SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch
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Andere Handbücher für MOVIDRIVE MDX60B:
- Systemhandbuch (514 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (172 Seiten) ,
- Handbuch (144 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B
- Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® MOVIDRIVE MDX60B / 61B Applikation „Kransteuerung“ Ausgabe 01/2007 andbuch 11537809 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise....................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............4 Mängelhaftungsansprüche................4 Haftungsausschluss ..................4 Mitgeltende Unterlagen .................. 5 2 Sicherheitshinweise....................6 Allgemein ....................... 6 Zielgruppe ...................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung ............... 6 Transport, Einlagerung .................. 7 Aufstellung ..................... 7 Elektrischer Anschluss ................... 7 Sichere Trennung .................. -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Handbuch Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieses Handbuches sind folgendermaßen aufgebaut: Piktogramm SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel: GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr... -
Seite 5: Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen
Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen • Diese Zusatzinformation ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung. • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvor- ® schriften sowie der Betriebsanleitung "MOVIDRIVE MDX60B / 61B", Sachnummer 11483407, installieren und in Betrieb nehmen. • Lesen Sie die Betriebsanleitung und das Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme beginnen. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Betriebsverantwortliche sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch und die Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW-EURODRIVE. Allgemein Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren. -
Seite 7: Transport, Einlagerung
Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung ® Sicherheits- Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B/61B dürfen ohne übergeordnete Sicher- funktionen heitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen. Verwenden Sie übergeordnete Sicherheitssysteme, um den Maschinen- und Personenschutz zu gewährleisten. Beachten Sie die für Sicherheitsanwendungen die Angaben in den folgenden Druck- schriften: ®... -
Seite 8: Sichere Trennung
Sicherheitshinweise Sichere Trennung Sichere Trennung Das Gerät erfüllt alle Anforderungen für die sichere Trennung von Leistungs- und Elek- tronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1. Um die sichere Trennung zu gewährleisten, müssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen für die sichere Trennung genügen. Betrieb Anlagen, in die Antriebsumrichter eingebaut sind, müssen ggf. -
Seite 9: Projektierung
Projektierung Anwendungsgebiete Projektierung Anwendungsgebiete Die Kransteuerung kann besonders in den Branchen Fördertechnik und Logistik einge- setzt werden. Beispielhaft können dabei folgende Anwendungen genannt werden: • Fahrwerke • Hubwerke • Katzfahrwerke • Baukräne Die Antriebe können dabei von Hand oder ferngesteuert bedient werden. Folgende Merkmale zeichnen die Kransteuerung aus: •... -
Seite 10: Funktionsbeschreibung
Projektierung Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Funktions- Die Applikation "Kransteuerung" bietet folgende Funktionsmerkmale: merkmale • 6 Festsollwerte für Mehrstufenschaltung in der Betriebsart Festsollwerte • Variable Geschwindigkeit in der Betriebsart Motorpotenziometer • Die Vor- und Hauptendschalter werden überwacht • Die Geschwindigkeit wird auf n oder n11 (Stufe 1) reduziert, wenn ein Vorend- schalter angefahren wird. -
Seite 11: Lasterkennung
Projektierung Lasterkennung Lasterkennung Das Applikationsmodul "Kransteuerung" verfügt über die Funktion Lasterkennung. Die Lasterkennung beruht auf dem Vergleich des aktuellen Ausgangsstroms am An- triebsumrichter zu einer berechneten Strom-Grenzkurve. Der Drehzahlbereich des Antriebs wird in die beiden folgenden Arbeitsbereiche geglie- dert: • Grundstellbereich Im Grundstellbereich steigt die Leistung des Antriebs proportional mit der Drehzahl. -
Seite 12: Installation
Installation Software MOVITOOLS® Installation ® Software MOVITOOLS ® ® MOVITOOLS Das Applikationsmodul "Kransteuerung" ist Teil der Software MOVITOOLS ab Version ® 4.5. Um die Software MOVITOOLS auf Ihrem PC zu installieren, gehen Sie folgender- maßen vor: ® 1. Legen Sie die MOVITOOLS -CD in das CD-Laufwerk Ihres PCs. -
Seite 13: Anschluss-Schaltbild Movidrive ® Mdx60B / 61B Kransteuerung
Installation Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE® MDX60B / 61B Kransteuerung ® Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE MDX60B / 61B Kransteuerung Betriebsart Das folgende Anschluss-Schaltbild zeigt die Bedeutung der Binäreeingänge für die Motor- Betriebsart Motorpotenziometer: potenziometer Steuerkopf X13: /Reglersperre DIØØ IPOS-Eingang DIØ1 Rechts/Halt IPOS-Eingang Links/Halt DIØ2 IPOS-Eingang Motorpoti Auf DIØ3 IPOS-Eingang... - Seite 14 Installation Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE® MDX60B / 61B Kransteuerung Betriebsart Das folgende Anschluss-Schaltbild zeigt die Bedeutung der Binäreeingänge für die Festsollwerte Betriebsart Festsollwerte: Steuerkopf X13: /Reglersperre DIØØ IPOS-Eingang DIØ1 Rechts/Halt IPOS-Eingang DIØ2 Links/Halt IPOS-Eingang Geschwindigkeit 2^0 DIØ3 IPOS-Eingang Geschwindigkeit 2^1 DIØ4 IPOS-Eingang Geschwindigkeit 2^2 DIØ5 BezugX13:DIØØ...DIØ5...
