Beschreibung Der Parameterdienste - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Bit 6 ist das Handshake-Bit. Es hat je nach Bussystem eine andere Bedeutung:
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Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt werden konnte
oder fehlerhaft war.
Response Die Antwort (Response) auf eine Parametrieranfrage (Request) ist folgendermaßen
aufgebaut:
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Beschreibung der Über die Bits 0 - 3 des Verwaltungs-Byte werden die einzelnen Parameterdienste defi-
Parameterdienste niert. Folgende Parameterdienste werden von MOVIDRIVE
No Service Diese Kodierung signalisiert, dass kein Parameterdienst vorliegt.
Read Parameter Mit diesem Parameterdienst erfolgt das Lesen eines Antriebsparameters.
Write Parameter Mit diesem Parameterdienst erfolgt das nicht-flüchtige Schreiben eines Antriebspara-
meters. Der geschriebene Parameterwert wird nicht-flüchtig (z. B. in einem EEPROM)
gespeichert. Dieser Dienst sollte nicht für zyklische Schreibzugriffe verwendet werden,
da die Speicherbausteine nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zulassen.
Write Parameter Mit diesem Parameterdienst erfolgt das flüchtige Schreiben eines Antriebsparameters,
volatile sofern der Parameter dies zulässt. Der geschriebene Parameterwert wird nur flüchtig im
RAM des Umrichters gespeichert und geht mit dem Ausschalten des Umrichters verlo-
ren. Nach dem erneuten Einschalten des Umrichters steht der zuletzt mit Write Parame-
ter geschriebene Wert wieder zur Verfügung.
Read Minimum Mit diesem Dienst kann der kleinste einstellbare Wert (Minimum) eines Antriebsparame-
ters ermittelt werden. Die Kodierung erfolgt in gleicher Weise wie der Parameterwert.
Read Maximum Mit diesem Dienst kann der größte einstellbare Wert (Maximum) eines Antriebsparame-
ters ermittelt werden. Die Kodierung erfolgt in gleicher Weise wie der Parameterwert.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Bei SBus 1 (CAN) wird bei gesetztem Handshake-Bit (= 1) das Response-Tele-
grammm erst nach der Synchronisationsnachricht gesendet (siehe Kap. 5.3.2)
Bei RS485 und Feldbus dient das Handshake-Bit bei der zyklischen Übertragungs-
variante als Quittungsbit zwischen Client und Server. Da der Parameterkanal in die-
ser Variante zyklisch, ggf. mit den Prozessdaten, übertragen wird, muss die Dienst-
ausführung im Umrichter flankengesteuert über das Handshake-Bit 6 veranlasst
werden. Dazu wird der Wert dieses Bits für jeden neu auszuführenden Dienst ge-
wechselt (getoggelt). Der Umrichter signalisiert mit dem Handshake-Bit, ob der
Dienst ausgeführt wurde oder nicht. Sobald in der Steuerung das empfangene
Handshake-Bit dem gesendeten entspricht, ist der Dienst ausgeführt.
Das Verwaltungs-Byte des Response-Telegramms ist wie im Request-Telegramm
aufgebaut.
Das Status-Bit gibt an ob die Dienstausführung erfolgreich war:
– Ist das Status-Bit "0", sind in Byte 4 bis 7 des Response-Telegramms die ange-
fragten Daten enthalten.
– Ist das Status-Bit "1", wird im Datenbereich (Byte 4 bis 7) ein Fehlercode zurück-
gemeldet (siehe Abschnitt "Fehlerhafte Dienstausführung").
SEW-Geräteprofil
Parametrierung des Umrichters
®
unterstützt.
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