werden, sodass der Schwellwert individuell zu ermitteln ist.) - Weitere Sequenzen dürfen erst nach erfolgreicher Abschlussprüfung im nächsten Buszyklus versendet werden. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 243: Nachricht Größer Als Outputmtu

    OutputSequenceAck = 0 ? OutputSequenceAck OutputSequenceCounter = 0 More sequences to be sent ? OutputSequenceCounter = 1 OutputSyncBit = 1 LastValidAck = 0 copy next sequence to MTU increase OutputSequenceCounter Sequence handling Synchronisation Abbildung 41: Ablaufdiagramm für Output-Richtung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 244: Empfangen Von Daten Aus Einem Modul (Input)

    - CPU muss InputSequenceAck an InputSequenceCounter der aktuell verarbeiteten Sequenz angleichen Abschluss: - Modul überwacht InputSequenceAck → Eine Sequenz gilt erst dann als erfolgreich übertragen, wenn sie über das InputSequenceAck bestätigt wurde. - Weitere Sequenzen werden erst nach erfolgreicher Abschlussprüfung im nächsten Buszyklus versendet. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 245 RemainingSegmentSize = 0 AND ► Mark Frame as complete (SegmentFlags AND 0x80) = 0 ? RemainingSegmentSize = 0 AND (SegmentFlags AND 0x40) = 0 ? ► InputSequenceAck = InputMTU_Size = MTU_Offset ? InputSequenceCounter Abbildung 43: Ablaufdiagramm für Input-Richtung X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 246: Bestätigungen Müssen Auf Gültigkeit Geprüft Werden

    Übertragung unterbrochen und der Kanal resynchronisiert werden. Die Synchronisationsbits werden zurückgesetzt und die aktuelle/unvollständige Nachricht wird verworfen. Sie muss nach der Resynchronisierung des Kanals erneut versendet werden. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 247 Bytes nicht verwendet. Buszyklus 1 Buszyklus 2 Buszyklus 3 Segment 1 Segment 2 Segment 3 Nachricht 1 Nachricht 2 Controlbyte mit MessageEndBit = 0 Controlbyte mit MessageEndBit = 1 Abbildung 44: Anordnung von Nachrichten in der MTU (Standard) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 248: Große Segmente Erlaubt

    Buszyklus 1 Buszyklus 2 Buszyklus 3 Segment 1 Segment 2 Segment 3 Nachricht 1 Nachricht 2 Controlbyte mit MessageEndBit = 0 Controlbyte mit MessageEndBit = 1 Abbildung 46: Anordnung von Nachrichten in der MTU (große Segmente) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 249: Anwendung Beider Optionen

    Buszyklus 2 Buszyklus 3 Segment 1 Segment 2 Segment 3 Nachricht 1 Nachricht 2 Controlbyte mit MessageEndBit = 0 Controlbyte mit MessageEndBit = 1 Abbildung 47: Anordnung von Nachrichten in der MTU (große Segmente und MultiSegmentMTU) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 250: Anpassung Des Flatstreams

    Nachricht 2: Sequenz für Buszyklus 1 Sequenz für Buszyklus 2 Nachricht 3: Sequenz für Buszyklus 3 Sequenz für Buszyklus 4 Keine weiteren Daten zum Senden Sequenz für Buszyklus 5 Sequenz für Buszyklus 6 Abbildung 48: Sende-/Empfangsarray (MultiSegmentMTU) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 251 6 - nextCBPos (1) 64 - nextCBPos (1) - MessageEndBit (0) 0 - MessageEndBit (1) 0 - MessageEndBit (1) Controlbyte Σ 7 Controlbyte Σ 70 Controlbyte Σ Tabelle 27: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit MultiSegmentMTU (Teil 2) X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 252 0 - nextCBPos (0) 0 - nextCBPos (0) - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (1) Controlbyte Σ 135 Controlbyte Σ 130 Controlbyte Σ Tabelle 28: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit großen Segmenten X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 253 0 - nextCBPos (0) 0 - nextCBPos (0) - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (1) Controlbyte Σ 135 Controlbyte Σ 130 Controlbyte Σ Tabelle 29: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit großen Segmenten und MultiSegmentMTU X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 254: Die "Forward"-Funktion Am Beispiel Des X2X Link

    Bandbreite effizienter. Im Idealfall arbeiten alle Ressourcen während jedes Buszyklus. Der Empfänger muss weiterhin jede erhaltene Sequenz bestätigen. Erst wenn das SequenceAck angepasst und vom Absender geprüft wurde, gilt die Sequenz als erfolgreich übertragen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 255: Konfiguration

    Im Programmablauf muss sichergestellt werden, dass die CPU alle eintreffenden InputSequences bzw. InputMTUs verarbeitet. Der ForwardDelay-Wert bewirkt in Output-Richtung eine verzögerte Bestätigung und in Input-Richtung einen verzögerten Empfang. Auf diese Weise hat die CPU länger Zeit die eintreffende InputSequence bzw. In- putMTU zu verarbeiten. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 256: Senden Und Empfangen Mit Forward

    - CPU muss Daten aus InputMTU übernehmen und an das Ende des Empfangsarrays anfügen - CPU muss InputSequenceAck an InputSequenceCounter der aktuell verarbeiteten Sequenz angleichen Abschluss: - Modul überwacht InputSequenceAck → Eine Sequenz gilt erst dann als erfolgreich übertragen, wenn sie über das InputSequenceAck bestätigt wurde. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...
  • Seite 257 In diesem Fall liegt kein Fehler vor. Die CPU darf alle Sequenzen bis zur Bestätigten als erfolgreich übertragen betrachten. 3. Sende- und Empfangsarrays Der Forward beeinflusst die Struktur des Sende- und Empfangsarrays nicht. Sie werden auf dieselbe Weise gebildet bzw. müssen auf dieselbe Weise ausgewertet werden. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

  • Seite 258: Fehlerfall Bei Verwendung Des Forward

    Bei Sequenz 3 ging aufgrund der Störung die gesamte Sendung verloren. Der Empfänger stoppt und gibt keine Bestätigungen mehr zurück. Der Sender sendet zunächst weiter, bis er die max. erlaubte Anzahl an unbestätigten Sendungen abgesetzt hat. Je nach Konfiguration beginnt er frühestens 5 Buszyklen später, die vergeblich abgesendeten Sendungen zu wiederholen. X20 System Anwenderhandbuch 4.00...

Diese Anleitung auch für:

Max20-ger

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