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Seite 15: Anschluss Steuereingänge
Installation Anschluss Steuereingänge Anschluss Steuereingänge Umschaltung Das Applikationsmodul "Kransteuerung" verfügt über zwei Betriebsarten. Betriebsart Die Umschaltung der Betriebsarten erfolgt mit dem Binäreingang X22:6 (DI15): ⇒ Betriebsart Motorpotenziometer (Flursteuerung) X22:6 (DI15)= "0" ⇒ Betriebsart Festsollwerte (Funksteuerung) X22:6 (DI15)= "1" In Abhängigkeit von der eingestellten Betriebsart werden die Binäreingänge X13:4 ... X13:6 (DIØ3 ... - Seite 16 Installation Anschluss Steuereingänge Steuereingänge der Betriebsart Festsollwerte X22:6 (DI15) = "1" Binäreingang Funktion "1"-Signal "0"-Signal X13:1 (DIØØ) /Reglersperre Endstufe nicht gesperrt Endstufe gesperrt X13:2 (DIØ1) Rechts/Halt Freigabe Rechtslauf, Halt an Rampe t11 Ab RECHTS Rampe t11 Auf RECHTS (P131) (P130) bis n X13:3 (DIØ2) Links/Halt Freigabe Linkslauf,...
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Seite 17: Anschluss Endschalter
Installation Anschluss Endschalter Anschluss Endschalter Das Applikationsmodul "Kransteuerung" unterstützt die Verarbeitung von Bahn- endschaltern für Kräne. Zur Überwachung des Verfahrweges und der Verfahrgeschwindigkeit sind die folgen- den vier Endschaltereingänge vorhanden: ⇒ Hauptendschalter Rechts Option DIO11B X22:1 (DI1Ø) ⇒ Hauptendschalter Links X22:2 (DI11) ⇒... -
Seite 18: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung und die fehlerfreie Installation. Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie im System- ® handbuch "MOVIDRIVE MDX60B / 61B". Überprüfen Sie die Installation, bei Antrieben mit Drehzahlrückführung auch den An- ®... -
Seite 19: Inbetriebnahme Der Kransteuerung Mit Pc Und Movitools
Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Kransteuerung mit PC und MOVITOOLS® ® Inbetriebnahme der Kransteuerung mit PC und MOVITOOLS ® Allgemein Zur Inbetriebnahme mit PC benötigen Sie die Software MOVITOOLS ab Version 4.5 • Die Klemme X13:1 (DIØØ "/REGLERSPERRE") muss ein "0"-Signal erhalten! ®... - Seite 20 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Kransteuerung mit PC und MOVITOOLS® Parameter der Die Parameter der Lasterkennung wurden werkseitig eingestellt und müssen in der Re- Lasterkennung gel nicht geändert werden. In Einzelfällen kann es jedoch vorteilhaft sein, wenn Sie die einstellen Parameter der Lasterkennung wie folgt anpassen: ®...
- Seite 21 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Kransteuerung mit PC und MOVITOOLS® ® Inbetriebnahme • Klicken Sie im MOVITOOLS -Manager auf die Schaltfläche [Shell] [7]. Das Shell- starten Programm wird gestartet. 59682AXX • Wählen Sie im Ordner "Applikationen" die Datei <Kransteuerung> [1] aus. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Applikation "Kransteuerung"...
