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ACOPOSinverter P76
B&R ACOPOSinverter P76 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für B&R ACOPOSinverter P76. Wir haben
1
B&R ACOPOSinverter P76 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwenderhandbuch
B&R ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch (438 Seiten)
Marke:
B&R
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 17.29 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
8I76T400037.00-000, 8I76T400055.00-000, 8I76T400075.00
3
1 Sicherheitsinformationen
7
Gefahr eines Elektrischen Schlags oder Lichtbogens und Explosionsgefahr
8
Unbeabsichtigter Betrieb des Geräts
9
Steuerungsausfall
9
Zerstörung durch Falsche Netzspannung
9
Heisse Oberflächen
10
2 Allgemeines
11
Geräteüberblick
11
Vier Baugrößen
11
Bestellnummernschlüssel
12
Bestelldaten
13
8I76S200018.00-000, 8I76S200037.00-000, 8I76S200055.00-000, 8I76S200075.00-000
13
8I76S200110.00-000, 8I76S200150.00-000, 8I76S200220.00-000
14
8I76T400150.00-000
15
8I76T400220.00-000, 8I76T400300.00-000, 8I76T400400.00-000
16
8I76T400550.00-000, 8I76T400750.00-000, 8I76T401100.00-000, 8I76T401500.00-000
17
Technische Daten
18
8I76S200018.00-000, 8I76S200037.00-000, 8I76S200055.00-000, 8I76S200075.00-000
18
8I76S200110.00-000, 8I76S200150.00-000, 8I76S200220.00-000
21
8I76T400150.00-000
24
8I76T400220.00-000, 8I76T400300.00-000, 8I76T400400.00-000
27
8I76T400550.00-000, 8I76T400750.00-000, 8I76T401100.00-000, 8I76T401500.00-000
30
3 Installation
33
Prüfung auf Spannungsfreiheit
33
Gefahr eines Elektrischen Schlags, einer Explosion oder eines Lichtbogens
33
"Prüfung auf Spannungsfreiheit" auf
33
Vorgehensweise
34
Mechanische Daten
34
Baugröße B - Abmessungen und Gewichte
35
Baugröße C mit EMV-Platte - Abmessungen und Gewichte
37
Baugröße D mit EMV-Platte - Abmessungen und Gewichte
39
Montage des Frequenzumrichters
40
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des Umrichters
40
Erste Schritte
41
Elektrischer Schlag oder Unerwarteter Betrieb der Ausrüstung
41
Formierung der Zwischenkreiskondensatoren
41
Formiervorschrift für Zwischenkreiskondensatoren
41
Montagebedingungen
43
Elektrischer Schlag durch Fremdkörper oder Beschädigung
43
Elektromagnetische Felder
43
Abstände und Montageposition
44
Deratingkennlinie
46
Montageart
47
Umrichterverdrahtung
48
Verdrahtungsanweisungen
48
Gefahr eines Elektrischen Schlags
48
Unerwarteter Betrieb der Ausrüstung
48
Unzureichender Schutz gegen Überstrom
48
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
49
In den Schutzerdungsleiter kann Gleichstrom Eingespeist werden
49
Elektrischer Schlag durch Unzureichende Erdung
50
Zerstörung durch Falsche Verdrahtung
50
Anweisungen für Kabellängen
51
Anschlussschemata
52
Anschlussschema Steuerblock
52
Ein- oder Dreiphasige Spannungsversorgung - Anschlussplan mit Nachgeschaltetem Netzschütz
53
Unerwarteter Betrieb der Ausrüstung oder Beschädigung der Ausrüstung
53
Anschlussplan ohne Sicherheitsmodul
55
Betrieb in einem IT-System
55
Betrieb
55
Gefahr von Schäden am Frequenzumrichter
55
Trennung des Integrierten EMV-Filters
56
Einstellung
56
Gefahr eines Elektrischen Schlags, einer Explosion oder eines Lichtbogens
