SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch
Funktionale sicherheit
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Andere Handbücher für MOVIDRIVE MDX60B:
- Systemhandbuch (514 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (172 Seiten) ,
- Handbuch (144 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVIDRIVE MDX60B/61B Funktionale Sicherheit Ausgabe 09/2010 17019605 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise....................4 Gebrauch des Handbuchs ................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............4 Mängelhaftungsansprüche................5 Haftungsausschluss..................5 Urheberrechtsvermerk ................5 Inhalt der Druckschrift ................. 5 Mitgeltende Druckschriften ................. 5 Integrierte Sicherheitstechnik................6 Sicherer Zustand..................6 Sicherheitskonzept..................6 ® Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVIDRIVE B"... -
Seite 4: Wichtige Hinweise
Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch vollständig gelesen und ver- standen haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgendermaßen aufgebaut:... -
Seite 5: Mängelhaftungsansprüche
Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW- EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlos- sen. Urheberrechtsvermerk © 2010 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons- tige Verwertung verboten. Inhalt der Druckschrift ®... -
Seite 6: Integrierte Sicherheitstechnik
Kategorie 3 gemäß EN 954-1 • PL d gemäß EN ISO 13849-1 Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zertifi- kats und des zugehörigen Berichts können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden. Sicherer Zustand ® Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIDRIVE MDX60B/61B ist das abge- schaltete Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO). -
Seite 7: Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept Für Movidrive ® B
Integrierte Sicherheitstechnik ® Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVIDRIVE B" ® Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVIDRIVE B" S24V 24V ext./ 24V int. S0V24 ext. int. int. [17] RS485 Binary [16] Binary [10] Analog [11] [15] Analog [14] [13 ] [12] L1 L2 L3 1797262603 Hochspannungsschaltnetzteil Niederspannungsschaltnetzteil... -
Seite 8: Sicherheitsfunktionen
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden: • STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß EN 61800-5-2) durch Abschaltung des STO-Eingangs. Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Mo- tor, die ein Drehmoment erzeugen kann. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß... - Seite 9 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen • SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß EN 61800-5-2) durch geeig- nete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschal- tung). Folgender Ablauf ist einzuhalten: – Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern. – Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest- gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
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Seite 10: Einschränkungen
Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen Einschränkungen • Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Masseträgheit des Sys- tems). Bei generatorischen Lastverhältnissen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage / Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. -
Seite 11: Sicherheitstechnische Auflagen
Sicherheitstechnische Auflagen Sicherheitstechnische Auflagen Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicherheits- ® funktionen des MOVIDRIVE MDX60B/61B in eine applikationsbezogene übergeord- nete Sicherheitsfunktion. Es ist in jedem Falle eine anlagen- / maschinentypische Risi- kobeurteilung durch den Anlagen- / Maschinenhersteller zu erstellen und für den Ein- ®... -
Seite 12: Zulässige Geräte