- Seite 22 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Kransteuerung mit PC und MOVITOOLS® Drehzahl- Das Fenster zur Einstellung der Drehzahlbegrenzung und der Betriebsart erscheint. begrenzungen und Betriebsart einstellen 59683AXX In diesem Fenster müssen Sie folgende Einstellungen durchführen: WARNUNG! Quetschgefahr durch Fehlfunktion oder Überfahren der Endschalter. Tod, schwere Verletzung oder Sachschaden.
- Seite 23 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Kransteuerung mit PC und MOVITOOLS® Festsollwerte Wenn Sie die Betriebsart Festsollwerte angewählt haben, erscheint das folgende Fens- einstellen ter zur Einstellung der Festsollwerte. 59684AXX WARNUNG! Quetschgefahr durch Fehlfunktion oder Überfahren der Endschalter. Tod, schwere Verletzung oder Sachschaden. •...
- Seite 24 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Kransteuerung mit PC und MOVITOOLS® Rampen für die Wenn Sie die Betriebsart Festsollwerte angewählt haben, erscheint das folgende Fens- Betriebsart ter zur Einstellung der Rampen-Parameter der Betriebsart Festsollwerte. Festsollwerte einstellen 59685AXX WARNUNG! Quetschgefahr durch Fehlfunktion oder Überfahren der Endschalter. Tod, schwere Verletzung oder Sachschaden.
- Seite 25 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Kransteuerung mit PC und MOVITOOLS® Rampen für die Wenn Sie die Betriebsart Motorpotenziometer angewählt haben, erscheint das folgende Betriebsart Fenster zur Einstellung der Rampen-Parameter der Betriebsart Motorpotenziometer. Motor- potenziometer einstellen 60894AXX WARNUNG! Quetschgefahr durch Fehlfunktion oder Überfahren der Endschalter. Tod, schwere Verletzung oder Sachschaden.
- Seite 26 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Kransteuerung mit PC und MOVITOOLS® Download Nach dem Speichervorgang erscheint das folgende Download-Fenster. 59687AXX Drücken Sie Schaltfläche [Download] [1]. Im Antriebsumrichter werden alle notwendigen Einstellungen durchgeführt. ® Das IPOS -Programm "Kransteuerung" wird gestartet. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Applikation "Kransteuerung"...
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Seite 27: Parameter
Inbetriebnahme Parameter Parameter Durch die Inbetriebnahme des Applikationsmoduls "Kransteuerung" werden die folgen- den Parameter eingestellt und beim Download in den Umrichter geladen: Parameternummer P... Parameter Einstellung Sollwertquelle MOTORPOTENZIOM. Steuerquelle KLEMMEN t11 Auf RECHTS 0...2000 s t11 Ab RECHTS 0...2000 s t11 Auf LINKS 0...2000 s t11 Ab LINKS... -
Seite 28: Betrieb
Betrieb Antrieb starten Betrieb Antrieb starten Um den Antrieb starten zu können, muss der Binäreingang X13:1 (DIØØ) "/REGLER- SPERRE" muss auf "1" gesetzt sein. Betriebsarten Wenn bei der Inbetriebnahme beide Betriebsarten angewählt wurden, können Sie die Betriebsart am Eingang X22:6 wie folgt wechseln: ⇒... - Seite 29 Betrieb Antrieb starten Verwendete Drehzahlrampen Drehzahlrampe Parametersatz 1 und Festsollwerte Rechts/Halt t11 Auf RECHTS (P130) t11 Ab RECHTS (P131) Links/Halt t11 Auf LINKS (P132) t11 Ab LINKS (P133) Motorpoti Auf t3 Auf (P150) Motorpoti Ab t3 Ab (P151) Stopp (Vorendschalter) t13 (P136) Notstopp (Hauptendschalter) t14 (P137)
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Seite 30: Ablaufdiagramm Der Betriebsart Motorpotenziometer
Betrieb Ablaufdiagramm der Betriebsart Motorpotenziometer Ablaufdiagramm der Betriebsart Motorpotenziometer Der Antrieb muss mit X13:1 (DIØØ) "/REGLERSPERRE" = "1" freigegeben sein. 60538ADE Das Ablaufdiagramm zum Anfahren der Endschalter finden Sie auf der Seite 34. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Applikation "Kransteuerung"... - Seite 31 Betrieb Ablaufdiagramm der Betriebsart Motorpotenziometer Erläuterung zum Ablaufdiagramm der Betriebsart Motorpotenziometer • Takt 1: X13:2 (DIØ1) Rechts/Halt wechselt von "0" auf "1". Rechtslauf und X10:3 (DBØØ) /Bremse wechselt von "0" auf "1", d.h. Bremse lüftet. Beschleunigung mit Rampe t11 Auf RECHTS bis n wird dann beibehalten.