56
Konfiguration als Senke/Quelle (Schalter)
57
Kenndaten der Leistungsteilklemmen
59
Verdrahtung des Leistungsteils
60
Gefährdung durch Elektrischen Schlag oder Lichtbogen-Explosion
61
Montage der EMV-Plattenbaugruppe
64
Elektromagnetische Verträglichkeit
67
Signal- und Gerätestörungen
67
Kabelinstallation
68
Stromversorgung
68
Zusätzliche Maßnahmen für die EMV-Verbesserung
68
Elektrische Daten zu den Steuerklemmen
69
Anordnung und Kenndaten der Steuerblockklemmen Sowie Kommunikations- und E/A-Ports
71
Verdrahtung des Steuerteils
72
Unbeabsichtigter Betrieb des Geräts
72
Überprüfung der Installation
74
Gefahr eines Elektrischen Schlags
74
Unerwarteter Betrieb der Ausrüstung
74
Elektrische Installation
75
Abdeckungen und Dichtungen
75
Ableitstrom
75
4 Verwendung des Acoposinverter ohne Automationstudio
76
Erste Schritte
76
Programmierung
76
Gefahr eines Elektrischen Schlags oder Lichtbogens und Explosionsgefahr
78
Werkseitige Konfiguration
78
Überhitzung des Motors
78
Applikationsfunktionen
79
Funktionen der Motorsteuerung
79
Funktionen für Drehzahlsollwerte
79
Grundlegende Funktionen
80
Optionales Grafikterminal
81
Beispiel für die Darstellung des Zustands von Funktionsblöcken
82
Beispiel für ein Konfigurationsfenster mit einem Wert
82
Beispiele für Konfigurationsfenster
82
Erstmaliges Einschalten des Umrichters mit dem Grafikterminal
83
Erstmaliges Einschalten des Umrichters
84
Der Zugriff auf das Menü
86
Menü IDENTIFIKATION
86
Aufbau der Parametertabellen
87
Beschreibung der HMI
88
Suche nach einem Parameter in diesem Dokument
88
Aufbau der Menüs
89
Beispiel: Menü
89
Inbetriebnahme mit Acpi Safeconfigurator
90
Inkompatibilität und Zusatzfunktionen
90
Zusätzlich Benötigte Hardware
90
Zusätzlich Benötigte Software
90
Der Acoposinverter
91
Projekt Anlegen
91
Projekt Einrichten
91
Verbindungsaufbau
91
Stufe 1 - "Verbinden und Trennen" (Connect and Disconnect)
92
Verbinden und Online Gehen
92
Ergänzende Konfiguration
93
Konfiguration des Acoposinverter mit Hilfe des Acpi Safeconfigurator
93
Der Tab "Betrieb" (Operate)
94
Der Tab "Oszilloskop" (Scope)
94
Der Tab "Überwachung" (Monitoring)
94
Vollständige Konfiguration
94
Überwachung von Antriebsparametern
94
Programmierung
96
Bewegung ohne Bremswirkung
96
Unerwarteter Betrieb der Ausrüstung
96
Referenzmodus (Ref)
97
Einleitung
97
Strukturbaum
97
Menü
98
Überwachungsmodus (Mon)
99
Einleitung
99
Strukturbaum
100
Menü
101
Konfigurationsmodus (Conf)
121
Einleitung
121
Strukturbaum
121
Mein Menü
122
Werkseinstellung
122
Beispiel einer Vollständigen Wiederherstellung der Werkseinstellungen
123
Makrokonfiguration
123
Zuordnung von Eingängen/Ausgängen
123
Beispiele für Schaltpläne für Makrokonfigurationen
124
Rückkehr zur Werkseinstellung
124
Full
125
Mit Integriertem Bedienterminal
129
Über das Menü
129
Parametereinstellungen
133
Nach Auswahl des Umrichters
148
Konfiguration der Analogeingänge und des Impulseingangs
162
Mindest- und Maximalwerte der Eingänge
162
Bereich (Ausgangswerte): nur für Analogeingänge
163
Entlinearisierung: nur für Analogeingänge
165
Skalierung des Zugeordneten Parameters
172
Unbeabsichtigter Betrieb von Geräten
