B&R ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch Seite 242

Verwendung des ACOPOSinverter ohne AutomationStudio
Unsere Empfehlung:
• Im ersten Schritt sollte der AC2-Wert auf ein Minimum reduziert werden. Dadurch wird der Verhal-
tensunterschied beim Starten des Motors reduziert, wenn sich der Umrichter bereits im RUN-Modus befin-
det und der Motor beim Anhalten des Umrichters gestartet wird.
• Passen Sie im zweiten Schritt die PID-Werte RPG und RIG an (und bei Möglichkeit auch RDG). Ziel ist
es beim Anhalten den besten Kompromiss aus Dynamik und Präzision zu finden.
• Im dritten Schritt ist der vorgegebene Bezug zu verwenden. Mithilfe des vorgegebenen Bezugs kann eine
Bezugsdrehzahl direkt an den Ausgang des PID-Reglers gesendet werden.
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