Diagnosemöglichkeiten Für Die Kommunikation Über Feldbus-Optionskarte - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Diagnosemöglichkeiten für die Kommunikation über Feldbus-Optionskarte
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9.5 Diagnosemöglichkeiten für die Kommunikation über Feldbus-Optionskarte
Bei Funktionsproblemen des MOVIDRIVE
karte kontrollieren Sie zuerst alle Parameter, die diese Schnittstellen betreffen.
Sind die Parameter P100 und P101 auf "Feldbus" eingestellt, können die übertragenen
Soll- und Istwerte sowie einige Feldbus-Einstellungen über die Parameter P094 - P099
beobachtet werden. Ist als Feldbusoption einer der Industrial Ethernet-Schnittstellen
(DFE32B, DFE33B) im Einsatz, kontrollieren Sie auch die IP-Parameter (P78x).
Häufige •
Fehlerursachen
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Software-Tools Zum Test und zur Diagnose der Kommunikation über Feldbus kann der Feldbus-Monitor
in MOVITOOLS
Diagnosetools sind in den Handbüchern zu den Feldbus-Optionskarten aufgeführt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Die Länge [2] bei nicht fragmentierten Prozessdaten-Telegramme ist 6 Bytes = 3
Worte.
Bei einer Periodenzeit [5] von 0 ms wird ein Telegramm beim Druck auf die Leertaste
gesendet. Bei Periodenzeiten > 0 ms sendet PCAN-View selbständig im angege-
benen Zyklus. Eine Periodenzeit von unter 10 ms kann nicht jede Windows-Version
richtig weiterleiten.
Wenn das PC-CAN-Interface richtig angeschlossen ist und Adresse und Baudrate
passend eingestellt sind, antwortet MOVIDRIVE
gramm mit der entsprechenden Message-ID [1] (hier: 8 ×1 + 4 = 11 = 00C
Die Überprüfung und Interpretaion der Istwerte sind in Kapitel 7.3 und 9.2 beschrie-
ben.
®
Antwortet MOVIDRIVE nicht sofort auf ein Prozessdaten-Telegramm mit seinen Ist-
werten, wird entweder der falsche Identifier für die Anfrage verwendet oder es sind
noch nicht alle Parameter im MOVIDRIVE
Sollte in der Statuszeile von PCAN-View die Meldung BUSHEAVY angezeigt
werden, ist entweder beim Anschluss oder bei der Parametereinstellung noch ein
Fehler.
Verdrahtungsfehler:
– Ist der Feldbus wie im Handbuch zur Feldbusoption beschrieben angeschlossen?
– Sind die Ground-Potenziale der Geräte miteinander verbunden?
– Wird ein geeignetes Kabel verwendet, dessen Schirm beidseitig großflächig
aufgelegt ist?
Sind Baudrate und Adressen aller Geräte am Feldbus passend zueinander einge-
stellt? DIP-Schaltereinstellungen werden erst bei einem Power-On-Reset über-
nommen.
Welchen Zustand signalisieren die LED auf der Feldbus-Optionskarte (siehe Hand-
buch zur Feldbus-Optionskarte)?
Welche Statusinformation zum Feldbus und zu den einzelnen Slaves meldet der
Feldbus-Master (siehe Dokumentation zum Feldbus-Master)?
Ist der Handbetrieb (oder die Steuerfunktion im Feldbus-Monitor) noch aktiv, ist die
Sollwert-Übertragung über CAN blockiert und möglicherweise eine andere Prozess-
datenbelegung aktiv.
Ist die Timeout-Überwachung richtig eingestellt und werden zyklisch Daten
gesendet?
Wird ein Parameterzugriff mit einer Fehlermeldung beantwortet, könnte der
Betriebszustand des Gerätes oder die Parametersperre die Ursache sein. Weitere
Gründe lassen sich aus dem Rückkehrcode ableiten.
®
MotionStudio verwendet werden. Weitere busspezifische Test- und
Bus-Diagnose
®
auf jedes Prozessdaten-Tele-
®
richtig eingestellt.
®
bei Kommunikation über Feldbus-Options-
9
).
hex
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