SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 90

SEW-Geräteprofil
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Ablaufsteuerung
Steuerbefehl "Halt"
Steuerbefehl
"Freigeben"
Steuerbefehl
"Halteregelung"
Wahl des gültigen
Parametersatzes
Reset nach Fehler
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Mit dem Steuerbefehl Halt veranlassen Sie den Antriebsumrichter, einen Tieflauf durch-
zuführen. Wird über das Feldbussystem die Prozessrampe übertragen, so nutzt dieser
Steuerbefehl den aktuell vorgegebenen Rampenwert als Tieflauframpe. Anderenfalls
nutzt der Antriebsumrichter für diesen Steuerbefehl in Abhängigkeit vom eingestellten
Parameter- und Integratorsatz die typischen Integratoren Rampe ab.
Der Steuerbefehl Halt wird mit Bit 2: Freigabe/Halt ausgelöst.
Mit dem Steuerbefehl Freigeben geben Sie den Antriebsumrichter über das Feldbussys-
tem frei. Wird über das Feldbussystem die Prozessrampe mit übertragen, so nutzt
dieser Steuerbefehl den aktuell vorgegebenen Rampenwert als Hochlauframpe. Ande-
renfalls nutzt der Antriebsumrichter für diesen Steuerbefehl in Abhängigkeit vom einge-
stellten Parameter- und Integratorsatz die typischen Integratoren Rampe auf.
Für den Steuerbefehl Freigeben müssen alle drei Bits auf Freigabe geschaltet sein
(110 ).
bin
Mit dem Setzen von Bit 3 auf den Wert "1" können Sie die Funktion Halteregelung im
drehzahlgeregelten Betrieb aktivieren. Die Funktion löst einen Halt an der gültigen Inte-
gratorrampe mit anschließender Halteregelung aus. Bei Betriebsarten ohne Drehzahl-
rückführung ist dieses Bit nicht wirksam, die Funktion wird nicht aktiviert.
Die Anwahl des gültigen Parametersatzes erfolgt über Bit 5 im Steuerwort. Die Parame-
tersatz-Umschaltung ist generell nur im Zustand Reglersperre möglich.
Dieses Bit ist ODER-verknüpft mit der Eingangsklemmenfunktion Parametersatzum-
schaltung, d.h. der logische Zustand "1" der Eingangsklemme ODER des Steuerwort-
Bits aktiviert den Parametersatz 2!
Mit Bit 6 des Steuerwortes wird im Fehlerfall ein Reset über den Prozessdatenkanal
ausgeführt. Ein Reset kann nur mit einer 0/1-Flanke im Steuerwort ausgelöst werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil