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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch
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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch

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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
®
MOVIDRIVE
MDX60B / 61B
Systemhandbuch
Ausgabe 06/2008
11697407 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services ® MOVIDRIVE MDX60B / 61B Systemhandbuch Ausgabe 06/2008 11697407 / DE...

  • Seite 2: Farbkennungssystem Für Kataloge Und Systemhandbücher

    Farbkennungssystem Farbkennungssystem für Kataloge und Systemhandbücher Um Ihnen die Arbeit mit unseren Katalogen und Systemhandbüchern zu erleichtern, haben wir die Rücken dieser Druckschriften mit einem Farbkennungssystem ausgestattet. Zusätzlich wird die Kurzbezeichnung der Druckschrift mitgeführt. Somit können Sie auf einen Blick erkennen, um welche Druckschrift es sich handelt, auch wenn diese im Regal einsortiert ist.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1 Systembeschreibung ..................... 7 2 Technische Daten und Maßbilder ............... 33 3 Parameter......................147 P6.. P60. P600 4 Projektierung ...................... 251 5 Serielle Kommunikation ..................351 6 Aufbau der Sicherheitshinweise............... 352 7 Sicherheitshinweise................... 353 8 Geräteaufbau ...................... 356 9 Installation ......................367 10 Inbetriebnahme....................
  • Seite 4 1 Systembeschreibung ..................... 7 ® Systemübersicht MOVIDRIVE MDX60B/61B ............7 Funktionen / Ausstattung ................... 18 Zusatzfunktionen Technologieausführung ..............20 ® Applikationsmodule für MOVIDRIVE MDX61B ............24 ® Bediensoftware MOVITOOLS .................. 32 2 Technische Daten und Maßbilder ............... 33 CE-Kennzeichnung, UL-Approbation und C-Tick............33 Allgemeine Technische Daten ...................
  • Seite 5 3 Parameter......................147 Menüaufbau DBG60B ....................147 Parameterübersicht....................148 Erläuterung der Parameter ..................157 Betriebsarten......................239 4 Projektierung ...................... 251 Schematischer Ablauf ....................251 Regeleigenschaften ....................252 Beschreibung der Antriebsfälle ................253 Grundsätzliche Empfehlungen zur Motorauswahl............ 256 Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) ........256 Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC)..........
  • Seite 6 9 Installation ......................367 Installationshinweise Grundgerät ................367 Bediengerät abnehmen / aufsetzen ................. 374 Frontabdeckung abnehmen / aufsetzen ..............375 UL-gerechte Installation ................... 377 Schirmklemmen ....................... 379 Berührungsschutz Leistungsklemmen ..............382 Anschluss-Schaltbilder Grundgerät................385 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern ........389 Anschluss Systembus (SBus 1) ................

  • Seite 7: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Systembeschreibung ® Systemübersicht MOVIDRIVE MDX60B/61B Leistungskomponenten 3 x AC 380...500 V 3 x AC 200...240 V Option Netzfilter Option Netzdrossel Option Netzrückspeisegerät ® ® MOVIDRIVE MOVIDRIVE ® MDX60/61B...-5_3 MDX61B...-2_3 MOVIDRIVE MDR60A Zwischenkreis Option Option Option Ausgangsdrossel Ausgangsfilter Bremswiderstand 55763ADE...

  • Seite 8: Geber- Und Kommunikationsoptionen

    Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Geber- und Kommunikationsoptionen MDX60/61B Technologieausführung für plus® den Einsatz von "Elektronischer Kurvenscheibe", MDX60/61B Standardausführung serienmäßig mit IPOS "Interner Synchronlauf" oder den Applikationsmodulen. MASTER Option Bediengerät DBG60B Bediensoftware MOVITOOLS ® Systembus (SBus) Geberoptionen: DEH 11B DEH 21B DER 11B DIP 11B DIO 11B...
  • Seite 9 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Feldbusoptionen DFC 11B DFD 11B DFI 21B DFP 21B DFI 11B DFE 11B DFE 12B DFE 13B DFE 24B DFE 32B DFE 33B DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS ETHERNET/IP 63227AXX Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 10 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Steuerungsoptionen MOVI-PLC ® DHP 11B OST 11B DHE 41B DHF 41B 63062AXX Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 11 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Sicherheitsoptionen DFS 11B DFS 12B DFS 21B DFS 22B DCS 21B DCS 31B 63061AXX Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 12 ® Allgemeine MOVIDRIVE MDX60B/61B heißt die neue Generation der Antriebsumrichter von Beschreibung SEW-EURODRIVE. Mit mehr Grundfunktionalitäten, einer Erweiterung im unteren Leistungsbereich mit größerer Überlastfähigkeit und modularem Gerätekonzept über- ® zeugen die neuen Antriebsumrichter MOVIDRIVE der Baureihe B. Im Leistungsbereich von 0,55 bis 160 kW werden damit Drehstromantriebe mit mo- ®...
  • Seite 13 • Bei MDX61B in Baugröße 0 darf der nachträgliche Ein- oder Ausbau der Opti- onskarten nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden. Bitte berücksichti- gen Sie dies bereits bei der Bestellung/Projektierung. Baugröße 0 (0005 ... 0014) Baugröße 1 ... 6 (0015 ... 1320) 62725AXX ®...
  • Seite 14 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Anwendung Benötigte Option Optionssteckplatz Geberoption Asynchroner Drehstrommotor mit Geberrückführung (HIPER- ® FACE , sin/cos, TTL) ® HIPERFACE -Geberkarte DEH11B Asynchroner oder synchroner ® Servomotor mit HIPERFACE Geber Geberschnittstelle SSI Absolutwertgeberkarte DEH21B Synchroner Servomotor mit Resolverkarte Typ DER11B Resolver Kommunikationsoption (Feldbus, Steuerung) ®...
  • Seite 15 Datenaustausch zwischen den Geräten realisiert werden. Zur Kommunikation über den ® ® SBus wird das Geräteprofil MOVILINK benutzt. MOVILINK ist der Geräte übergrei- fende Standard von SEW-EURODRIVE für die serielle Kommunikation. Der SBus kann auf CANopen umgeschaltet werden. ® ® MOVILINK MOVILINK benutzt unabhängig von der gewählten Schnittstelle (SBus, RS232,...
  • Seite 16 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Die Geräte auf einem Blick ® MDX60/61B für 3 × AC 380 ... 500 V Anschluss-Spannung (AC 400/500 V-Geräte): MOVIDRIVE ® Empfohlene Motorleistung (VFC) Dauer-Ausgangsstrom MOVIDRIVE -Typ Baugröße MDX60B MDX61B (Techn. (CFC) nicht optionsfähig optionsfähig Daten) 0.55 kW (0.74 HP) 0.75 kW (1.0 HP) AC 2.0 A...

  • Seite 17: Blockschaltbild

    Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Blockschaltbild Das folgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Aufbau und die Funktionsweise der ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B/61B. Eingangs- schutz- Gleich- Wechsel- schaltung richter richter Zwischen- Brems- kreis chopper Netz Motor Ansteuer- Lüfter signale Strom- Netzteil X10: X11: messung TF-/TH-/KTY-Eingang Analogeingang...

  • Seite 18: Funktionen / Ausstattung

    Systembeschreibung Funktionen / Ausstattung Funktionen / Ausstattung Geräteeigen- • Großer Spannungsbereich schaften – 400 / 500-V-Geräte für den Spannungsbereich 3 × AC 380 ... 500 V – 230-V-Geräte für den Spannungsbereich 3 × AC 200 ... 240 V • Hohe Überlastfähigkeit –...

  • Seite 19: Systembeschreibung Funktionen / Ausstattung

    Systembeschreibung Funktionen / Ausstattung • Drehzahlüberwachung und Überwachung der motorischen und generatorischen Grenzleistung • Programmierbare Signalbereichsmeldungen (Drehzahl, Strom, Maximalstrom) • Speicher zur Darstellung von x/t-Diagrammen über Prozessdaten-Visualisierung SCOPE (8 Kanäle, echtzeitfähig) • Fehlerspeicher (5 Speicherplätze) mit allen zum Fehlerzeitpunkt relevanten Betriebsdaten •...

