Movilink®-Profil Über Can; Telegramme - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

®
5.3 MOVILINK -Profil über CAN
Das MOVILINK
ters Applikationsprofil von SEW-EURODRIVE. Dieses Kapitel soll Sie bei der Diagnose
und bei der Erstellung eigener Applikationen unterstützen.
5.3.1

Telegramme

Für die Kommunikation mit einem Master (z. B. Steuerung) wurden verschiedene
Telegrammtypen definiert. Diese Telegrammtypen lassen sich in drei Kategorien ein-
teilen:
•
•
•
CAN-Bus- Auf dem SBus müssen die verschiedenen Telegrammtypen über die Identifier (ID oder
Identifier COB-ID (Communication Object Identifier)) unterschieden werden. Deshalb wird der
Identifier eines CAN-Telegramms aus der Telegrammart und der über Parameter
P881/P891 (SBus-Adresse) oder P882/P892 (SBus-Gruppenadresse) eingestellten
Adresse gebildet.
Der CAN-Bus-Identifier ist 11 Bit lang, da nur Standard-Identifier verwendet werden. Die
11 Bit des Identifiers werden in drei Gruppen eingeteilt.
•
•
•
Bit:
Mit Bit 9 wird zwischen Prozessdaten- und Parameterdaten-Telegrammen unterschie-
den. Die Adresse beinhaltet für Parameter- und Prozessdaten-Telegramme die SBus-
Adresse (P881/P891) des Gerätes, das mit einem Request angesprochen wird und für
Gruppen-Parameter- und Gruppen-Prozessdaten-Telegramme die SBus-Gruppen-
adresse (P882/P892).
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
®
-Profil über CAN (SBus) ist ein speziell auf SEW-Umrichter abgestimm-
Synchronisations-Telegramme
Prozessdaten-Telegramme
Parameter-Telegramme
Funktion (Bit 0 - 2)
Adresse (Bit 3 - 8)
Prozessdaten-/Parameterdatenumschaltung (Bit 9)
5 4
0 X
10 9 8 7
0 = Prozessdaten-Telegramm
1 = Parameterdaten-Telegramm
Reserviert = 0
MOVILINK®-Profil über CAN
3 2 1 0
X
6 5 4 3 2
Funktion
Adresse
X X
1 0
02250BDE
5
39