176
Unerwarteter Betrieb der Ausrüstung
176
Sollwertkanal für die Konfigurationen Konfiguriert
177
Sollwertkanal für die Konfigurationen Riert mit Pidsollwerten an den Klemmen
178
Befehlskanal für die Konfiguration
179
Befehlskanal für die Konfiguration [Getrennt] (SEP)
180
Die Befehlskanäle
180
Die Parameter
180
Befehlskanal für Konfiguration
181
Steuerungsverlust
182
Die Funktion
185
Kompatibilität der Funktionen
190
Unerwarteter Betrieb der Ausrüstung
211
Bremslogik, Horizontale Bewegung IM Offenen Regelkreis
212
Bremslogik, Vertikale Bewegung IM Offenen Regelkreis
213
Parameter des Expertenmodus für die Bremslogik
216
Lastmessung
218
Kombinationstabelle der Vorgewählten PID-Sollwerte
226
Erläuterung
240
Schlussfolgerung und Empfehlung
241
Beschädigung des Umrichters
251
Beispiel: Abbremsung IM Rechtslauf bei Steigender Flanke
253
Steuerungsverlust
254
Berechneter Anhalteweg (Fernstopp) nach Abbremsungs-Endschalter
256
Betrieb mit Langen Nocken
256
In Abhängigkeit des Parameters Tionsweisen Erzielt
256
Steuerung der Umschaltung
263
Wickeln von Garnspulen (Textilanwendungen)
265
Parameter der Funktion
266
Folgende Kennlinien Bilden die Auslösezeit in Sekunden Ab
279
Funktionalität
279
Gefahr von Motorschäden
280
Der Parameter ist IM Modus
286
Messung der Motordrehzahl über den Impulseingang (Pulse Input)
290
Erkennung einer Lastvariation
291
Fehler Unterlast Prozess
292
Fehler Überlast Prozess
294
Aus dem Menü Conf
296
Interface (Itf)
299
Zugriffsebene] (Lac)
299
Auswahl Anzeigetyp
301
Auswahl Anzeigetyp] (Mcf-)
301
SPRACHE] (Lng)
301
ANZEIGE KONFIG.] (Dcf-)
305
Zugang Parameter
308
Laden / Speichern als (Tra)
310
Bei der Anforderung eines Downloads können Verschiedene Meldungen Eingeblendet werden
311
Fehlermeldungen, wenn der Download nicht Möglich ist
311
Zugriffscode (Cod)
312
Wartung und Diagnose
314
Wartung
314
Diagnose und Fehlerbehebung
315
Beheben des Festgestellten Fehlers
315
Fehlercode
315
Erfordern
316
Fehler, die ein Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Beseitigung der Störungsursache
316
Fehler, die nach Beseitigung der Störungsursache durch einen Automatischen Wiederanlauf Quittiert werden können
318
Fehler, die auf dem Externen Bedienterminal Angezeigt werden
320
Fehler, die Sofort nach Beseitigung der Störungsursache Quittiert werden
320
Optionskarte Ausgetauscht oder Entfernt
320
Wechsel des Steuerteils
320
5 Schnittstellen
321
Powerlink
321
Allgemeines
321
Bestelldaten
321
Technische Daten
322
Status-Leds
323
Systemstopp-Fehlercodes
324
Bedien- und Anschlusselemente
324
Stationsnummer POWERLINK
325
Dynamische Knotennummernzuweisung (DNA)
325
Ethernet-Schnittstelle
325
Das I/O-Mapping
326
Verwendung des Acoposinverter mit Automationstudio
326
Ist CMD(D) Bit 8 IM Zustand True: der Halt-Befehl ist Getriggert
330
Struktur des Steuerwortes CMD(D)
330
Der Datenpunkt ERRD
331
Der Datenpunkt HMIS (Gerätespezifisches Statuswort)
332
Der Datenpunkt LFT (Gerätespezifische Fehlermeldungen)
333
Empfohlene Vorgehensweise
334
Parametrierung des Frequenzumrichters
334
Parametrierung des Reglers IM Acoposinverter (Antrieb)
335
Ein-/Ausgänge am Klemmblock
343
Registerbeschreibung
343