  • Seite 20: Zusatzfunktionen Technologieausführung

    Erfüllt die Sicherheitsanforderung "Sicherer Halt" nach EN 954-1, Kategorie 3 • Zugelassen für den Einsatz in Anwendungen für Performance-Level d gemäß EN ISO 13849-1 Zusatzfunktionen Technologieausführung Für spezielle Antriebsaufgaben bietet SEW-EURODRIVE Zusatzfunktionen an. Diese ® Zusatzfunktionen können Sie mit den MOVIDRIVE -Geräten in der Technologieausfüh- rung (...-0T) nutzen.
  • Seite 21 Für den optimalen Betrieb der Kurvenscheibe wird eine hochauflösende Drehzahler- fassung benötigt. Die standardmäßig eingebauten Geber der CT/CV- und DS/CM/CMD/CMP-Motoren erfüllen die Anforderungen. Werden DR/DT/DV/D-Motoren eingesetzt, empfiehlt SEW-EURODRIVE als Inkrementalgeber hochauflösende sin/cos- Geber. Beispiel Das folgende Bild zeigt ein Anwendungsbeispiel für die "Elektronische Kurvenscheibe".
  • Seite 22 HIPERFACE -Geber Für den optimalen Betrieb des "Internen Synchronlaufs" wird eine hochauflösende Drehzahlerfassung benötigt. Die standardmäßig eingebauten Geber der CT/CV- und DS/CM/CMD/CMP-Motoren erfüllen die Anforderungen. Werden DR/DT/DV/D-Motoren eingesetzt, empfiehlt SEW-EURODRIVE als Inkrementalgeber hochauflösende sin/cos- Geber. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 23 Systembeschreibung Zusatzfunktionen Technologieausführung Beispiel Das folgende Bild zeigt eine typische Anwendung für den "Internen Synchronlauf". Strangmaterial muss auf Länge abgeschnitten werden. Die Säge erhält ein Startsignal und synchronisiert sich auf das Strangmaterial. Während des Sägevorgangs fährt die Säge synchron mit dem Strangmaterial mit. Am Ende des Sägevorgangs fährt die Säge in die Ausgangsposition zurück.

  • Seite 24: Applikationsmodule Für Movidrive

    Projektierungs- und Inbetriebnahmezeiten entstehen. Die Lösung mit Speziell für die Anwendungsbereiche "Positionieren", "Wickeln" und "Steuern" bietet ® MOVIDRIVE SEW-EURODRIVE verschiedene standardisierte Steuerungsprogramme, so genannte Applikationsmodule, an. Die Applikationsmodule sind Bestandteil der Bediensoftware ® MOVITOOLS und können mit den Geräten in der Technologieausführung genutzt werden.

  • Seite 25: Anwendung

    Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Anwendung Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anwendung verschiedener SEW-Applikations- module in einem Blocklager. 04008AXX Bild 4: Anwendung in einem Blocklager 1. Hubwerk: Tabellenpositionierung 2. Fahrachse: Absolutwert- oder Buspositionierung 3. Drehverteiler: Modulo-Positionierung Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 26: Positionieren

    Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Positionieren Die Applikationsmodule für den Anwendungsbereich "Positionieren" sind für alle An- wendungen geeignet, bei denen Zielpositionen vorgegeben und angefahren werden. Der Bewegungsablauf kann dabei linear oder rotatorisch sein. Dies sind beispielsweise Fahrwerke, Hubwerke, Portale, Drehtische, Schwenkeinrich- tungen und Regalbediengeräte.
  • Seite 27 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B • Als Geber können wahlweise Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber ausgewertet werden. • Einfache Anbindung an die übergeordnete Steuerung. • Geführte Inbetriebnahme und Diagnose. Zur Steuerung der Maschine stehen 3 Betriebsarten zur Verfügung: • Tippbetrieb: Die Maschine kann manuell verfahren werden. •...

  • Seite 28: Modulo-Positionierung

    Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Rotatorisch • Modulo-Positionierung positionieren In automatisierten Förder- und Logistikanwendungen müssen zum Transport des Mate- rials eine Vielzahl von Bewegungen gesteuert werden. Dabei spielen lineare Bewegun- gen in Form von Fahr- und Hubwerken und rotatorische Bewegungen über Drehtische eine wesentliche Rolle.
  • Seite 29 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Wickeln • Zentralwickler Das Applikationsmodul "Zentralwickler" eignet sich für Anwendungen, bei denen End- losmaterial, wie Papier, Kunststoff, Textilien, Blech oder Draht kontinuierlich auf-, ab- oder umgewickelt werden muss. Die Steuerung erfolgt wahlweise über die Binäreingänge des Umrichters oder über die virtuellen Klemmen (Feldbus, Systembus).

  • Seite 30: Systembeschreibung Applikationsmodule Für Movidrive® Mdx61B

    Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Steuern • Fliegende Säge Das Applikationsmodul "Fliegende Säge" eignet sich für Anwendungen, in denen End- losmaterial geschnitten, gesägt oder bedruckt werden muss, beispielsweise Diagonal- sägen oder fliegender Stempel. Bei diesem Applikationsmodul wird der Bewegungsablauf entsprechend der Vorgaben gesteuert.
  • Seite 31 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Zur Steuerung der Applikation stehen 4 Betriebsarten zur Verfügung: • Tippbetrieb • Referenzfahrt • Positionierbetrieb • Synchronbetrieb – Die elektrische Verbindung der Master-Slavekopplung kann durch die X14-Ge- berkopplung oder eine SBus-Verbindung erfolgen. – Wenn die SBus-Verbindung genutzt wird, ist der Inhalt des Sendeobjektes ein- stellbar.

  • Seite 32: Bediensoftware Movitools

    -Programm im MOVITOOLS hinterlegt und können mit den Geräten in der Technologieausführung aktiviert werden. ® MOVITOOLS wird auf CD-ROM geliefert und steht auf der SEW-Homepage ® (http://www.sew-eurodrive.de) zum Download zur Verfügung. MOVITOOLS kann mit folgenden Betriebssystemen betrieben werden: ® • Windows ®...

  • Seite 33: Technische Daten Und Maßbilder

    Voraussetzungen zur CE-Kennzeichnung der gesamten damit ausgerüsteten Maschine/Anlage auf Basis der EMV-Richtlinie 89/336/EWG gegeben. Ausführliche Hinweise zur EMV-gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift "EMV in der Antriebstechnik" von SEW-EURODRIVE. • Die Einhaltung der Grenzwertklasse C1 oder C2 wurde an einem spezifizierten Prüfaufbau nachgewiesen.

  • Seite 34: Allgemeine Technische Daten

    Technische Daten und Maßbilder Allgemeine Technische Daten Allgemeine Technische Daten In der folgenden Tabelle werden die Technischen Daten genannt, die für alle An- ® triebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B/61B, unabhängig von Typ, Ausführung, Bau- größe und Leistung, gültig sind. ® MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle Baugrößen Störfestigkeit Erfüllt EN 61800-3...
  • Seite 35 Technische Daten und Maßbilder Allgemeine Technische Daten Gerätefamilie ® MOVIDRIVE MDX60B/61B, Baugröße 0 51485AXX ® Bild 6: Gerätefamilie MOVIDRIVE MDX60B/61B, Baugröße 0 Gerätefamilie ® MOVIDRIVE MDX61B, Baugröße 1 bis 6 52159AXX ® Bild 7: Gerätefamilie MOVIDRIVE MDX61B, Baugröße 1 bis 6 Systemhandbuch –...