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte Zulässige Geräte ® Es sind folgende Gerätevarianten von MOVIDRIVE MDX60B/61B für sicherheitsge- richtete Anwendungen zulässig: ® 3.1.1 MOVIDRIVE MDX60B/61B für 3 × 380...500 V Anschlussspannung Leistung Baugröße Anzahl Optionsplätze 0.55 MDX60B0005-5A3-4-XX 0.75 MDX60B0008-5A3-4-XX MDX60B0011-5A3-4-XX MDX60B0014-5A3-4-XX 0.55 MDX61B0005-5A3-4-XX 0.75 MDX61B0008-5A3-4-XX... -
Seite 13: Anforderungen An Die Installation
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation Anforderungen an die Installation • Die sicherheitsgerichtete DC-24-V-Versorgungsspannung muss EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden: – Außerhalb eines elektrischen Einbauraumes geschirmte Leitungen, dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Beschädigungen geschützt oder gleichwertige Maßnahmen. – Innerhalb eines Einbauraumes können Einzeladern verlegt werden. –... -
Seite 14: Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung [2] U 1593958923 [1] Sicherheitsschaltgerät mit Zulassung [2] DC-24-V-Spannungsversorgung [3] Sicherungen entsprechend Herstellerangabe des Sicherheitsschaltgeräts [4] Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung [5] Reset-Taster für manuellen Reset [6] Zugelassenes NOT-HALT-Betätigungselement Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge- setzt werden. -
Seite 15: Anforderungen An Die Inbetriebnahme
Wird die DC-24-V-Versorgungsspannung zweipolig abgeschaltet, dürfen die Testimpulse nicht gleichzeitig am Plus- und Minusausgang erfolgen. Die Testim- pulse müssen hier zeitlich versetzt sein. – SEW-EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Spannungsversorgung zweipolig abzu- schalten. • Für die Schaltungsauslegung sind die für die Sicherheitssteuerung spezifizierten Werte zwingend einzuhalten. -
Seite 16: Allgemeine Hinweise
Aufbauvarianten Allgemeine Hinweise Aufbauvarianten Allgemeine Hinweise Grundsätzlich gilt, dass alle in dieser Dokumentation aufgeführten Anschlussvarianten für sicherheitsrelevante Anwendungen zulässig sind, wenn das grundlegende Sicher- heitskonzept erfüllt ist. Das bedeutet, es muss unter allen Umständen sichergestellt sein, dass das Schalten der DC-24-V-Sicherheitseingänge durch ein externes Sicher- heitsschaltgerät oder einer Sicherheitssteuerung erfolgt und somit auch kein selbsttä- tiger Wiederanlauf möglich ist. -
Seite 17: Einsatz Von Sicherheitsschaltgeräten
Aufbauvarianten Anforderungen Anforderungen 4.2.1 Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten Die Anforderungen der Hersteller von Sicherheitsschaltgeräten (z. B. Absicherung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) oder anderer Sicherheitskomponenten müssen genau eingehalten werden. Für die Kabelverlegung gelten die grundlegenden Anforde- rungen wie in dieser Druckschrift beschrieben. ®... -
Seite 18: Einzelabschaltung
Aufbauvarianten Einzelabschaltung Einzelabschaltung 4.3.1 STO gemäß PL d (EN ISO 13849-1) Der Ablauf ist wie folgt: • Empfehlung: X13:1 und X13:4 werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not- Stopp / Not-Halt. • Der 24-V-Sicherheitseingang X17 wird abgeschaltet. • Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse vorhanden ist. STO –... - Seite 19 Aufbauvarianten Einzelabschaltung Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Netzanschluss Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre Schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp Relais- '1'=Freigabe Kontrolle 7 DCOM MDX60B/61B DGND VO24 SOV24 SVI24 3208978059 Binäre Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Netz Übergeordnete +24 V...
- Seite 20 Aufbauvarianten Einzelabschaltung Feldbus Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Netz +24 V Start Not-Halt Stopp Übergeordnete Netzanschluss Steuerung PROFINET Standard Sicher PROFIsafe DFS 21B (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) (GND) (24 V_PS) MDX60B/61B DGND VO24 SOV24 SVI24 3231781643 HINWEIS • Die Ansteuerung von Reglersperre/-Freigabe und Schnellstopp/-Freigabe erfolgt über den Feldbus.
- Seite 21 Aufbauvarianten Einzelabschaltung 4.3.2 SS1(c) gemäß PL d (EN ISO 13849-1) Der Ablauf ist wie folgt: • X13:1 darf nicht abgeschaltet werden. • X13:4 wird abgeschaltet, z. B. bei Not-Stopp / Not-Halt. • Während der Sicherheitszeit t fährt der Motor seine Drehzahl entlang der Rampe bis zum Stillstand.
