B&R ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch Seite 237

Testfall 4: Nachstellzeit
ACOPOSinverter PID Konfiguration:
Prüfergebnis:
siRPEInternal siSpdEstEnt
Signed
Dec Dec
Scaling Zero Scaling
Wenn die PID-Bezugsgröße verschoben wurde, wird der Umrichter gestoppt (CMD-Bit 8 = 1). Der AC2-Parame-
ter hat dieselbe Wirkung wie zuvor beim Starten in diesem Beispiel. Aus diesem Grund wird die Motordrehzahl
entsprechend der Rampe angepasst, damit die PID-Ausgabe erreicht wird. Dieser Integraleingriff ermöglicht die
Generierung eines Durchschnittswerts für den PID-Fehler und fügt diesen dann zur PID-Ausgabe hinzu. Das ergibt
eine PID-Ausgabe, die nicht nur einer linearen Rampe folgt.
ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch V 1.30
siPIDQ13_ref
Signed Signed
Dec
Zero Scaling Zero
Verwendung des ACOPOSinverter ohne AutomationStudio
siRPEInternal = PID-Fehler
siSpdEstEnt = Motordrehzahl
siPIDQ13_ref = PID-Ausgabe
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