  • Seite 36: Movidrive® Mdx60/61B

    Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Baugröße 0 ® MOVIDRIVE MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0014-5A3-4-0_ Baugröße EINGANG 3 × AC 380 V -500 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom...
  • Seite 37 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) MDX60B Standardausführung 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00 Ausführung mit lackierten Leiterplatten 0005-5A3-4-00/L 0008-5A3-4-00/L 0011-5A3-4-00/L 0014-5A3-4-00/L 827 722 2 827 723 0 827 724 9 827 725 7 Sachnummer 828 947 6 828 948 4 828 949 2 828 950 6 MDX60B Technologieausführung...
  • Seite 38 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Baugröße 1 (AC 400/500-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_ EINGANG 3 × AC 380 V - 500 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom...
  • Seite 39 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Baugröße 2S, 2 (AC 400/500-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0055-5A3-4-0_ 0075-5A3-4-0_ 0110-5A3-4-0_ Baugröße EINGANG 3 × AC 380 V - 500 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom...
  • Seite 40 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Baugröße 3 (AC 400/500-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_ EINGANG 3 × AC 380 V - 500 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom 100 %...
  • Seite 41 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Baugröße 4 (AC 400/500-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_ EINGANG 3 × AC 380 V - 500 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom 100 % AC 65.7 A...
  • Seite 42 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Baugröße 5 (AC 400/500-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_ EINGANG 3 × AC 380 V - 500 V Netznennspannung (gemäßEN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom 100 % AC 94.5 A AC 117 A...
  • Seite 43 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Baugröße 6 (AC 400/500-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_ EINGANG 3 × AC 380 V - 500 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom 100 %...

  • Seite 44: Movidrive® Mdx61B

    Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) Baugröße 1 (AC 230-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_ EINGANG 3 × AC 200 V - 240 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom...
  • Seite 45 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) Baugröße 2 (AC 230-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_ EINGANG 3 × AC 200 V - 240 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom 100 % AC 19.5 A...

  • Seite 46: Baugröße 3 (Ac 230-V-Geräte)

    Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) Baugröße 3 (AC 230-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_ EINGANG 3 × AC 200 V - 240 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom 100 % AC 40 A...
  • Seite 47 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) Baugröße 4 (AC 230-V-Geräte) ® MOVIDRIVE MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_ EINGANG 3 × AC 200 V - 240 V Netznennspannung (gemäß EN 50160)U Netz 50 Hz ... 60 Hz ±5 % Netzfrequenz Netz Netznennstrom 100 % AC 72 A...

  • Seite 48: Movidrive® Mdx60/61B Elektronikdaten

    Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B Elektronikdaten ® MOVIDRIVE MDX60/61B Elektronikdaten ® MOVIDRIVE MDX60/61B Allgemeine Elektronikdaten Spannungsversorgung X11:1 REF1: DC+10 V +5 % / –0 %, I = DC 3 mA Referenzspannungen für für Sollwerteingang X11:5 REF2: DC–10 V +0 % / –5 %, I = DC 3 mA Sollwertpotenziometer Sollwerteingang n1...
  • Seite 49 Technische Daten und Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60/61B Elektronikdaten ® MOVIDRIVE MDX60/61B Allgemeine Elektronikdaten Sicherheitskontakt X17:1 DGND: Bezugspotenzial für X17:3 X17:2 VO24: : U = DC 24 V, nur zur Versorgung von X17:4 desselben Geräts, nicht erlaubt zur Versorgung weiterer Geräte X17:3 SOV24: Bezugspotenzial für DC+24-V-Eingang "Sicherer Halt"...

  • Seite 50: Maßbilder Movidrive ® Mdx60B

    Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60B ® Maßbilder MOVIDRIVE MDX60B Baugröße 0S 249 (9.8) 6 (0.24) 260 (10.2) 45 (1.8) 53019CXX Bild 8: Maßbild MDX60B, Baugröße 0S, Maße in mm (in) Baugröße 0S mit angebautem Bremswiderstand 249 (9.8) 6 (0.24) 260 (10.2) 45 (1.8) 71.5 (2.81)
  • Seite 51 Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60B Baugröße 0M 249 (9.8) 6 (0.24) 260 (10.2) 67.5 (2.66) 53022CXX Bild 10: Maßbild MDX60B, Baugröße 0M, Maße in mm (in) Baugröße 0M mit angebautem Bremswiderstand 6 (0.24) 249 (9.8) 260 (10.2) 67.5 (2.66) 94 (3.7) 53023CXX Bild 11: Maßbild MDX60B, Baugröße 0M mit Bremswiderstand, Maße in mm (in)

  • Seite 52: Maßbilder Movidrive ® Mdx61B

    Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B ® Maßbilder MOVIDRIVE MDX61B HINWEIS ® Bei MOVIDRIVE MDX61B, Baugröße 0 hat der Einbau des Bremswiderstands keinen ® Einfluss auf die Abmessungen. Die Maßbilder MOVIDRIVE MDX61B, Baugröße 0 werden deshalb ohne eingebauten Bremswiderstand gezeigt. Baugröße 0S 249 (9.8) 6 (0.24)
  • Seite 53 Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 0M 6 (0.24) 249 (9.8) 67.5 (2.66) 260 (10.2) 95 (3.7) 51378CXX Bild 13: Maßbild MDX61B, Baugröße 0M, Maße in mm (in) Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 54 Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 1 234 (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 85 (3.3) 6 (0.24) 52274CXX Bild 14: Maßbild MDX61B, Baugröße 1, Maße in mm (in) Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 55 Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 2S 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 7 (0.28) 52273CXX Bild 15: Maßbild MDX61B, Baugröße 2S, Maße in mm (in) Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 56 Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 2 285 (11.2) 130 (5.12) 105 (4.13) 6,5 (0.26) 124.5 (4.9) 52276CXX Bild 16: Maßbild MDX61B, Baugröße 2, Maße in mm (in) Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 57 Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 3 308 (12.1) 200 (7.87) 105 (4.13) 2 (0.08) 7 (0.3) 52315CXX Bild 17: Maßbild MDX61B, Baugröße 3, Maße in mm (in) Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 58 Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 4 307 (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 140 (5.51) 7 (0.3) 52277CXX Bild 18: Maßbild MDX61B, Baugröße 4, Maße in mm (in) Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 59 Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 5 280 (11.0) 330 (13.0) 140 (5.51) 2 (0.08) 7 (0.3) 52278CXX Bild 19: Maßbild MDX61B, Baugröße 5, Maße in mm (in) Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 60 Technische Daten und Maßbilder Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 6 382 (15.0) 2 (0.08) 140 (5.51) 11 (0.43) 9 (0.4) 294 (11.6) 318 (12.5) 58389CXX Bild 20: Maßbild MDX61B, Baugröße 6, Maße in mm (in) Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 61: Netzrückspeisegeräte Movidrive Mdr60A

