SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 142

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Stichwortverzeichnis
Prozessdaten-Beschreibung
Istwert-Beschreibung der
Prozess-Eingangsdaten ..................84
Skalierung der Prozessdaten .......................85
Sollwertbeschreibung
der Prozessausgangsdaten (PA-Daten) 79
Prozessdatenaustausch über CANopen
Inhibit-Zeit .....................................................50
Konfiguration der COB-IDs ...........................48
Mapping der Prozessdaten in die
CANopen PDOs ..............................51
Übertragunsgmodus .....................................49
Prozessdatentelegramme ...................................41
R
Request-Telegramm, Aufbau ..............................22
Reset nach Fehler ...............................................90
Response-Telegramm, Aufbau ...........................22
Rückkehr-Codes der Parametrierung ...............106
Additional-Code ..........................................107
Error-Class .................................................106
Error-Code ..................................................106
S
Serielle Schnittstellen des MOVIDRIVE® B ........12
Anschluss und Installation
RS485-Schnittstellen .......................12
Steckplatz XT ...............................................12
SEW-Geräteprofil ................................................75
Hinweise zur Parametrierung .....................113
Parameterierung des Umrichters ................101
Prozessdaten ................................................76
Prozessdaten-Beschreibung ........................79
Prozessdaten-Konfiguration .........................78
Überwachungsfunktionen .............................99
Sicherheitshinweise
Allgemeine Hinweise zu Bussystemen ...........8
Entsorgung .....................................................8
Hubwerksanwendungen .................................8
Mitgeltende Unterlagen ..................................8
Sicherheitsfunktionen .....................................8
Sicherheitsrelevante Steuerbefehle ....................88
Skalierung der Prozessdaten ..............................85
Sollwertbeschreibung
der Prozessausgangsdaten (PA-Daten) .......79
Sonderfälle der PA-Datenverarbeitung ...............82
Startzeichen (SD1/SD2) ......................................22
Statuswort 1 ........................................................94
Statuswort 2 ........................................................95
Statuswort 3 ........................................................96
Statuswort-Definition ...........................................93
Basis-Statusblock .........................................93
Steckplatz XT ......................................................12
Abschlusswiderstand ....................................14
Anschlussmöglichkeiten ...............................12
Baudrate .......................................................14
Bedien-Terminal DOP11B anschließen ........14
142
Steuerbefehle ..................................................... 89
Steuerquelle
Steuerwort 1 ....................................................... 91
Steuerwort 2 ....................................................... 92
Steuerwort-Definition .......................................... 87
Störung ............................................................... 94
SYNC-Objekt ...................................................... 52
Synchronisationstelegramm ............................... 40
T
Telegramme ....................................................... 21
U
Ü ......................................................................... 99
Übersicht Kommunikations-Schnittstellen .......... 10
Überwachungsfunktionen ................................... 99
W
Weitere Gerätefunktionen über die
RS485-Schnittstellen
Weitere Gerätefunktionen über die
CAN-Schnittstellen ............................................. 60
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Belegung ...................................................... 12
Leitungslänge .............................................. 14
Potenzialtrennung ........................................ 14
Schnittstellenumsetzer USB11A
anschließen .................................... 13
Schnittstellenumsetzer UWS21B
anschließen .................................... 13
Freigeben ..................................................... 90
Halt .............................................................. 90
Halteregelung .............................................. 90
Reglersperre ................................................ 89
Schnellstopp ................................................ 89
FELDBUS .................................................... 76
KLEMMEN ................................................... 76
RS-485 ......................................................... 76
SBus ............................................................ 76
Motorpoti-Funktion über Feldbus ................. 91
Basis-Steuerblock ........................................ 87
COB-ID des SYNC-Objektes ändern ........... 52
Aufbau Request-Telegramm ........................ 22
Aufbau Response-Telegramm ..................... 22
Startzeichen (SD1/SD2) .............................. 22
Telegrammverkehr ....................................... 21
Timeout-Fehlermeldung ............................... 99
Timeout-Reaktion ........................................ 99
Timeout-Zeit ................................................. 99
IPOSplus® ................................................... 33
Master-Slave-Betrieb ................................... 29
Nutzung der CAN-Schnittstellen für den inte-
grierten Synchronlauf (ISYNC) ....... 63
Nutzung der CAN-Schnittstellen für den
Master-Slave-Betrieb ...................... 60
Nutzung der CAN-Schnittstellen in
IPOSplus® (profilabhängig) ............ 61
Nutzung der CAN-Schnittstellen in
IPOSplus® (profilunabhängig) ........ 62