Telegramme - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

4.3.2

Telegramme

Telegramm- In der Antriebstechnik kommt sowohl der zyklische als auch azyklische Datenaustausch
verkehr zum Einsatz. Für Automatisierungsaufgaben werden insbesondere bei der Antriebs-
führung über die serielle Schnittstelle zyklische Telegramme genutzt. Dabei muss die
Masterstation den zyklischen Datenaustausch gewährleisten.
Zyklischer Der zyklische Datenaustausch wird vorrangig zur Steuerung der Umrichter über die
Datenaustausch serielle Schnittstelle genutzt. Dabei sendet der Master kontinuierlich Telegramme mit
Sollwerten (Request-Telegramme) an einen Umrichter (Slave) und erwartet daraufhin
ein Antwort-Telegramm (Response-Telegramm) mit Istwerten vom Umrichter zurück.
Nach dem Senden eines Request-Telegramms an einen Umrichter erwartet der Master
innerhalb einer definierten Zeit (Antwortverzugszeit) das Response-Telegramm. Der
Umrichter sendet ein Response-Telegramm nur dann zurück, wenn er ein Request-Te-
legramm mit seiner Slave-Adresse fehlerfrei empfangen hat. Während des zyklischen
Datenaustausches überwacht der Umrichter den Ausfall der Datenkommunikation und
löst ggf. eine Timeout-Reaktion aus, wenn er innerhalb einer einstellbaren Zeit kein
neues Request-Telegramm vom Master erhalten hat.
MOVILINK
lische Service- und Diagnose-Aufgaben durchzuführen, ohne den Telegrammtyp zu
wechseln.
Azyklischer Der azyklische Datenaustausch wird in erster Linie für Inbetriebnahme und Diagnose
Datenaustausch genutzt. Dabei wird vom Umrichter die Kommunikationsverbindung nicht überwacht.
Der Master kann im azyklischen Betrieb in unregelmäßigen Abständen Telegramme an
den Umrichter senden.
Telegramm- Der gesamte Datenaustausch wird über nur zwei Telegrammtypen realisiert. Dabei
aufbau sendet der Master mit einem Request-Telegramm eine Anforderung mit Daten an den
Umrichter. Dieser antwortet daraufhin mit einem Response-Telegramm. Bei Wort-Infor-
mationen (16 Bit) innerhalb der Nutzdaten wird immer zuerst das High-Byte und dann
das Low-Byte gesendet. Bei Doppelwort-Informationen (32 Bit) wird zuerst das
High-Word und dann das Low-Word gesendet. Die Codierung der Nutzdaten ist nicht
Bestandteil des Protokolls. Der Inhalt der Nutzdaten wird ausführlich im Kapitel "SEW-
Geräteprofil" erläutert.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Serielle Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
MOVILINK®-Protokoll über RS485
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bietet auch während der zyklischen Kommunikation die Möglichkeit, azyk-
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