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Seite 32: Ablaufdiagramm Der Betriebsart Festsollwerte
Betrieb Ablaufdiagramm der Betriebsart Festsollwerte Ablaufdiagramm der Betriebsart Festsollwerte Der Antrieb muss mit X13:1 (DIØØ) "/REGLERSPERRE" = "1" freigegeben sein. 60549ADE Das Ablaufdiagramm zum Anfahren der Endschalter finden Sie auf der Seite 34. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Applikation "Kransteuerung"... - Seite 33 Betrieb Ablaufdiagramm der Betriebsart Festsollwerte Erläuterung zum Ablaufdiagramm der Betriebsart Festsollwerte • Takt 1: X13:2 (DIØ1) Rechts/Halt wechselt von "0" auf "1". Rechtslauf und X10:3 (DBØØ) /Bremse wechselt von "0" auf "1", d.h. Bremse lüftet. Beschleunigung mit Rampe t11 Auf RECHTS bis n wird dann beibehalten.
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Seite 34: Ablaufdiagramm Anfahren Der Endschalter (Betriebsart Motorpotenziometer)
Betrieb Ablaufdiagramm Anfahren der Endschalter (Betriebsart Motorpotenziometer) Ablaufdiagramm Anfahren der Endschalter (Betriebsart Motorpotenziometer) Der Antrieb muss mit X13:1 (DIØØ) "/REGLERSPERRE" = "1" freigegeben sein. 60554ADE Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Applikation "Kransteuerung"... - Seite 35 Betrieb Ablaufdiagramm Anfahren der Endschalter (Betriebsart Motorpotenziometer) Erläuterung zum Ablaufdiagramm Anfahren der Endschalter (Betriebsart Motorpotenziometer, auch für die Betriebsart Festsollwerte gültig) • Takt 1: X13:2 (DIØ1) Rechts/Halt = "1" und X13:3 (DIØ2) Links/Halt = "0" und X22:3 (DI12) wechselt von "1" auf "0", Vorendschalter Rechts angefahren. Verzögerung mit Rampe t13 bis n •...
- Seite 36 Betrieb Ablaufdiagramm Anfahren der Endschalter (Betriebsart Motorpotenziometer) • Takt 10: X22:1 (DI1Ø) wechselt von "1" auf "0", Hauptendschalter Rechts angefahren. Verzögerung mit Not-Rampe t14 von n bis n . Danach Stillstand und X10:3 start/stop (DBØØ) /Bremse wechselt von "1" auf "0", d. h. Bremse fällt ein. Die 7-Segment-Anzeige des Umrichters zeigt "9"...
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Seite 37: Service
Service Fehlermeldungen Service Fehlermeldungen Fehlermeldung Der Fehlercode wird in einer 7-Segment-Anzeige angezeigt, wobei folgende Anzeige- über 7-Segment- abfolge eingehalten wird (z. B. Fehlercode 100): Anzeige Blinkt, ca. 1 s Anzeige aus, ca. 0,2 s Hunderterstelle (wenn vorhanden), ca. 1 s Anzeige aus, ca. - Seite 38 Service Fehlermeldungen Fehler Die geräteinterne Endschalterüberwachung überprüft bei freigegebenem Umrichter, "Endschalter d. h. wenn X13:1 (DIØØ) /Reglersperre = "1", ob beide Vor- und Hauptendschalter ge- fehlen" mäß dem Anschluss-Schaltbild (siehe Seite 13 oder Seite 14) angeschlossen sind. Nicht benutzte Endschaltereingänge müssen mit +24 V (X13:8 VO24) verbunden wer- den.
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Seite 39: Index
Index Index Numerics 7-Segment-Anzeige (Fehlermeldung) ....37 Klemmenbelegung ..........12 Kodierung Festsollwerte ........14 Anschluss Endschalter ..........17 MOVITOOLS® installieren ......... 12 Steuereingänge ..........15 Anschluss-Schaltbild Parameter ............27 für Betriebsart Festsollwerte ......14 PC, Voraussetzungen .......... 9 für Betriebsart Motorpotenziometer ....13 Projektierung Antrieb starten .............28 Voraussetzung .......... - Seite 40 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710 Competence Center Ernst-Blickle-Straße 1...
- Seite 41 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew-eurodrive.com.cn...
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- Seite 44 Tel. +212 22618372 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 MA 20300 Casablanca richard.miekisiak@premium.net.ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Queretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
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