Systemvoraussetzungen
343
Kommunikation (mit Sollwert in Hz)
346
Konfiguration
347
Allgemeines
353
Einführung
353
Sicherheitsfunktionen
353
Anschlussbeispiele
354
"Leistungsmerkmale von Sicherheitsfunktionen" auf Seite
355
Zertifizierungen
355
Maßnahmen zur Fehlervermeidung
357
PFD - Wahrscheinlichkeit eines Versagens bei Anforderung
357
Beschreibung
358
Unzulängliche Deklaration or Unbeabsichtigte Anlagenbedienung
358
Not-Aus-Einrichtung
359
Not-Halt-Einrichtung
359
Referenzrichtlinien für die Sicherheitsfunktion STO
359
Sicherheitsfunktionslevel (SF) der Sicherheitsfunktion SS1
361
Sicherheitsfunktionslevel (SF) der Sicherheitsfunktion SLS
369
Sicherheitsfunktionslevel (SF) der Sicherheitsfunktion SMS
370
Sicherheitsfunktion GDL (Schutztürverriegelung)
371
Berechnung Sicherheitsrelevanter Parameter
372
Schwellwert der Motorfrequenz
372
Sicherheitsfunktionslevel (SF) der Sicherheitsfunktion GDL
372
Konfiguration Testen und Einstellen
373
Sicherheitsfunktionen
373
Schwellwert von Motorfrequenz und Rampe
374
SLS-Verzögerung
374
Rampenwert und Rampeneinheit
376
Schwellwert der Rampe
376
Konfiguration der Funktion
378
Anforderungen an Logikeingängen
380
Einschränkungen
380
Verhalten von Sicherheitsfunktionen
380
Voraussetzungen für die Verwendung von Sicherheitsfunktionen
380
Priorität zwischen Sicherheitsfunktionen und nicht Sicherheitsrelevanten Funktionen
381
Werkseinstellungen
381
Darstellung der Sicherheitsfunktion durch HMI
383
Fehlercodebeschreibung
383
Status von Sicherheitsfunktionen
383
[Sicherheitsfehler-Unterregister 00] (SF00)
385
[Sicherheitsfehler-Unterregister 01] (SF01)
385
[Sicherheitsfehler-Unterregister 02] (SF02)
385
Dies ist ein Register für Erkannte Fehler zur Funktion
386
[Sicherheitsfehler-Unterregister 04] (SF04)
386
[Sicherheitsfehler-Unterregister 05] (SF05)
386
[Sicherheitsfehler-Unterregister 06] (SF06)
387
[Sicherheitsfehler-Unterregister 07] (SF07)
387
[Sicherheitsfehler-Unterregister 08] (SF08)
387
[Sicherheitsfehler-Unterregister 10] (SF10)
388
[Sicherheitsfehler-Unterregister 11] (SF11)
388
Elektrische Daten
389
Technische Daten
389
Einrichtung und Betrieb der Sicherheitsfunktion
390
Verdrahtungsschema
390
Eingangssignale der Sicherheitsfunktionen
391
Konfiguration der Maschinenanwendung
391
Konfiguration der Prozessanwendung
391
Leistungsmerkmale von Sicherheitsfunktionen
391
Entprellzeit und Reaktionszeit
393
Einführung
394
Zertifizierte Architekturen
394
Mehrfachantrieb ohne Sicherheitsmodul
397
Für Weitere Informationen zu den Merkmale der Steuerklemme
398
Vorbedingung
405
Überblick
405
Auf Seite
408
Konfiguration Zurücksetzen
410
Darstellung und Status von Sicherheitsfunktionen
411
Kopieren der Sicherheitskonfiguration vom Gerät auf einen PC und Umgekehrt
412
Abnahmebericht
416
Übersicht
417
Speichern und Herunterladen von Konfigurationen (es können 4 Konfigurationsdateien Gespeichert Werden)
418
Netzdrosseln
419
Abmessungen
420
Technische Daten
420
Zusätzliche EMV Filter
424
Zusätzliche EMV-Filter sind dazu Vorgesehen, Leitungsgebundene Störaussendungen der Netzversorgung
424
USB Zubehör
436
EG-Konformitätserklärung
438
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