Weitere Gerätefunktionen Über Die Can-Schnittstellen; Nutzung Der Can-Schnittstellen Für Den Master-Slave-Betrieb - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
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Weitere Gerätefunktionen über die CAN-Schnittstellen
5.5 Weitere Gerätefunktionen über die CAN-Schnittstellen
5.5.1 Nutzung der CAN-Schnittstellen für den Master-Slave-Betrieb
Verbindungs-
kontrolle
Beispiel
Gerät 1 - MASTER
P100 Sollwertquelle
P101 Steuerquelle
P882 SBus-Grupenadresse
P750 Slave-Sollwert
60
Neben dem Prozess- und Parameter-Datenaustausch zwischen Steuerung und
®
MOVIDRIVE B können die CAN-Schnittstellen für weitere Zusatzfunktionen, z. B.
plus®
IPOS -, Master-Slave-Betrieb oder Interner Synchronlauf (ISYNC) genutzt werden.
Der Master-Slave-Betrieb ist nur über CAN 1 (SBus 1) möglich. In diesem Fall muss im
Parameter P880 das Profil MOVILINK
HINWEIS
P882 SBus-Gruppenadresse muss bei Master und Slave auf den gleichen Wert einge-
stellt werden. Bei Betrieb über Systembus (z. B. Master-Slave-Betrieb) müssen die
Bus-Abschlusswiderstände am physikalischen Anfang und Ende des Systembus
aktiviert werden (S12 = ON). Ist über Parameter P750 die Versendung von Slave-Soll-
werten über SBus eingestellt, kann MOVIDRIVE
Anfragen (Prozessdatentelegramme) eines anderen SBus-Masters antworten
(P100/101 ≠ SBus (CAN)).
Bei Kommunikationsverbindung über den SBus ist P883 SBus Timeout-Zeit wirksam. ist
P883 SBus Timeout-Zeit = 0 eingestellt, findet keine Überwachung der Datenüber-
tragung über den SBus statt. Die Einstellung und der Betrieb der Master-Slave-Funktion
ist detailliert im Kapitel 4.4.1 beschrieben.
Der Master-Slave-Betrieb kann über SBus 1 ausgeführt werden. Dabei wird vom Master
jede Millisekunde Sollwert und Steuerwort über ein SBus-Gruppentelegramm an die
Slaves gesendet.
Beim Master und bei den Slaves muss die gleiche SBus-Gruppenadresse (P882) ein-
gestellt sein. Gültige Adressen liegen im Bereich von 0 – 63. Zulässige Baudraten für
den Master-Slave-Betrieb sind 500 kBaud und 1000 kBaud (P884). Achten Sie darauf,
dass beim Master und bei den Slaves die gleiche Baudrate eingestellt ist.
Die SBus-Gruppentelegramme werden beim Master für die Master-Slave-Kommunika-
tion verwendet. Daher kann der Master von anderen Teilnehmern über die SBus-Grup-
pentelegramme nicht gesteuert werden, da dies die Arbitrierung auf dem CAN-Bus
stören würde.
Bipol./Festsoll.
Klemme
1
Drehzahl (SBus)
Systembus (SBus)
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
®
aktiviert sein.
®
Gerät 2 - SLAVE
P100 Sollwertquelle Master-SBus
P101 Steuerquelle Klemme
P882 SBus-Gruppenadresse
Aus
P750 Slave-Sollwert
über diese SBus-Schnittstelle auf
Gerät 3 - SLAVE
P100 Sollwertquelle
P101 Steuerquelle
1
P882 SBus-Gruppenadresse
P750 Slave-Sollwert
Master-SBus
Klemme
1
Aus
64768ADE