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Einstellung der Regelungsart im Sachgebiet „Regelung":
Bild 2.3
Einstellung der Regelungsart
Zusammenfassung der Einstellungen:
Parameter Name
Parameter Nr.
MPRO_CTRL_SEL
P-0159 sub 0
MPRO_REF_SEL
P-0165 sub 0
CON_CfgCon
P-0300 sub0
CON_REF_Mode
P-0301 sub 0
MPRO_DRVCOM_AUTO_START
P-0144 sub 0
Tabelle 2.1
Zusammenfassung Parametereinstellung MSD Servo Drive
moog
Id.-Nr.CC52008-002 Stand: 03/2018
MSD PLC System-Anforderungen
Einstellung
PLC(4) = Regelung über iPlc
PLCbasic(4) = Sollwertvorgabe über iPlc
PCON(3) = Lageregelung
PG(0) = Sollwerte werden mit dem Profilge-
nerator bearbeitet
ON(1) = Start/restart: Autostart des Systems
2.4
Anwendung CODESYS PLC
2.4.1
Start CODESYS
Um CODESYS zu starten klicken Sie auf das Symbol.
2.4.2
Installation MSD Servo Drive Gerätebeschreibungsdatei
Die Gerätebeschreibungsdatei (device description) muss einmalig installiert werden und
enthält gerätespezifische Informationen, die für die Verbindung zwischen CODESYS
und dem MSD Servo Drive zwingend erforderlich sind.
Installation:
Öffnen des Geräte-Repository Fenster (Tools Geräte Repository).
y
y
Klicken Sie auf die Schaltfläche „Installieren...".
Auswahl der devdesc.xml-Datei.
y
Fenster schließen.
y
Funktionspaket MSD PLC Handbuch Schnellinstallation
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