Movilink ® -Protokoll Über Rs485; Übertragungsverfahren - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Serielle Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
4
MOVILINK®-Protokoll über RS485
4.3 MOVILINK
4.3.1 Übertragungsverfahren
Zeichen
Übertragungs-
rate und
Übertragungs-
mechanismen
Antwortverzugs-
zeit des Masters
Startpause (idle)
18
®
-Protokoll über RS485
Es wird ein asynchrones serielles Übertragungsverfahren angewendet, das von den
allgemein üblichen UART-Bausteinen der Digitaltechnik unterstützt wird. Somit kann
®
das MOVILINK -Protokoll auf nahezu allen Steuerungen und Master-Baugruppen
implementiert werden.
Jedes Zeichen im MOVILINK
zusammen:
• 1 Startbit
• 8 Datenbits
• 1 Paritätsbit, ergänzend auf gerade Parität (even parity)
• 1 Stoppbit
Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit (immer logisch 0). Darauf folgen
8 Datenbits und das Paritätsbit. Das Paritätsbit wird so gesetzt, dass die Anzahl der
logischen Einsen in den Datenbits einschließlich des Paritätsbits geradzahlig ist. Abge-
schlossen wird das Zeichen durch ein Stoppbit, das immer auf den logischen Pegel 1
gesetzt ist. Dieser Pegel bleibt solange auf dem Übertragungsmedium, bis durch ein
neues Startbit der Anfang einer neuen Zeichenübertragung signalisiert wird.
0 1 2
LSB
Die Übertragungsrate beträgt 9600 Baud oder 57,6 kBaud (nur über XT). Die Über-
wachung der Kommunikationsverbindung erfolgt vom Master und vom Umrichter selbst.
Der Master überwacht die Antwortverzugszeit. Der Umrichter überwacht den Empfang
zyklischer Request-Telegramme vom Master.
Auf dem übergeordneten Mastersystem wird in der Regel eine Antwortverzugszeit
programmiert. Die Antwortverzugszeit ist das Zeitintervall zwischen dem letzten gesen-
deten Zeichen des Request-Telegramms (BCC) und dem Beginn des Response-Tele-
gramms (SD2). Die maximal zulässige Antwortverzugszeit beträgt 50 ms. Antwortet der
Umrichter nicht innerhalb dieser Zeit, liegt ein Übertragungsfehler vor. Überprüfen Sie
das Schnittstellenkabel bzw. die Codierung des ausgesendeten Request-Telegramms.
Applikationsbedingt sollte nun das Request-Telegramm nochmals wiederholt werden
bzw. der nächste Umrichter angesprochen werden.
Um ein Zeichen als Startzeichen (02
von mindestens 3,44 ms Dauer vorausgehen.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
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-Protokoll besteht aus 11 Bits und setzt sich wie folgt
Zeichen
3 4 5 6
MSB even
8 Datenbits
oder 1D ) zu interpretieren, muss eine Pause
hex hex
7
64767ADE