Can-Schnittstellen Des Movidrive® B Weitere Gerätefunktionen Über Die Can-Schnittstellen; Nutzung Der Can-Schnittstellen In Ipos; Plus® (Profilabhängig) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

5.5.2

Nutzung der CAN-Schnittstellen in IPOS

In der in MOVIDRIVE
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Stellen Sie den Bustyp folgendermaßen ein:
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HINWEIS
Ausführliche Beschreibungen der IPOS
nier- und Ablaufsteuerung IPOS
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
Weitere Gerätefunktionen über die CAN-Schnittstellen
®
B integrierten Positionier- und Ablaufsteuerung IPOS
kann mit den Befehlen GETSYS PO-Data und SETSYS PE Data direkt auf die über
SBus übertragenen Prozessdaten zugegriffen werden.
Die Daten werden je nach gewähltem Profil (P880/890) im CANopen-Format
(Lowbyte first) oder im MOVILINK
geschrieben.
kann mit dem MOVILINK
CAN angeschlossener SEW-Antriebe zugegriffen werden.
Je nachdem, ob MOVILINK
®
ist die MOVILINK -Struktur für den Parameterzugriff unterschiedlich zu bedienen.
"5" für den Zugriff über CAN1 (SBus 1)
"8" für den Zugriff über CAN 2 (SBus 2)
plus®
(profilabhängig)
®
-Format (Highbyte first) gelesen oder
®
-Befehl auf Prozess- und Parameterdaten anderer über
®
oder CANopen als Profil (P880/890) eingestellt wurde,
plus®
-Befehle finden Sie im Handbuch "Positio-
plus®
".
5
plus®
61