Synchronisieren; Synchronisation Der Output-Richtung (Cpu Als Sender); Synchronisation Der Input-Richtung (Cpu Als Empfänger) - B&R X20 System Anwenderhandbuch

12.8.4.3 Synchronisieren

Beim Synchronisieren wird ein Kommunikationskanal geöffnet. Es muss sichergestellt sein, dass ein Modul vor-
handen und der aktuelle Wert des SequenceCounters beim Empfänger der Nachricht hinterlegt ist.
Der Flatstream bietet die Möglichkeit Vollduplex zu kommunizieren. Beide Kanäle/Kommunikationsrichtungen kön-
nen separat betrachtet werden. Sie müssen unabhängig voneinander synchronisiert werden, sodass theoretisch
auch simplex kommuniziert werden könnte.

Synchronisation der Output-Richtung (CPU als Sender)

Die korrespondierenden Synchronisationsbits (OutputSyncBit und OutputSyncAck) sind zurückgesetzt. Aus die-
sem Grund können momentan keine Nachrichten von der CPU an das Modul per Flatstream übertragen werden.
Algorithmus
1) CPU muss 000 in OutputSequenceCounter schreiben und OutputSyncBit zurücksetzen.
CPU muss High-Nibble des Registers "InputSequence" zyklisch abfragen (Prüfung ob 000 in OutputSequenceAck und 0 in OutputSyncAck).
Modul übernimmt den aktuellen Inhalt der InputMTU nicht, weil der Kanal noch nicht synchronisiert ist.
Modul gleicht OutputSequenceAck und OutputSyncAck an die Werte des OutputSequenceCounters bzw. des OutputSyncBits an.
2) Wenn die CPU die erwarteten Werte in OutputSequenceAck und OutputSyncAck registriert, darf sie den OutputSequenceCounter inkrementieren.
Die CPU fragt das High-Nibble des Registers "OutputSequence" weiter zyklisch ab (Prüfung ob 001 in OutputSequenceAck und 0 in InputSyncAck).
Modul übernimmt den aktuellen Inhalt der InputMTU nicht, weil der Kanal noch nicht synchronisiert ist.
Modul gleicht OutputSequenceAck und OutputSyncAck an die Werte des OutputSequenceCounters bzw. des OutputSyncBits an.
3) Wenn die CPU die erwarteten Werte in OutputSequenceAck und OutputSyncAck registriert, darf sie das OutputSyncBit setzen.
Die CPU fragt das High-Nibble des Registers "OutputSequence" weiter zyklisch ab (Prüfung ob 001 in OutputSequenceAck und 1 in InputSyncAck).
Hinweis:
Theoretisch könnten ab diesem Moment Daten übertragen werden. Es wird allerdings empfohlen, erst dann Daten zu übertragen, wenn die Output-Richtung
vollständig synchronisiert ist.
Modul setzt OutputSyncAck.
Output-Richtung synchronisiert, CPU kann Daten an Modul senden.
Synchronisation der Input-Richtung (CPU als Empfänger)
Die korrespondierenden Synchronisationsbits (InputSyncBit und InputSyncAck) sind zurückgesetzt. Aus diesem
Grund können momentan keine Nachrichten vom Modul an die CPU per Flatstream übertragen werden.
Algorithmus
Modul schreibt 000 in InputSequenceCounter und setzt InputSyncBit zurück.
Modul überwacht High-Nibble des Registers "OutputSequence" - erwartet 000 in InputSequenceAck bzw. 0 in InputSyncAck.
1) CPU darf den aktuellen Inhalt der InputMTU nicht übernehmen, weil der Kanal noch nicht synchronisiert ist.
CPU muss InputSequenceAck und InputSyncAck an die Werte des InputSequenceCounters bzw. des InputSyncBits angleichen.
Wenn das Modul die erwarteten Werte in InputSequenceAck und in InputSyncAck registriert, inkrementiert es den InputSequenceCounter.
Modul überwacht High-Nibble des Registers "OutputSequence" - erwartet 001 in InputSequenceAck bzw. 0 in InputSyncAck.
2) CPU darf den aktuellen Inhalt der InputMTU nicht übernehmen, weil der Kanal noch nicht synchronisiert ist.
CPU muss InputSequenceAck und InputSyncAck an die Werte des InputSequenceCounters bzw. des InputSyncBits angleichen.
Wenn das Modul die erwarteten Werte in InputSequenceAck und in InputSyncAck registriert, setzt es das InputSyncBit.
Modul überwacht High-Nibble des Registers "OutputSequence" - erwartet 1 in InputSyncAck.
3) CPU darf InputSyncAck setzen.
Hinweis:
Theoretisch könnten bereits in diesem Zyklus Daten übertragen werden.
Es gilt: Wenn das InputSyncBit gesetzt ist und der InputSequenceCounter um 1 erhöht wurde, müssen die Informationen der aktivierten Rx-Bytes übernommen
und bestätigt werden (siehe dazu auch Kommunikation in Input-Richtung).
Input-Richtung synchronisiert, Modul kann Daten an CPU senden.
X20 System Anwenderhandbuch 4.00
Zusätzliche Informationen
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