    MDR60A ein- gesetzt werden. Voraussetzung hierfür ist ein leistungsstarkes Versorgungsnetz. Aus- ® führliche Informationen hierzu finden Sie im Systemhandbuch "MOVIDRIVE MDR60A Netzrückspeisung ", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. ® MOVIDRIVE MDR60A versorgt den Gleichspannungszwischenkreis der angeschlos- ® senen MOVIDRIVE -Antriebsumrichter bei motorischem Betrieb mit elektrischer Ener- gie aus dem Netz und führt bei generatorischem Betrieb Energie aus dem Gleichspan-...
  • Seite 62 Technische Daten und Maßbilder Netzrückspeisegeräte MOVIDRIVE® MDR60A Eigenschaften • Energiebilanz: Generatorische Energie wird ins Netz zurückgespeist und nicht in des Netzrück- Verlustwärme umgewandelt. speisegeräts im • Installationseinsparung bei mehreren Umrichtern (Netz- u. Bremswiderstandsan- Vergleich zum schlüsse). Für geregeltes Stillsetzen auch bei Netzstörung ist jedoch ein Bremswi- Umrichter mit derstand erforderlich.
  • Seite 63 Technische Daten und Maßbilder Netzrückspeisegeräte MOVIDRIVE® MDR60A ® Technische Daten Netzrückspeisung MOVIDRIVE MDR60A ® MOVIDRIVE MDR60A 0370-503-00 0750-503-00 1320-503-00 (Baugröße 3) (Baugröße 4) (Baugröße 6) Sachnummer 826 658 1 826 556 9 827 952 7 EINGANG 3 × AC 380 V - 500 V Netznennpannung (gemäß...
  • Seite 64 Technische Daten und Maßbilder Netzrückspeisegeräte MOVIDRIVE® MDR60A Maßbilder Ober- und unterhalb mindestens je 100 mm Freiraum vorsehen. Kein seitlicher Freiraum MDR60A erforderlich, die Geräte können direkt aneinander gereiht werden. Bei Baugröße 4 und 6 bis 300 mm (11.8 in) oberhalb des Gerätes keine temperaturempfindlichen Kompo- nenten, beispielsweise Schütze oder Sicherungen, einbauen.
  • Seite 65 Technische Daten und Maßbilder Netzrückspeisegeräte MOVIDRIVE® MDR60A 85 (3.3) 350 (13.8) 395 (15.6) 380 (15.0) 54282CXX Bild 24: Maßbild MDR60A Baugröße 6, Maße in mm (in) Zwischenkreis- SEW-EURODRIVE empfiehlt für die Zwischenkreisverbindung die Verwendung der verbindung nachfolgend genannten Kabelsätze. Diese Kabelsätze verfügen über entsprechende Spannungsfestigkeit und sind zudem farblich gekennzeichnet.

  • Seite 66: Ipos Plus

    Technische Daten und Maßbilder IPOSplus® plus® IPOS plus® Beschreibung Die IPOS -Positionier- und Ablaufsteuerung ist standardmäßig in jedem ® plus® MOVIDRIVE -Umrichter integriert. Mit IPOS können Steuerfunktionen und Positi- onieraufgaben gemeinsam oder unabhängig voneinander ausgeführt werden. plus® Die IPOS -Ablaufsteuerung ermöglicht das Ausführen eines Anwenderprogramms unabhängig von einer Geberrückführung und dem gewählten Regelverfahren (VFC, plus®...

  • Seite 67: Option Bediengerät Dbg60B

    Technische Daten und Maßbilder Option Bediengerät DBG60B 2.10 Option Bediengerät DBG60B ® Beschreibung MOVIDRIVE ist als Grundgerät ohne Bediengerät DBG60B ausgeführt und kann optional mit dem Bediengerät ergänzt werden. Bediengerät Sprachvarianten Sachnummer DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL DBG60B-01 (deutsch/englisch/französisch/italienisch/spanisch/por- 1820 403 1 tugiesisch/niederländisch) DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR DBG60B-02 (deutsch/englisch/französisch/finnisch/ 1820 405 8...
  • Seite 68 Technische Daten und Maßbilder Option Bediengerät DBG60B HINWEIS Die Optionen Bediengerät DBG60B und Schnittstellenumsetzer werden auf den gleichen Umrichtersteckplatz (XT) aufgesteckt und können deshalb nicht gleichzeitig verwendet werden. Maßbild DBG60B Maße in mm (in) 45 (1.8) 18 (0.71) 53147CXX Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 69 Technische Daten und Maßbilder Option Bediengerät DBG60B Maßbild Einbau- Zur abgesetzten Montage des Bediengerätes DBG60B (z. B. in der Schaltschranktür) gehäuse für kann die Option DBM60B verwendet werden. Die Option DBM60B besteht aus einem DBG60B Einbaugehäuse in Schutzart IP65 und 5 m Verlängerungskabel DKG60B. 5 4 ( 2 Ø4 (0.2) .

  • Seite 70: Option Montageblech Dmp11B

    Technische Daten und Maßbilder Option Montageblech DMP11B 2.11 Option Montageblech DMP11B Sachnummer 818 398 8 Beschreibung DMP11B 54588AXX ® ® Soll ein MOVIDRIVE MD_60A, Baugröße 2 durch ein MOVIDRIVE MDX61B, Bau- größe 2S ersetzt werden, kann mit dem Montageblech DMP11B das MDX61B, Bau- größe 2S auf der vorhandenen Montageplatte befestigt werden, ohne dass neue Be- festigungslöcher gebohrt werden müssen.

  • Seite 71: Option Berührungsschutz Dlb11B

    Technische Daten und Maßbilder Option Berührungsschutz DLB11B 2.12 Option Berührungsschutz DLB11B Sachnummer 823 111 7 (Lieferumfang 12 Stück) Beschreibung 63233AXX ® Mit dem Berührungsschutz DLB11B kann bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 4 und 500-V-Geräte: MDX61B0370/0450/0550/0750; 230-V-Geräte: MDX61B0220/0300) die Schutzart IP20 erreicht werden. Systemhandbuch –...

  • Seite 72: Option Hiperface®-Geberkarte Typ Deh11B

    Technische Daten und Maßbilder Option HIPERFACE®-Geberkarte Typ DEH11B ® 2.13 Option HIPERFACE -Geberkarte Typ DEH11B Sachnummer 824 310 7 ® ® Beschreibung Die optionsfähigen Geräte MOVIDRIVE MDX61B können mit der HIPERFACE -Ge- berkarte Typ DEH11B ausgestattet werden. Die Geberkarte bietet einen Eingang für den Motorgeber und einen Eingang für einen externen Geber, auch Streckengeber ge- nannt.

  • Seite 73: Option Absolutwertgeberkarten Typ Deh21B/Dip11B

    Technische Daten und Maßbilder Option Absolutwertgeberkarten Typ DEH21B/DIP11B 2.14 Option Absolutwertgeberkarten Typ DEH21B/DIP11B Sachnummern • DEH21B: 1820 818 5 • DIP11B: 824 969 5 ® Beschreibung Die Optionen DEH21B und DIP11B erweitern das MOVIDRIVE B-System um eine plus® SSI-Schnittstelle für Absolutwertgeber. Somit sind bei IPOS -Positionierungen folgende Möglichkeiten realisierbar: •...
  • Seite 74 Technische Daten und Maßbilder Option Absolutwertgeberkarten Typ DEH21B/DIP11B Elektronikdaten DIP11B Option DIP11B Anschluss Binäreingänge X60:1 ... 8 DI10 ... DI17 potenzialfrei über Optokoppler, SPS-kompatibel (EN 61131), Abtastzeit 1 ms ≈ 3 kΩ , I ≈ DC 10 mA Innenwiderstand Signalpegel (EN 61131) DC+13 V ...

  • Seite 75: Option Resolverkarte Typ Der11B

    Technische Daten und Maßbilder Option Resolverkarte Typ DER11B 2.15 Option Resolverkarte Typ DER11B Sachnummer 824 307 7 ® Beschreibung Die optionsfähigen Geräte MOVIDRIVE MDX61B können mit der Resolverkarte Typ DER11B ausgestattet werden. Die Resolverkarte bietet einen Eingang für den Resolver als Motorgeber und einen Eingang für einen externen Geber, auch Streckengeber ge- nannt.

