Prozessdaten-Konfiguration - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

SEW-Geräteprofil
7

Prozessdaten-Konfiguration

7.2 Prozessdaten-Konfiguration
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Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
1 bis 10 (bei RS485 mit 1 bis 3) Prozessdatenworten angesteuert werden. Die Anzahl
der Prozess-Eingangsdaten (PE) und Prozess-Ausgangsdaten (PA) ist dabei identisch.
Die Einstellung der Prozessdaten-Konfiguration erfolgt entweder über DIP-Schalter an
der Optionskarte (z. B. DFI11B) oder über den Bus-Master im Anlauf des Bussystems
(z. B. PROFIBUS-DP oder RS485). Der Antriebsumrichter erhält auf diese Weise
automatisch die richtige Einstellung. Über das Handbediengerät oder mit dem Feldbus-
®
Monitor in MOVITOOLS
ration unter dem Menüpunkt P090 Feldbus PD-Konfiguration kontrollieren.
In Abhängigkeit von der verwendeten Feldbusoptionskarte können Prozessdaten-
Konfigurationen nach folgender Tabelle wirksam werden.
P090 PD-Konfiguration
1 Prozessdatenwort + Parameterkanal
1 Prozessdatenwort
2 Prozessdatenworte + Parameterkanal
2 Prozessdatenworte
....
10 Prozessdatenworte + Parameterkanal
10 Prozessdatenworte
Für die Prozessdaten-Steuerung des Antriebsumrichters ist nur die Anzahl der Prozess-
daten (also 1PD - 10PD) interessant. Werden speicherprogrammierbare Steuerungen
als Feldbus-Master eingesetzt, so werden die Prozessdaten in der Regel direkt in den
E/A- bzw. Peripheriebereich eingeblendet. Demzufolge muss der E/A- bzw. Peripherie-
bereich der SPS genügend Speicherplatz für die Prozessdaten des Antriebsumrichters
zur Verfügung stellen (siehe folgendes Bild). Die Adresszuordnung zwischen den
Prozessdaten des Antriebsumrichters und dem SPS-Adressbereich erfolgt üblicher-
weise auf der Feldbus-Masterbaugruppe.
PA 3
AW 44
PA 2
AW 42
PA 1
AW 40
SPS-Adressbereich
PE 3
EW 44
PE 2
EW 42
PE 1
EW 40
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
®
kann über die Kommunikations-Schnittstellen mit
PA
PA 1 PA 2
PE 2
PE 1
PE
MotionStudio können Sie die aktuelle Prozessdaten-Konfigu-
1PD+PARAM
1PD
2PD+PARAM
2PD
....
10PD+PARAM
10PD
PA
PA 1 PA 2
PE 2
PE 1
PE
PA 3
PE 3
54943AXX
PA 3
PE 3
55022AXX