B&R ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch Seite 238

Verwendung des ACOPOSinverter ohne AutomationStudio
Testfall 5: Nachstellzeit + AC2-Rampen-Verringerung
ACOPOSinverter PID Konfiguration:
Prüfergebnis:
siRPEInternal siSpdEstEnt
Signed
Dec Dec
Scaling Zero Scaling
Wenn die PID-Bezugsgröße verschoben wurde, wird der Umrichter gestoppt (CMD-Bit 8 = 1). Der AC2-Parameter
hat dieselbe Wirkung wie zuvor beim Starten in diesem Beispiel. Mit AC2 = 0,1 s wird die PID Ausgabe/Ausgang
schneller erreicht. Diese Nachstellzeit ermöglicht die Generierung eines Durchschnittswerts für den PID-Fehler und
fügt diesen dann zur PID-Ausgabe hinzu. Das ergibt eine PID-Ausgabe, die nicht nur einer linearen Rampe folgt.
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siPIDQ13_ref
Signed Signed
Dec
Zero Scaling Zero
siRPEInternal = PID-Fehler
siSpdEstEnt = Motordrehzahl
siPIDQ13_ref = PID-Ausgabe
ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch V 1.30