Plus® (Profilunabhängig) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
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Weitere Gerätefunktionen über die CAN-Schnittstellen
5.5.3 Nutzung der CAN-Schnittstellen in IPOS
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Um eine offene CAN-Bus-Schnittstelle zu schaffen, wurden Variablen-Telegramme
eingeführt. Mit den Variablen-Telegrammen ist der Identifier, mit der die Telegramme
versendet werden, frei wählbar und die 8 Byte Daten auf dem CAN-Bus werden für den
Inhalt zweier Variablen verwendet.
Damit wird eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt, mit der man direkt auf die Schicht 2
des CAN-Busses zugreifen kann. Dadurch wird für die Variablen-Übertragung über den
CAN-Bus die maximale Verarbeitungsgeschwindigkeit erreicht.
Der CAN-Bus ist multimasterfähig, somit kann jeder Teilnehmer eine Nachricht versen-
den. Alle Teilnehmer am Bus hören immer aktiv mit, welche Telegramme auf dem Bus
versendet werden. Jeder Teilnehmer filtert die für ihn wichtigen Telegramme heraus und
stellt die Daten der Anwendung zur Verfügung.
Diese Eigenschaften ermöglichen es, mit einem objektorientierten Ansatz zu arbeiten.
Dabei werden von den Teilnehmern Objekte versendet und die Teilnehmer, die diese
Objekte verarbeiten wollen, empfangen diese Objekte.
Die Variablen-Telegramme werden unabhängig vom eingestellten Profil mit den SCOM-
Diensten (TRCYCL, TRACYCL und REC) eingerichtet.
Im Befehl SCOMDEF ist für den Identifier ein Offset von 1.000.000hex notwendig, um
auf SBus 2 zuzugreifen.Verwenden Sie anstelle des Befehls SCOMON den Befehl
SCOMST. Damit können SBus 1 und SBus 2 zusammen oder separat gestartet oder
gestoppt werden.
HINWEIS
Jeder Teilnehmer kann Objekte versenden und empfangen. Es müssen jedoch
die folgenden Regeln unter Beachtung der für MOVILINK
gramme reservierten Identifier eingehalten werden:
1. Ein bestimmter Identifier darf nur von einem Teilnehmer versendet werden. Das
heißt, die Identifier, die beim MOVILINK
Telegrammen verwendet werden, dürfen für den Variablenaustausch nicht mehr
verwendet werden.
2. Ein SBus-Identifier darf innerhalb eines Geräts nur einmal verwendet werden. Das
heißt, die Identifier, die für das SBus-MOVILINK
verwendet werden, dürfen nicht mehr für die Variablenübertragung verwendet
werden.
HINWEIS
Ausführliche Beschreibungen der IPOS
nier- und Ablaufsteuerung IPOS
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
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