  • Seite 76: Steckeradapter Zum Gerätetausch Md_60A - Mdx60B/61B

    Technische Daten und Maßbilder Steckeradapter zum Gerätetausch MD_60A - MDX60B/61B 2.16 Steckeradapter zum Gerätetausch MD_60A - MDX60B/61B ® ® Um in laufenden Anlagen ein MOVIDRIVE A-Gerät schnell durch ein MOVIDRIVE Gerät zu ersetzen, stehen folgende Adapter zur Verfügung. • DAT11B: Klemmenadapter, Sachnummer 824 671 8 ®...
  • Seite 77 Technische Daten und Maßbilder Steckeradapter zum Gerätetausch MD_60A - MDX60B/61B Klemme des 15-poligen Sub-D-Steckers Aderfarbe des konfektio- Klemme der 9-poligen ® (MOVIDRIVE MDX61B, Option DEH11B, X15) nierten Kabels Sub-D-Buchse (Geberseite) Gelb (YE) Rot (RD) Rosa (PK) Violett (VT) Braun (BN) Grün (GN) Blau (BU) Grau (GY)

  • Seite 78: Option Schnittstellenumsetzer Typ Dwe11B/12B

    Technische Daten und Maßbilder Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE11B/12B 2.17 Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE11B/12B Sachnummer und • DWE11B, Sachnummer 188 187 6 Beschreibung Der Schnittstellenumsetzer DWE11B (HTL→TTL) in Form eines Adapterkabels dient zum Anschluss von massebezogenen HTL-Gebern an die Optionen DEH11B/DEH21B. Es wird nur die A-, B- und C-Spur verdrahtet. Der Schnittstelle- ®...
  • Seite 79 Der Schnittstellenumsetzer DWE12B (HTL→TTL) in Form eines Adapterkabels dient zum Anschluss von Gegentakt-HTL-Gebern an die Optionen DEH11B/DEH21B. Neben der A-, B- und C-Spur werden auch die negierten Spuren (A, B, C) verdrahtet. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei neu projektierten Anlagen diesen Schnittstelle- numsetzer zu verwenden. 58748XX 4 x 2 x 0,25 mm (AWG 23 / Länge 1000 mm (39,37 in)

  • Seite 80: Rs232-Schnittstelle

    Technische Daten und Maßbilder Option Schnittstellenumsetzer Typ UWS11A 2.18 Option Schnittstellenumsetzer Typ UWS11A Sachnummer 822 689 X Beschreibung Mit der Option UWS11A werden RS232-Signale, beispielsweise vom PC, in RS485-Si- gnale gewandelt. Di ese RS485-Signale können dann auf die RS485-Schnittstelle des ®...

  • Seite 81: Option Schnittstellenumsetzer Typ Uws21B

    Technische Daten und Maßbilder Option Schnittstellenumsetzer Typ UWS21B 2.19 Option Schnittstellenumsetzer Typ UWS21B Sachnummer 1820 456 2 Beschreibung Mit der Option UWS21B werden RS232-Signale, beispielsweise vom PC, in RS485-Si- gnale gewandelt. Diese RS485-Signale können dann auf den Steckplatz XT des ®...

  • Seite 82: Option Schnittstellenumsetzer Typ Usb11A

    Technische Daten und Maßbilder Option Schnittstellenumsetzer Typ USB11A 2.20 Option Schnittstellenumsetzer Typ USB11A Sachnummer 824 831 1 Beschreibung Mit der Option USB11A kann ein PC oder Laptop mit USB-Schnittstelle mit dem Steck- ® platz XT des MOVIDRIVE B verbunden werden. Der Schnittstellenumsetzter USB11A unterstützt USB1.1 und USB2.0.

  • Seite 83: Option Dc-5-V-Geberversorgung Typ Dwi11A

    Technische Daten und Maßbilder Option DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A 2.21 Option DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 Beschreibung Wenn Sie einen Inkrementalgeber mit DC-5-V-Geberversorgung verwenden, installie- ren Sie zwischen Umrichter und Inkrementalgeber die Option DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A. Diese Option stellt eine geregelte DC-5-V-Versorgung für den Geber be- reit.

  • Seite 84: Funktionen

    Technische Daten und Maßbilder Option Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11B 2.22 Option Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11B Sachnummer 824 308 5 ® Beschreibung Die Anzahl der Ein-/Ausgänge des Grundgerätes MOVIDRIVE B kann mit der Option DIO11B erweitert werden. Die Option DIO11B wird auf den Feldbussteckplatz gesteckt. Ist der Feldbussteckplatz belegt, kann die Option DIO11B auch auf den Erweiterungs- steckplatz gesteckt werden.

  • Seite 85: Option Feldbus-Schnittstelle Profibus Typ Dfp21B

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21B 2.23 Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21B Sachnummer 824 240 2 ® Beschreibung MOVIDRIVE B kann mit einer 12 MBaud-Feldbus-Schnittstelle für das serielle Bussys- tem PROFIBUS-DP ausgestattet werden. Auf der SEW-Homepage (http://www.sew- eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software"...

  • Seite 86: Option Feldbus-Schnittstelle Interbus Typ Dfi11B

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS Typ DFI11B 2.24 Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS Typ DFI11B Sachnummer 824 309 3 ® Beschreibung MOVIDRIVE B kann mit einer Feldbus-Schnittstelle für das offene und standardisierte serielle Sensor-/Aktor-Bussystem INTERBUS ausgestattet werden. INTERBUS ist in der EN 50254 / DIN 19258 definiert und besteht funktional aus einem Prozessdaten- und einem Parameterdatenkanal.

  • Seite 87: Option Feldbus-Schnittstelle Interbus-Lwl Typ Dfi21B

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS-LWL Typ DFI21B 2.25 Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS-LWL Typ DFI21B Sachnummer 824 311 5 ® Beschreibung MOVIDRIVE B kann mit einer Feldbus-Schnittstelle für das offene und standardisierte serielle Sensor-/Aktor-Bussystem INTERBUS / INTERBUS mit Lichtwellenleitern (INTERBUS-LWL) ausgestattet werden. INTERBUS ist in der EN 50254 / DIN 19258 definiert und besteht funktional aus einem Prozessdaten- und einem Parameterdatenkanal.

  • Seite 88: Option Feldbus-Schnittstelle Modbus/Tcp Typ Dfe11B

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle Modbus/TCP Typ DFE11B 2.26 Option Feldbus-Schnittstelle Modbus/TCP Typ DFE11B Sachnummer 1820 036 2 ® Beschreibung Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFE11B aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungs-, Projektierungs- und Visualisierungssysteme über plus®...

  • Seite 89: Option Feldbus-Schnittstelle Profinet Io Rt Typ Dfe12B

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO RT Typ DFE12B 2.27 Option Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO RT Typ DFE12B Sachnummer 1820 563 1 ® Beschreibung Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFE12B aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungs-, Projektierungs- und Visualisierungssysteme über plus®...

  • Seite 90: Option Feldbus-Schnittstelle Profinet Io Rt Typ Dfe32B

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO RT Typ DFE32B 2.28 Option Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO RT Typ DFE32B Sachnummer 1821 345 6 ® Beschreibung Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFE32B aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungs-, Projektierungs- und Visualisierungssysteme über plus®...

  • Seite 91: Option Feldbus-Schnittstelle Ethernet/Ip Typ Dfe13B

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP Typ DFE13B 2.29 Option Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP Typ DFE13B Sachnummer 1820 565 8 ® Beschreibung Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFE13B aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungs-, Projektierungs- und Visualisierungssysteme über plus®...

  • Seite 92: Option Feldbus-Schnittstelle Ethernet/Ip Typ Dfe33B

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP Typ DFE33B 2.30 Option Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP Typ DFE33B Sachnummer 1821 346 4 ® Beschreibung Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFE33B aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungs-, Projektierungs- und Visualisierungssysteme über plus®...

  • Seite 93: Option Feldbus-Schnittstelle Ethercat Typ Dfe24B

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT Typ DFE24B 2.31 Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT Typ DFE24B Sachnummer 1821 126 7 ® Beschreibung Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFE24B aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungs-, Projektierungs- und Visualisierungssysteme über plus®...

  • Seite 94: Die Feldbus-Schnittstelle Devicenet Typ Dfd11B Kann Bei Allen Movidrive

    Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle DeviceNet Typ DFD11B 2.32 Option Feldbus-Schnittstelle DeviceNet Typ DFD11B Sachnummer 824 972 5 ® Beschreibung Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFD11B aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungs-, Projektierungs- und Visualisierungssysteme über das offene und standardisierte Feldbussystem DeviceNet.

  • Seite 95: Option Feldbus-Schnittstelle Can/Canopen Typ Dfc11B

    Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungs-, Projektierungs- und Visualisierungssysteme über das offene und standardisierte Feldbussystem CANopen. Sie können auf Parameter und Prozessdaten auch über das speziell auf Geräte von SEW-EURODRIVE zuge- ® schnittene MOVILINK -Protokoll zugreifen.

