Beispiel: Schreiben Eines Parameters (Write) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

SEW-Geräteprofil
7
Parametrierung des Umrichters
7.6.4

Beispiel: Schreiben eines Parameters (WRITE)

110
Da es sich um einen Lesedienst handelt, werden die gesendeten Daten-Bytes (Byte 4 -
7) sowie die Datenlänge (im Verwaltungs-Byte) ignoriert und müssen demzufolge auch
nicht eingestellt werden.
Der Umrichter bearbeitet nun den Read-Dienst und liefert mit dem Gleichsetzen der
Handshake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
Byte 0: Verwaltung
7 6 5 4 3
0 0/1 1 1 0
X = nicht relevant
0/1 = Bitwert wird gewechselt
Das Schreiben eines Parameters erfolgt analog zum Lesen eines Parameters über die
Feldbus-Schnittstelle (siehe folgendes Bild).
CLIENT
1. Schreib-Anforderung (z. B. Schreibe auf Index 8470 = Rampe t11 auf RECHTS
den Parameterwert 2.5 s)
Write-
Request
3a. Schreib-Dienst wird mit den Daten beantwortet (z. B. 0.5 s)
Write-
Confirmation
3b. Schreib-Dienst fehlerhaft, da z. B. Parameterwert zu groß
Write-Error-
Confirmation
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
2 1 0
0 0 1
Service-Kennung:
0001 = Read
Datenlänge:
11 = 4 Byte
Handshake-Bit:
Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt
werden.
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
Write-Indication
Write-Response
O D E R
SERVER
2a. Parameter-Index
8470 wird auf
2.5 s gesetzt.
2b. Fehler aufgetreten!
Keine Daten geschrieben
negative
Write-Response
54675BDE