B&R ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch Seite 338

Schnittstellen
ω
θ = ∫ ω
ref ref
θ
ref
PARK- oder
(0), d, q-
Transformation
Anhand des aktuell gemessenen Istwertes und des zuvor angeforderten Sollwertes für I
geschwindigkeit (ω ) ermittelt. Aus der Applikation wird außerdem der gewünschte Wert für die Drehzahl (LFRD)
act
bzw. die elektrische Frequenz (LFR) bereitgestellt. Der Sollwert für die Winkelgeschwindigkeit (ω
nach der Formel:
• ω
= 2 π f = 2 π LFR
set
• ω = 2 π (n
set mech
Um von einem Wert für die Winkelgeschwindigkeit ω auf einen Winkel θ zu schließen, erfolgt am Ende der An-
steuerung des Winkels θ eine Ableitung nach der Zeit erfolgen.
Der q Anteil ist Ausdruck der Feldstärke und somit des Drehmomentes. Der Referenzwert für I
werden. Diese Begrenzung ergibt sich aus den Vorgaben der Applikation (z.B. CLI, TAA) und wird vom aktuellen
Referenzwert für Id beeinflusst.
Die Art und Weise, wie die Informationen für I
von U genutzt werden, unterscheidet die Schlupf- und die Drehmomentregelung.
q
338
I
ref q
Begrenzung
I
qref
U = I * Z
dt
qref qref
U
qref
Eingang θ +
ref
U , U
qref dref
Ausgang
U , U
U/T1
U U
U/T1
Motor
* Polpaarzahl / 60) = 2 π (LFRD * Polpaarzahl / 60)
qact
-
I (U
+
d dref (t-1)
Motor-Management
I
dref
Fluss-Referenzprofil
Magnetisierung konstant
oder in Φ- Abhängigkeit
I
d
0
U = I * R
dref dref Φ
Φ = U
U
dref
Ausgang
Eingang
, U
V/T2 W/T3
U
V/T2 W/T3
I(U )
U/T1
I(U )
V/T2
I(U )
W/T3
, ω und ω zur Ermittlung des Winkels θ und zur Ansteuerung
act set
ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch V 1.30
ω
Geschwindigkeits-
act
schätzung
I
qref (t-1)
)
Φ
Φ (U )
dref
/ R
I I
d Φ
dact
qact
I , U
dact qact
θ +
ref
I(U ), I(U ), I(U )
U/T1 V/T2 W/T3
wird die aktuelle Winkel-
q
q
) ergibt sich
set
kann begrenzt