B&R ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch Seite 5

5.1.9 SG3........................................................................................................................................................325
5.1.10 SG4......................................................................................................................................................325
5.1.11 Verwendung des ACOPOSinverter mit AutomationStudio.................................................................. 326
5.1.11.1 ACOPOSinverter Kommunikation.................................................................................................. 326
5.1.11.2 ACOPOSinverter Konfiguration...................................................................................................... 334
5.1.12 Registerbeschreibung.......................................................................................................................... 343
5.1.12.1 Systemvoraussetzungen................................................................................................................ 343
5.1.12.2 Basiswerte des Antriebs................................................................................................................ 343
5.1.12.3 Ein-/Ausgänge am Klemmblock.....................................................................................................343
5.1.12.4 Kommunikation (mit Sollwert in U/min)..........................................................................................344
5.1.12.5 Kommunikation (mit Sollwert in Hz).............................................................................................. 346
5.1.12.6 Konfiguration.................................................................................................................................. 347
5.1.12.7 Minimale Zykluszeit........................................................................................................................352
6 Sicherheitsfunktionen...........................................................................................353
6.1 Allgemeines................................................................................................................................................. 353
6.1.1 Einführung..............................................................................................................................................353
6.1.2 Zertifizierungen...................................................................................................................................... 355
6.1.3 Grundlagen............................................................................................................................................ 355
6.2 Beschreibung...............................................................................................................................................358
6.2.1 Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (STO, Safe Torque Off)............................. 358
6.2.2 Sicherheitsfunktion „Sicherer Stopp 1" (SS1, Safe Stop 1).................................................................. 360
6.2.3 Sicherheitsfunktion „Sicher begrenzte Drehzahl" (SLS, Safely Limited Speed)....................................362
6.2.4 Sicherheitsfunktion SMS (Sichere maximale Drehzahl)........................................................................369
6.2.5 Sicherheitsfunktion GDL (Schutztürverriegelung)................................................................................. 371
6.3 Berechnung sicherheitsrelevanter Parameter.............................................................................................372
6.3.1 SLS-Typ 1..............................................................................................................................................372
6.3.2 SLS-Type 2, Typ 3, Typ 4, Typ 5 und Typ 6........................................................................................ 373
6.3.3 SS1........................................................................................................................................................ 376
6.3.4 SMS....................................................................................................................................................... 378
6.3.5 GDL........................................................................................................................................................379
6.4 Verhalten von Sicherheitsfunktionen.......................................................................................................... 380
6.4.1 Einschränkungen................................................................................................................................... 380
6.4.2 Fehlerunterdrückung..............................................................................................................................380
6.4.3 Priorität zwischen Sicherheitsfunktionen............................................................................................... 380
6.4.4 Werkseinstellungen................................................................................................................................381
6.4.5 Konfigurations-Download.......................................................................................................................381
6.4.6 Priorität zwischen Sicherheitsfunktionen und nicht sicherheitsrelevanten Funktionen..........................381
6.5 Darstellung der Sicherheitsfunktion durch HMI.......................................................................................... 383
6.5.1 Status von Sicherheitsfunktionen.......................................................................................................... 383
6.5.2 Spezielle HMI........................................................................................................................................ 383
6.5.3 Fehlercodebeschreibung....................................................................................................................... 383
6.6 Technische Daten....................................................................................................................................... 389
6.6.1 Elektrische Daten.................................................................................................................................. 389
6.6.2 Einrichtung und Betrieb der Sicherheitsfunktion................................................................................... 390
6.6.3 Leistungsmerkmale von Sicherheitsfunktionen..................................................................................... 391
6.6.4 Entprellzeit und Reaktionszeit............................................................................................................... 393
6.7 Zertifizierte Architekturen............................................................................................................................ 394
6.7.1 Einführung..............................................................................................................................................394
6.7.2 Mehrfachantrieb mit Sicherheitsschaltgerät XPS AF – Fall 1............................................................... 395
6.7.3 Mehrfachantrieb mit Sicherheitsschaltgerät XPS AF – Fall 2............................................................... 396
6.7.4 Mehrfachantrieb ohne Sicherheitsmodul............................................................................................... 397
6.7.5 Einzelantrieb mit Sicherheitsschaltgerät XPS AV – Fall 1.................................................................... 398
6.7.6 Einzelantrieb mit Sicherheitsschaltgerät XPS AV – Fall 2.................................................................... 399
6.7.7 Einzelantrieb mit Sicherheitsschaltgerät XPS AF – Fall 1.................................................................... 400
6.7.8 Einzelantrieb mit Sicherheitsschaltgerät XPS AF – Fall 2.................................................................... 401
6.7.9 Einzelantrieb gemäß IEC 61508 und IEC 60204-1 – Fall 1................................................................. 402
ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch V 1.30
Inhaltsverzeichnis
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