- Seite 22 Aufbauvarianten Einzelabschaltung Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Netzanschluss Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre Schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp Relais- '1'=Freigabe Kontrolle 7 DCOM MDX60B/61B DGND VO24 SOV24 SVI24 3210368139 Binäre Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Netz Übergeordnete +24 V...
- Seite 23 Aufbauvarianten Einzelabschaltung Feldbus Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Netz +24 V Start Not-Halt Stopp Übergeordnete Netzanschluss Steuerung PROFINET Standard Sicher PROFIsafe DFS 21B (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) (GND) (24 V_PS) MDX60B/61B DGND VO24 SOV24 SVI24 3231781643 HINWEIS • Die Ansteuerung von Reglersperre/-Freigabe und Schnellstopp/-Freigabe erfolgt über den Feldbus.
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Seite 24: Gruppenabschaltung
Aufbauvarianten Gruppenabschaltung Gruppenabschaltung ® In diesem Kapitel wird erläutert, wie mehrere MOVIDRIVE MDX60B/61B sicher ange- schaltet werden. HINWEIS Eine Gruppenabschaltung über eine SSPS wird von SEW-EURODRIVE nicht empfoh- len. 4.4.1 Anforderungen Gruppenantrieben können 24-V-Sicherheitseingänge mehreren ® MOVIDRIVE MDX60B/61B über ein einziges Sicherheitsschaltgerät zur Verfügung gestellt werden. - Seite 25 Aufbauvarianten Gruppenabschaltung 4.4.2 Realisierung der Gruppenabschaltung mit Sicherheitsschaltgerät Gruppenabschaltung mit einem Sicherheitsschaltgerät ® Mit einem Sicherheitsschaltgerät können die Sicherheitseingänge aller MOVIDRIVE MDX60B/61B angesteuert werden. Schaltschrank Sicherheits- ® schaltgerät MOVIDRIVE MDX61B MDX61B MDX61B MDX60B/61B MDX60B/61B Gruppenabschaltung mit zwei Sicherheitsschaltgeräten Mit mehreren Sicherheitsschaltgeräten können die Sicherheitseingänge der zugeord- ®...
- Seite 26 Aufbauvarianten Gruppenabschaltung 4.4.3 STO gemäß PL d (EN ISO 13849-1) Der Ablauf ist wie folgt: • Empfehlung: X13:1 und X13:4 werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not- Stopp / Not-Halt. • Der 24-V-Sicherheitseingang X17 wird abgeschaltet. • Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse vorhanden ist. STO –...
- Seite 27 Aufbauvarianten Gruppenabschaltung ® Beispiel: Gruppenabschaltung mit drei MOVIDRIVE MDX60B/61B Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Netzanschluss Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre Schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe Relais- Kontrolle 7 DCOM MDX60B/61B DGND VO24 SOV24 SVI24 Netzanschluss '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe '0'=Halt...
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Seite 28: Technische Daten
Technische Daten Sicherheitskennwerte Technische Daten ® Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten von MOVIDRIVE MDX60B/61B be- zogen auf die integrierte Sicherheitstechnik. Darüber hinaus sind die technischen Daten ® und Zulassungen aus der entsprechenden MOVIDRIVE MDX60B/61B-Betriebsanlei- tung zu beachten. Sicherheitskennwerte Sicherheitskennwerte Geprüfte Sicherheitsklasse / •... -
Seite 29: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Installation Anforderungen ...........13 Abschalteinrichtung prüfen ........15 Hinweise zum Verlegen der Steuerleitungen..13 Anforderungen Betrieb..............15 Externe Sicherheitssteuerung......14 Inbetriebnahme ..........15 Mängelhaftungsanspruch ........5 Installation............13 Aufbau der Sicherheitshinweise.......4 Aufbauvarianten .............16 Schaltvermögen Sicherheitsschaltgerät ....15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO).....8 Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c (SS1(c)) ..9 Betrieb, Anforderungen ..........15 Sicherer Zustand .............6 Sicherheitsfunktionen nachweisen ......15... - Seite 32 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...