B&R ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch Seite 360

Sicherheitsfunktionen
6.2.2 Sicherheitsfunktion „Sicherer Stopp 1" (SS1, Safe Stop 1)
Überblick
Die Sicherheitsfunktion „Sicherer Stopp 1" (SS1) überwacht den Auslauf gemäß einer spezifischen Auslauframpe
und schaltet das Drehmoment sicher ab, nachdem der Stillstand erreicht wurde.
Wenn die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert wird, erhält sie in allen Betriebsarten Vorrang vor allen anderen Funk-
tionen (außer der STO-Funktion, die höchste Priorität hat).
Die SS1-Auslauframpe wird in der Einheit Hz/s angegeben. Die Einstellung der Rampe erfolgt anhand von zwei
Parametern:
[SS1-Rampeneinheit] (SSrU)
[SS1-Rampenwert] (SSrt)
Berechnung der Rampe:
Rampe = SSrU x SSrt
Beispiel: Für SSrU = 10 Hz/s und SSrt = 5,0 lautet der Wert der Auslauframpe 50 Hz/s.
Die Sicherheitsfunktion SS1 wird mit der Inbetriebnahmesoftware konfiguriert. Für weitere Informationen
"Inbetriebnahme" auf Seite
Der Status der Sicherheitsfunktion SS1 kann mit der HMI am Frequenzumrichter oder mit der Inbetriebnahmesoft-
ware angezeigt werden.
Verhalten bei Aktivierung der SS1-Funktion
Wenn die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert wird, überwacht sie den Auslauf des Motors gemäß der festgelegten
Auslauframpe, bis der Stillstand erreicht ist, und gewährleistet, dass die Motordrehzahl nicht über einem über-
wachten Grenzwert liegt, der von der festgelegten Auslauframpe und dem Parameter
bestimmt wird.
Wenn der festgelegte Grenzwert überschritten wird:
• Wird ein Fehler ausgelöst und der Fehlercode
• Wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert
Sobald der [Stillstandswert]
Die SS1-Funktion bleibt weiterhin aktiv, wenn die Anforderung aufgehoben wird, bevor der Stillstand erreicht wurde.
Hinweis:
Die Fehlererkennung ist von der
Frequenz
1
StFr
SSSL
SS1 Funktion aktiviert
Verhalten bei Deaktivierung der SS1-Funktion
Geben Sie nach einem SS1-Stopp einen neuen Fahrbefehl aus (auch wenn der Fahrbefehl als Level gesetzt ist).
360
(Hz/s) zur Festlegung der Einheit für die Rampe in 1 Hz/s, 10 Hz/s und 100 Hz/s
(0,1) zur Festlegung des Werts für die Rampe
405.
(SSSL) erreicht wurde, wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert.
[Statorfrequenz]
4
2
[Sicherheitsfehler]
(SAFF)
(StFr) abhängig.
3
Zeit
ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch V 1.30
[SS1-Abschaltwert]
angezeigt .
SS1-Abschaltwert
1
2 SS1-Auslauframpe (dV/dT)
STO-Funktion aktiviert
3
4 Fehler und STOFunktionausgelöst
siehe
(SStt)