  • Seite 96: Option Synchronlaufkarte Typ Drs11B

    Proportionalverhältnis betrieben werden. Ausführliche Infor- mationen hierzu finden Sie im Handbuch "Synchronlaufkarte Typ DRS11B", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Grundlage für den Synchronlauf ist der ständige Vergleich der Rotorwinkellagen der Master- und Slave-Motoren. Die Motoren müssen dazu mit Gebern ausgestattet sein.

  • Seite 97: Option Feldbus-Schnittstelle Profibus Dp-V1 Mit Profisafe Typ Dfs11B

    SEW-Homepage (http://www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software" als Projektierungshilfe und zur einfachen Inbetriebnahme die Gerätestammdateien (GSD) ® und Typ-Dateien für MOVIDRIVE Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Elektronikdaten Option DFS11B PROFIBUS-Protokollvarianten...
  • Seite 98 Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe Typ DFS11B Sicherheitsteil Sicherheitskenngrößen Maximal erreichbare Sicherheitsklasse • SIL 3 gemäß EN 61508 • Kategorie 4 gemäß EN 954-1 • Performance-Level e gemäß EN ISO 13849-1 Systemstruktur 2-kanalig mit Diagnose (1002D) Auslegung der Betriebsart "High demand"...

  • Seite 99: Option Feldbus-Schnittstelle Profibus Dp-V1 Mit Profisafe Typ Dfs12B

    (http://www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software" als Projektierungshil- fe und zur einfachen Inbetriebnahme die Gerätestammdateien (GSD) und Typ-Dateien ® für MOVIDRIVE Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "Feldbus-Schnittstelle DFS12B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Elektronikdaten Option DFS12B PROFIBUS-Protokollvarianten...

  • Seite 100: Option Feldbus-Schnittstelle Profinet Io Mit Profisafe Typ Dfs21B

    Ein integrierter Webserver ermöglicht Ihnen den schnellen und einfachen Zugriff auf Diagnosewerte mit einem Standard-Browser (z. B. Internet Explorer). Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Elektronikdaten...
  • Seite 101 Technische Daten und Maßbilder Option Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO mit PROFIsafe Typ DFS21B Sicherheitsteil Sicherheitskenngrößen Maximal erreichbare Sicherheitsklasse • SIL 3 gemäß EN 61508 • Kategorie 4 gemäß EN 954-1 • Performance-Level e gemäß EN ISO 13849-1 Systemstruktur 2-kanalig mit Diagnose (1oo2D) Auslegung der Betriebsart "High demand"...

  • Seite 102: Option Feldbus-Schnittstelle Profinet Io Mit Profisafe Typ Dfs22B

    Webserver ermöglicht Ihnen den schnellen und einfachen Zugriff auf Diagnosewerte mit einem Standard-Browser (z. B. Internet Explorer). Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "Feldbus-Schnittstelle DFS22B PROFINET IO mit PROFIsafe", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Elektronikdaten Option DFS22B Applikations-Protokolle •...

  • Seite 103: Option Sicherheitsmodul Movisafe

    Option DCS21B zusammen mit der Feldbusschnittstelle DFS12B (PROFIBUS DP-V1) oder DFS22B (PROFINET IO) eingesetzt werden. Die Option DCS21B/31B wird auf den Erweiterungssteckplatz gesteckt. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "Sicherheitswächter DCS21B/31B", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 104 Technische Daten und Maßbilder Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS21B/31B Elektronikdaten Option DCS21B/31B LED Alarm / Fehler LED Watchdog LED System B LED System A X80: Anschluss Spannungsversorgung X81: Anschluss Binäreingänge X82: Anschluss Binärausgänge DO0, DO1 X83: Anschluss Binärausgang DO2 X84: Anschluss Inkremental-, Sin/Cos-, Absolutwertgeber (Geber 1) X85: Anschluss Inkremental-, Sin/Cos-, Absolutwertgeber (Geber 2) X86: Anschluss CAN-Bus (nur bei DCS21B) X87: Anschluss Service-Schnittstelle...

  • Seite 105: Option Steuerung Movi-Plc

    Technologieausführung II (ermöglicht zusätzlich zur Ausführung T1 u. a. Handling) ® ® Beschreibung MOVI-PLC ist eine Steuerungsfamilie von SEW-EURODRIVE. MOVI-PLC ist nach IEC 61131-3 und PLCopen frei programmierbar. ® Die Steuerung MOVI-PLC basic DHP11B.. ist ausgestattet mit einer PROFIBUS DP- V1 Slave-Schnittstelle, zwei SBus-Schnittstellen (CAN), RS485 und acht digitalen ®...

  • Seite 106: Option Ost11B

    Technische Daten und Maßbilder Option OST11B 2.41 Option OST11B Sachnummer 1820 544 5 ® Beschreibung Die Option OST11B stellt für die Steuerung MOVI-PLC basic DHP11B.. eine zusätz- liche RS485-Schnittstelle (COM2) in Klemmenausführung oder als Engineering-Schnitt- stelle zur Verfügung. Die Option OST11B ist nur in Verbindung mit der Steuerung ®...

  • Seite 107: Option Steuerung Movi-Plc

    Die beiden Systembus-Schnittstellen CAN 1 und CAN 2 dienen bevorzugt zum An- schluss und zur Steuerung mehrerer Umrichter sowie zur Einbindung dezentraler ® I/O-Module. SEW-EURODRIVE empfiehlt, an die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B maximal 256 Eingänge und 256 Ausgänge anzuschließen. Das so gebildete Maschinenmodul können Sie über die integrierte Feldbusschnittstelle an einer übergeordneten Steuerung betreiben.
  • Seite 108 Technische Daten und Maßbilder Option Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B Elektronikdaten DHE41B ® Option MOVI-PLC advanced DHE41B Elektrische Versorgung Für alle Geräte (MDX, MX, Kompaktsteuerung) gilt: • Sie müssen die Binärein- und -ausgänge separat mit DC 24 V versorgen (X31:1/2) ® Eingebaut in MOVIDRIVE MDX61B: •...
  • Seite 109 Technische Daten und Maßbilder Option Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B ® Option MOVI-PLC advanced DHE41B Systembus CAN 2 • Systembus CAN 1 und CAN 2 nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungs- X32:1 ... X32:3 technik nach ISO 11898 • Der Systembus CAN 2 ist galvanisch getrennt Systembus CAN 1 •...
  • Seite 110 Technische Daten und Maßbilder Option Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B Elektronikdaten DHF41B HINWEIS Die zur DHE41B identischen Anschlüsse finden Sie im Abschnitt "Elektronikdaten DHE41B". ® Option MOVI-PLC advanced DHF41B ® Potenzial-Ebenen Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B verfügt über folgende Potenzial-Ebenen: • Potenzial Steuerung / CAN 1 / COM1 •...

  • Seite 111: Option Bremswiderstände Typ Bw

    UL- und cUL- In Verbindung mit den Antriebsumrichtern MOVIDRIVE B sind die Bremswiderstände Approbation Typ BW... gemäß UL und cUL zugelassen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hier- über einen Nachweis zur Verfügung. Die Bremswiderstände BW...-T und BW...-P ® besitzen eine vom Umrichter MOVIDRIVE unabhängige cRUus-Zulassung.

