Serielle Schnittstellen Des Movidrive® B Weitere Gerätefunktionen Über Die Rs485-Schnittstellen; Weitere Gerätefunktionen Über Die Rs485-Schnittstellen; Nutzung Der Rs485-Schnittstellen Für Den Master-Slave-Betrieb - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Weitere Gerätefunktionen über die RS485-Schnittstellen
4.4 Weitere Gerätefunktionen über die RS485-Schnittstellen
Neben dem Prozess- und Parameter-Datenaustausch zwischen PC, Bediengerät und
MOVIDRIVE
genutzt werden:
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4.4.1 Nutzung der RS485-Schnittstellen für den Master-Slave-Betrieb
Die im folgenden Bild dargestellte Master-Slave-Funktion bietet die Möglichkeit, auto-
matisch Funktionen wie Drehzahlgleichlauf, Lastaufteilung und Momentenregelung
(Slave) zu realisieren. Als Kommunikationsverbindung kann die RS485-Schnittstelle
(X13:10/X13:11) oder die Systembusschnittstelle (CAN 1) genutzt werden. Am Slave
muss dann P100 Sollwertquelle = Master-SBus oder P100 Sollwertquelle = Master-
RS485 eingestellt werden. Die Prozess-Ausgangsdaten PA1 - PA3 (P870, P871, P872)
werden von der Firmware automatisch eingestellt. Über eine programmierbare Klem-
menfunktion "Slave-Freilauf" P60x Binäreingänge Grundgerät / P61x Binäreingänge
Option ist es möglich, den Slave vom Leitsollwert des Masters abzutrennen und in einen
lokalen Steuermodus zu schalten.
HINWEIS
Beim Slave werden die Prozessdaten P87x automatisch wie folgt belegt:
– PA1 = Steuerwort 1
– PA2 = Drehzahl oder Strom bei M-Regelung
– PA3 = IPOS PA-Data
– PE1 = Statuswort 1
– PE2 = Drehzahl
– PE3 = IPOS PE-Data
PE3 und PA3 werden nicht verwendet und stehen in IPOS
Steckt im Slave eine Feldbuskarte, steht für die Ausgangsdaten nur der Parameter-
kanal zur Verfügung. Die automatisch belegten Prozess-Eingangsdaten können über
Feldbus vom Master gelesen werden.
Master
P750
Slave-Sollwert
*) DIØØ "/Reglersperre" und die programmierten Binäreingänge Freigabe, Rechts,
Links müssen ebenfalls ein "1"-Signal erhalten.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Serielle Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
®
B können die RS485-Schnittstellen für die folgenden Zusatzfunktionen
Master-Slave-Betrieb
plus®
IPOS
Handbetrieb
RS-485 / SBus
Slave-Freilauf
Slave
P100 Sollwertquelle
P751
Skalierung
Slave-Sollwert
P101 Steuerquelle
plus®
zur freien Verfügung.
= Master SBus
0
= Master RS-485
= Bipolarer Sollwert /
1
Festsollwert
Bei P100 = Master,
0
Freigabe über Master*
= Eingangsklemmen
1
01311BDE
4
)
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