SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 22

Serielle Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
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MOVILINK®-Protokoll über RS485
Aufbau Request-
Telegramm
Aufbau Response-
Telegramm
Startzeichen
(SD1 / SD2)
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Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Request-Telegramms, das der Master an den
Umrichter sendet. Jedes Telegramm beginnt mit einer Ruhezeit (Idle time) auf dem Bus,
der sog. Startpause, gefolgt von einem Startzeichen. Damit Request- und Response-
Telegramm eindeutig unterschieden werden können, werden unterschiedliche
Startzeichen verwendet. Das Request-Telegramm beginnt mit dem Startzeichen SD1
= 02hex, gefolgt von der Slave-Adresse und dem PDU-Typ.
Startzeichen 1
Nutzdatentyp
(Start delimiter 2)
(PDU type)
02 hex
....Idle...
SD1 ADR TYP
Slave-Adresse
Startpause
(Slave address)
(Idle time)
Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Response-Telegramms, mit dem der Umrichter
(Slave) auf eine Anforderung vom Master antwortet. Jedes Response-Telegramm
beginnt wiederum mit einer Startpause, gefolgt von einem Startzeichen. Damit Request-
und Response-Telegramm eindeutig unterschieden werden können, beginnt das
Response-Telegramm mit dem Startzeichen SD2 = 1Dhex, gefolgt von der Slave-
Adresse und dem PDU-Typ.
Startzeichen 2
Nutzdatentyp
(Start delimiter 2)
(PDU type)
1D hex
....Idle...
SD2 ADR TYP
Startpause Slave-Adresse
(Slave address)
(Idle time)
Anhand des Startzeichens und der vorangehenden Startpause wird der Beginn sowie
die Datenrichtung eines neuen Telegramms erkannt. Die folgende Tabelle zeigt die
Zuordnung des Startzeichens zur Datenrichtung.
SD1 02
hex
SD2 1D
hex
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
PDU
Nutzdaten
(Protocol data unit)
PDU
Nutzdaten
(Protocol data unit)
Request-Telegramm
Response-Telegramm
Blockprüfzeichen
(Block check character)
BCC
01485BDE
Blockprüfzeichen
(Block check character)
BCC
01487BDE
Master → Umrichter
Umrichter → Master