  • Seite 112: Parallelschaltung

    Technische Daten und Maßbilder Option Bremswiderstände Typ BW... / BW...-T / BW...-P Parallelschaltung Bei einigen Umrichter-Widerstandkombinationen müssen zwei Bremswiderstände mit gleichem Wert parallel geschaltet werden. In diesem Fall muss am Bimetallrelais der Auslösestrom auf den doppelten Wert des Tabellenwertes I eingestellt werden.
  • Seite 113 Technische Daten und Maßbilder Option Bremswiderstände Typ BW... / BW...-T / BW...-P Bremswiderstand Typ BW... BW147 BW247 BW347 BW039-012 Sachnummer 820 713 5 820 714 3 820 798 4 821 689 4 Bremswiderstand Typ BW...-T BW147-T BW247-T BW347-T BW039-012-T BW039-026-T BW039-050-T Sachnummer 1820 134 2...
  • Seite 114 Technische Daten und Maßbilder Option Bremswiderstände Typ BW... / BW...-T / BW...-P Bremswiderstand Typ BW...- BW012-025 Sachnummer 821 680 0 Bremswiderstand Typ BW...-T/-P BW012-025-P BW012-050T BW012-100-T BW106-T BW206-T Sachnummer 1820 414 7 1820 140 7 1820 141 5 1820 083 4 1820 412 0 Dauerbremsleistung (= 100 % ED) 2.5 kW...
  • Seite 115 Technische Daten und Maßbilder Option Bremswiderstände Typ BW... / BW...-T / BW...-P Zuordnung zu AC 230-V-Geräten (...-2_3) Bremswiderstand Typ BW... BW039- BW039- BW039- BW027- BW027- Sachnummer 821 687 8 821 688 6 821 689 4 822 422 6 822 423 4 Bremswiderstand Typ BW...-T BW039- BW039-...
  • Seite 116 Technische Daten und Maßbilder Option Bremswiderstände Typ BW... / BW...-T / BW...-P Maßbild Bremswiderstände BW... / BW...-T / BW...-P BW... : • 1 = Flachbauform Die Anschlussleitung ist 500 mm (19.7 in) lang. Zum Lieferumfang gehören je 4 Gewinde- bolzen M4 der Ausfüh- rung 1 und 2.
  • Seite 117 252 (9.92) 125 (4.92) 4 (1.6) 20 (0.79) 6 (0.2) 17.5 (0.69) 0.5 (1) Tragschienen- Für die Tragschienenmontage des Berührungsschutzes ist eine Tragschienenbefesti- montage gung HS001, Sachnummer 822 194 4, als Zubehör bei SEW-EURODRIVE erhältlich. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 118 Technische Daten und Maßbilder Option Bremswiderstände Typ BW... / BW...-T / BW...-P DKB11A Montagekühlkörper für Bremswiderstände in Flachbauform Sachnummer 814 345 5 Beschreibung Mit dem Montagekühlkörper DKB11A werden Bremswiderstände in Flachbauform ® (BW072-005, BW100-005) unter dem MOVIDRIVE B Baugröße 1 (400/500-V-Geräte: 0015...0040;...

  • Seite 119: Option Netzdrosseln Typ Nd

    Technische Daten und Maßbilder Option Netzdrosseln Typ ND.. 2.44 Option Netzdrosseln Typ ND.. • Zur Erhöhung des Überspannungsschutzes. • Zur Begrenzung des Ladestroms bei mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Umrichtern und gemeinsamen Netzschützen (Nennstrom der Netzdrossel = Summe der Umrichterströme). ® •...
  • Seite 120 Technische Daten und Maßbilder Option Netzdrosseln Typ ND.. 58315AXX Bild 29: Maßbild Netzdrossel ND150.. / ND200.. / ND300.. Hauptabmessungen mm (in) Befestigungsmaße mm (in) Lochmaß mm (in) Masse Netzdrossel kg (lb) ND020-013 85 (3.3) 60 (2.4) 120 (4.72) 50 (2) 31 - 42 (1.2 - 1.7) 5 - 10 (0.2 - 0.39) 0.5 (1)

  • Seite 121: Option Netzfilter Typ Nf

    Technische Daten und Maßbilder Option Netzfilter Typ NF...-... 2.45 Option Netzfilter Typ NF...-... • Zur Unterdrückung der Störaussendung auf der Netzseite von Umrichtern. ® • Zwischen Netzfilter NF... und MOVIDRIVE darf nicht geschaltet werden. ® • Die Netzfilter NF... besitzen eine vom Antriebsumrichter MOVIDRIVE unabhängige cRUus-Zulassung.

  • Seite 122: Einbaulage Beliebig

    Technische Daten und Maßbilder Option Netzfilter Typ NF...-... Maßbild NF... Eingang Ausgang 55862ADE Bild 30: Maßbild Netzfilter NF Einbaulage beliebig Hauptabmessungen mm (in) Befestigungsmaße mm (in) Lochmaß mm (in) Masse Netzfilter Anschluss kg (lb) NF009-503 195 (7.68) 180 (7.09) 0.8 (2) 55 (2.2) NF014-503 225 (8.86)

  • Seite 123: Option Ausgangsdrosseln Typ Hd

    Technische Daten und Maßbilder Option Ausgangsdrosseln Typ HD... 2.46 Option Ausgangsdrosseln Typ HD... • Zur Unterdrückung der Störabstrahlung des ungeschirmten Motorkabels. Bei HD001 bis HD003 empfehlen wir, das Motorkabel mit 5 Windungen durch die Ausgangs- drossel zu führen. Bei großem Kabeldurchmesser können weniger als 5 Windungen durchgeführt werden und dafür 2 oder 3 Ausgangsdrosseln in Reihe geschaltet wer- den.
  • Seite 124 Technische Daten und Maßbilder Option Ausgangsdrosseln Typ HD... ® MOVIDRIVE HD004 58424AXX Befestigungsmaße mm Lochmaß mm Ausgangs- Hauptabmessungen mm (in) Innen-∅ mm (in) Masse (in) (in) drossel kg (lb) HD001 121 (4.76) 64 (2.5) 131 (5.16) 80 (3.1) 50 (2.0) 50 (2.0) 0.5 (1) 5.8 (0.23)

  • Seite 125: Option Ausgangsfilter Typ Hf

    0015/0022 0037 ® 1) Zugelassen gemäß UL/cUL in Verbindung mit den Antriebsumrichtern MOVIDRIVE . Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. 2) Oberhalb von f = 60 Hz gilt für den Durchgangsnennstrom I eine Reduktion von 6 % I pro 10 Hz.
  • Seite 126 0150 0220/0300 ® 1) Zugelassen gemäß UL/cUL in Verbindung mit den Antriebsumrichtern MOVIDRIVE . Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. 2) Oberhalb von f = 60 Hz gilt für den Durchgangsnennstrom I eine Reduktion von 6 % I pro 10 Hz.
  • Seite 127 Technische Daten und Maßbilder Option Ausgangsfilter Typ HF... Maßbilder Ausgangsfilter HF...-503 HF008/015/022/030-503 HF040/055/075-503 MOVIDRIVE ® MOVIDRIVE ® MOVIDRIVE ® 58418AXX Bild 31: Maßbilder Ausgangsfilter HF008...075-503 Zulässig ist nur die im Maßbild dargestellte Einbaulage. Befestigungsmaße Lochmaß Lüftungsfreiräume Hauptabmessungen mm (in) mm (in) mm (in) (in) Ausgangsfilter Typ...
  • Seite 128 Technische Daten und Maßbilder Option Ausgangsfilter Typ HF... Maßbild Ausgangsfilter HF...-403 58996AXX Bild 33: Maßbild Ausgangsfilter HF...-403 Befestigungsmaße mm (in) Lochmaß Lüftungsfreiräume mm Hauptabmessungen mm (in) mm (in) (in) Standardeinbau Einbaulage quer C/C1 seitlich oben unten HF023-403 365/390 60 (2.4) (5.71) (11.2) (14.4/15.4)

  • Seite 129: Konfektionierte Kabel

    1. Kabelsätze zur Zwischenkreisverbindung MDR → MDX Beschreibung SEW-EURODRIVE empfiehlt dringend die Verwendung der in der folgenden Tabelle genannten Kabelsätze. Die Kabelsätze verfügen über die geforderte Spannungsfestig- keit und sind zudem farblich gekennzeichnet. Dies ist notwendig, da Verpolung und Erd- schluss zur Zerstörung der angeschlossenen Geräte führen.
  • Seite 130 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel 2. Konfektionierte Kabel und Verlängerungskabel für den Anschluss der CM-Motoren an MDX Motorkabel Die Kabel sind mit Stecker für den Motoranschluss und mit Aderendhülsen für den Umrichteranschluss ausgestattet. Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart für Motor 4×1.5 mm 199 179 5 CM..SM51...
  • Seite 131 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart für Motor 4×1.5 mm 1 333 118 3 CM..SM51 4×1.5 mm + 3×1.0 mm 1 333 120 5 CM..BR SB51 4×2.5 mm 1 333 119 1 CM..SM52 4×2.5 mm + 3×1.0 mm 1 333 121 3 CM..BR SB52...

