Senden Und Empfangen - B&R X20 System Anwenderhandbuch

Zusätzliche Informationen

12.8.4.4 Senden und Empfangen

Wenn ein Kanal synchronisiert ist, gilt die Gegenstelle als empfangsbereit und der Sender kann Nachrichten ver-
schicken. Bevor der Sender Daten absetzen kann, legt er das sogenannte Sendearray an, um den Anforderungen
des Flatstreams gerecht zu werden.
Die sendende Station muss für jedes erstellte Segment ein individuelles Controlbyte generieren. Ein solches Con-
trolbyte enthält Informationen, wie der nächste Teil der übertragenen Daten zu verarbeiten ist. Die Position des
nächsten Controlbytes im Datenstrom kann variieren. Aus diesem Grund muss zu jedem Zeitpunkt eindeutig defi-
niert sein, wann ein neues Controlbyte übermittelt wird. Das erste Controlbyte befindet sich immer auf dem ersten
Byte der ersten Sequenz. Alle weiteren Positionen werden rekursiv mitgeteilt.
Flatstream-Formel zur Berechnung der Position des nächsten Controlbytes:
Position (nächstes Controlbyte) = aktuelle Position + 1 + Segmentlänge
Beispiel
Es werden 3 unabhängige Nachrichten (7 Bytes, 2 Bytes, 9 Bytes) über eine 7-Byte breite MTU übermittelt. Die
sonstige Konfiguration entspricht den Standardeinstellungen.
A1 A2
D1 D2 D3
Keine weiteren Daten zum Senden
-
240
Nachricht 1:
A3 A4 A5 A6 A7
Nachricht 2:
B1 B2
Nachricht 3:
D4 D5 D6 D7 D8
- - ...
Abbildung 39: Sende-/Empfangsarray (Standard)
Sende-/Empfangsarray
Mit 7 USINT-Elementen entsprechend
der konfigurierbaren MTU-Größe
Standard
C1 A1 A2 A3
C2 A7 - -
C3 B1 B2 -
D9
C4 D1 D2 D3
C5 D7 D8 D9
C0 - - -
A4 A5 A6
Sequenz für Buszyklus 1
- - -
Sequenz für Buszyklus 2
- - -
Sequenz für Buszyklus 3
D4 D5 D6
Sequenz für Buszyklus 4
- - -
Sequenz für Buszyklus 5
- - -
Sequenz für Buszyklus 6
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