B&R ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch Seite 229

Verwendung des ACOPOSinverter ohne AutomationStudio
Stabilisierungszeit
rPG hochh
Regelgröße
Überschwingen
Sollwert
Statischer Fehler
Proportionalverstärkung
rPG niedrig
Anstiegszeit
Zeit
rIG hoch
Sollwert
Integral-Anteil
rIG niedrig
Zeit
Sollwert
rPG und rIG korrekt
rdG erhöht
Zeit
Die Schwingungsfrequenz hängt von der Kinematik des Systems ab.
Parameter Stabilisierungszeit Statischer Fehler
Anstiegszeit Überschwingen
=
rPG
rIG
= =
rdG
ACOPOSinverter P76 Anwenderhandbuch V 1.30 229