Die "Forward"-Funktion Am Beispiel Des X2X Link; Das Funktionsprinzip - B&R X20 System Anwenderhandbuch

Zusätzliche Informationen

12.8.5 Die "Forward"-Funktion am Beispiel des X2X Link

Bei der "Forward"-Funktion handelt es sich um eine Methode, die Datenrate des Flatstreams deutlich zu erhöhen.
Das grundsätzliche Prinzip wird auch in anderen technischen Bereichen angewandt, z. B. beim "Pipelining" für
Mikroprozessoren.

12.8.5.1 Das Funktionsprinzip

Bei der Kommunikation mittels X2X Link werden 5 Teilschritte durchlaufen, um eine Flatstream-Sequenz zu über-
tragen. Eine erfolgreiche Sequenzübertragung benötigt deshalb mindestens 5 Buszyklen.
Schritt I
Aktionen Sequenz aus Sendearray
übertragen,
SequenceCounter erhöhen
Ressource Sender
(Task zum Versenden)
Sequenz 1 Schritt I
Sequenz 2
Sequenz 3
Buszyklus 1
Sequenz 1 Schritt I
Sequenz 2
Sequenz 3
Buszyklus 1
Jeder der 5 Schritte (Tasks) beansprucht unterschiedliche Ressourcen. Ohne die Verwendung des Forward werden
die Sequenzen nacheinander abgearbeitet. Jede Ressource ist nur dann aktiv, wenn sie für die aktuelle Teilaktion
benötigt wird.
Beim Forward kann die Ressource, welche ihre Aufgabe abgearbeitet hat, bereits für die nächste Nachricht genutzt
werden. Dazu wird die Bedingung zur MTU-Freigabe verändert. Die Sequenzen werden zeitgesteuert auf die MTU
gelegt. Die Sendestation wartet nicht mehr auf die Bestätigung durch das SequenceAck und nutzt auf diese Weise
die gegebene Bandbreite effizienter.
Im Idealfall arbeiten alle Ressourcen während jedes Buszyklus. Der Empfänger muss weiterhin jede erhaltene
Sequenz bestätigen. Erst wenn das SequenceAck angepasst und vom Absender geprüft wurde, gilt die Sequenz
als erfolgreich übertragen.
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Schritt II
Zyklischer Abgleich MTU
und Modulpuffer
Bussystem
(Richtung 1)
Schritt II Schritt III Schritt IV
Buszyklus 2 Buszyklus 3 Buszyklus 4
Schritt II Schritt III Schritt IV
Schritt I Schritt II Schritt III
Schritt I Schritt II
Buszyklus 2 Buszyklus 3 Buszyklus 4
Abbildung 51: Vergleich Übertragung ohne bzw. mit Forward
Schritt III Schritt IV
Sequenz an Empfangsar- Zyklischer Abgleich
ray fügen, MTU und Modulpuffer
SequenceAck anpassen
Empfänger Bussystem
(Task zum Empfangen) (Richtung 2)
Schritt V
Schritt I Schritt II
Buszyklus 5 Buszyklus 6 Buszyklus 7
Schritt V
Schritt IV Schritt V
Schritt III Schritt IV Schritt V
Buszyklus 5 Buszyklus 6 Buszyklus 7
Schritt V
Prüfung des SequenceAck
Sender
(Task zur Ack-Prüfung)
Schritt III Schritt IV Schritt V
Buszyklus 8 Buszyklus 9 Buszyklus 10
Buszyklus 8 Buszyklus 9 Buszyklus 10
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