Verknüpfung Der Sicherheitsrelevanten Steuerbefehle - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

SEW-Geräteprofil
7
Ablaufsteuerung
7.4.2 Verknüpfung der sicherheitsrelevanten Steuerbefehle
KLEMMEN:
BUS:
IPOS-Steuerwort:
KLEMMEN:
Halteregelung = 0
BUS:
Bit 3 = 0
P101 =
SBus/RS485/Feldbus
IPOS-Steuerwort:
88
Generell sind die Steuerbefehle
• REGLERSPERRE
• SCHNELLSTOPP / STOPP
• HALT
• HALTEREGELUNG
• FREIGABE
über die eingestellte Steuerquelle, die Binäreingänge sowie vom IPOS
rungsprogramm gleichzeitig aktivierbar. Die sicherheitsrelevante Verknüpfung dieser
Steuerfunktionen erfolgt durch Priorisierung der einzelnen Steuerbefehle. Das folgende
Bild zeigt beispielsweise, dass zur Freigabe des Antriebsumrichters alle drei Verarbei-
tungsblöcke (Klemmenverarbeitung, Steuerwortverarbeitung und IPOS
gramm) die Freigabe generieren müssen. Sobald jedoch einer der drei Verarbeitungs-
blöcke einen höherprioren Steuerbefehl auslöst (z.B. HALT oder REGLERSPERRE),
wird dieser wirksam.
Nach dem Einschalten des Antriebsumrichters liefert IPOS
fehl FREIGABE, so dass der Antrieb auch ohne IPOS
werden kann.
Generell bleiben auch bei der Steuerung des Antriebsumrichters über die Prozessdaten
(P101 Steuerquelle = RS485/FELDBUS/SBus) die Binäreingänge aktiv. Sicherheitsre-
levante Funktionen wie Reglersperre und Freigabe werden sowohl von der Klemmen-
leiste als auch vom Feldbus gleichwertig verarbeitet, d. h. dass der Antriebsumrichter
zur Steuerung über den Feldbus zuvor klemmenseitig freigegeben werden muss. Alle
weiteren Funktionen, die sowohl über Klemmen als auch über das Steuerwort aktiviert
werden können, werden ODER verknüpft verarbeitet. Das folgende Bild zeigt den
Gerätestatus (Anzeige über 7-Segment-Anzeige) in Abhängigkeit von den verschie-
denen Steuerquellen (Klemmen, Bus oder IPOS-Steuerwort)
Rechts/Halt = 0
XOR
Links/Halt = 0
Freigabe/Stopp = 0
Bit 2 = 0
AND
P101 =
SBus/RS485/Feldbus
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
"7"
"4", "5", "6"
HALTEREGELUNG
OR
AND
BUS:
Bit 1 = 0
P101 =
SBus/RS485/Feldbus
Bit 13 = 1
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
BUS:
Bit 0 = 1
AND
P101 =
SBus/RS485/Feldbus
IPOS-Steuerwort:
Bit 30 = 1
OR
Klemmen:
Reglersperre = 0
HALT
"2"
"2"
Klemmen:
STOPP
IPOS-Steuerwort:
Klemmen:
OR
Stopp = 0
AND
plus®
plus®
plus®
generell den Steuerbe-
plus®
-Programm sofort gesteuert
OR
REGLERSPERRE
"F"
"1"
Gerätestatus
FEHLER
Ext. Fehler = 0
OR
Bit 11 = 1
-Steue-
-Pro-
65058ADE