  • Seite 132: Verlängerungskabel Für Vr-Fremdlüfterkabel

    Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel 4. Konfektionierte Kabel und Verlängerungskabel für den Anschluss VR-Fremdlüfter VR-Fremdlüfterkabel: Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart 3×1 mm 198 634 1 Feste Verlegung 3×1 mm 199 560 X Schleppkettenverlegung Verlängerungskabel für VR-Fremdlüfterkabel: Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart 3×1 mm...

  • Seite 133: Bedeutung Der Symbole

    Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel 5. Konfektionierte Kabel für den Anschluss an Option DEH11B / DEH21B / DER11B In den Übersichten auf den folgenden Seiten werden sämtliche Anschlussmöglichkeiten der Optionen DEH11B/DEH21B und DER11B dargestellt. Bedeutung der Die unterschiedlichen Anschlusskabel sind mit einer Sachnummer und einem Symbol Symbole gekennzeichnet.

  • Seite 134: Anschlussmöglichkeiten An X15 Deh11B/Deh21B

    Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel Anschlussmöglichkeiten an X15 DEH11B/DEH21B DS, CM, CMD, CMP DT(E)/DV(E), CT/CV, DZ/DX AF1H, AK0H, AS1H, AS3H, AS4H EF1H, EK0H, ES1H, ES3H, ES4H EV1H, AV1H AS1H, ES1H AS1H, ES1H ® Hiperface 199 539 1 199 540 5 X15 DEH.1B ®...
  • Seite 135 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel ® • Kabel zum Anschluss von HIPERFACE -Geber AF1H, AK0H, AS1H, AS3H, AS4H, EF1H, EK0H, ES1H, ES3H, ES4H, EV1H, AV1H mit motorseitigem Steckverbinder- anschluss an DS-, CM-, CMD-, CMP-, DT-, DV-, DT(E)-, DV(E)-, CT-, CV-, DZ- oder DX-Motoren.
  • Seite 136 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel ® • Kabel zum Anschluss von HIPERFACE -Geber AS1H, ES1H, AF1H, EF1H mit motorseitigem Klemmenkastenanschluss an DS-Motoren. 56132AXX Verlegung Sachnummer 1332 765 8 56049AXX DEH11B/21B X15 → DS-Motoren mit AS1H, ES1H, AF1H, EF1H 1332 766 6 56050AXX •...
  • Seite 137 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel • Kabel (Option DWE12B, Schnittstellenumsetzer HTL→ TTL) zum Anschluss von Gegentakt-HTL-Gebern an X15 der Option DEH11B/21B (→ Kap. "Option Schnitt- stellenumsetzer DWE11B/12B"). 59109AXX Verlegung Sachnummer DEH11B/21B X15 → Option DWE12B (Anschluss 188 180 9 Gegentakt-HTL-Geber) 56047AXX •...
  • Seite 138 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel • Kabel zum Anschluss der DC-5-V-TTL-Geber ES1T, ES2T, EV1T, EV2T, EH1T mit motorseitigem Klemmenkastenanschluss (DT(E)-, DV(E)-, eDT-, eDV-, DR-, DZ- oder DX-Motoren) an DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A. 56132AXX Verlegung Sachnummer 198 829 8 56049AXX DC-5-V-TTL-Geber ES1T, ES2T, EV1T, EV2T, EH1T→...
  • Seite 139 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel • Y-Kabel zum Anschluss des Absolutwertgebers AV1Y mit motorseitigem Steckver- binder an DT(E)-, DV(E)-, CT-, CV-, DR-, DZ- und DX-Motoren. Mit dem Y-Kabel werden folgende Geberspuren ausgewertet: – SSI-Spur des Absolutwertgebers AV1Y und an DIP11B/DEH21B X62 –...

  • Seite 140: Anschlussmöglichkeiten An X14, Deh11B / Der11B

    Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel Anschlussmöglichkeiten an X14, DEH11B / DER11B AV1H EV1S, EV1R EV1T ® Hiperface DWI11A 199 539 1 X2 DWI11A X14 DER11B/DEH11B → TTL/5V → TTL, Sin/Cos 199 540 5 198 829 8 817 960 3 X14 DER11B/ DEH11B 198 828 X...
  • Seite 141 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel ® • Verlängerungskabel zum Anschluss externer HIPERFACE -Geber AV1H, AS1H, ES1H, AF1H, EF1H über Steckverbinder. 56131AXX Verlegung Sachnummer 199 539 1 56051AXX DEH11B / DER11B X14 → AV1H, AS1H, ES1H, AF1H, EF1H 199 540 5 56052AXX ®...
  • Seite 142 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel • Kabel zum Anschluss der DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A über Steckverbin- der. 56109AXX Verlegung Sachnummer DEH11B / DER11B X14 → DWI11A X1 818 164 0 56047AXX • Kabel zum Anschluss externer DC-5-V-TTL-Geber an DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A über Geberklemmleiste. 56132AXX Verlegung Sachnummer...
  • Seite 143 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel • Kabel zum Anschluss der Gebersimulation (DEH11B/DER11B:X14) des Masters an Anschluss X42 der Option DRS11B. 56109AXX Verlegung Sachnummer DEH11B/DER11B X14 → DRS11B X42 0818 166 7 (Master und Slave haben gleiche Drehrichtung) 56047AXX DEH11B/DER11B X14 → DRS11B X42 (Master und Slave haben entgegengesetzte 0818 167 5 Drehrichtung)

  • Seite 144: Anschlussmöglichkeiten An X15 Der11B

    Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel Anschlussmöglichkeiten an X15 DER11B X15 DER11B → RH1M/L X15 DER11B → RH1M/L X15 DER11B 1332 817 4 → RH1M/L 199 589 8 X62 DIP11B → SSI DER11B 199 487 5 1332 844 1 199 590 1 198 929 4 DIP11B 199 319 4...
  • Seite 145 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel • Kabel zum Anschluss von Resolver RH1M / RH1L mit motorseitigem Steckverbin- deranschluss an DS-, CM-, CMD- oder CMP-Motoren. 56138AXX Verlegung Sachnummer 199 487 5 56047AXX DER11B X15 → DS-/CM-/CMD-/CMP-Motoren mit RH1M/RH1L 199 319 4 56048AXX •...
  • Seite 146 Technische Daten und Maßbilder Konfektionierte Kabel • Kabel zum Anschluss von Resolver RH1M / RH1L mit motorseitigem Klemmenkas- tenanschluss an CM- und DS-Motoren. 56142AXX Verlegung Sachnummer 199 589 8 56049AXX DER11B X15 → CM-Motoren mit RH1M/RH1L 199 590 1 56050AXX 1332 817 4 56049AXX DER11B X15 →...

  • Seite 147: Parameter

    Über die seriellen Schnittstellen. • Über die Feldbusschnittstellen. plus® • Über IPOS ® Die aktuelle Version von MOVITOOLS finden Sie im Internet auf der SEW-Homepage www.sew-eurodrive.de zum Download. Menüaufbau DBG60B 1. Menüebene 2. Menüebene 3. Menüebene Hauptmenü Untermenü Parameter Bearbeitungsmodus [ ] ↑...

  • Seite 148: Parameterübersicht

    P6.. Parameter Parameterübersicht P60. P600 Parameterübersicht Die folgende Tabelle zeigt alle Parameter mit Werkseinstellung (unterstrichen). Zahlenwerte werden mit komplettem Einstellbereich angegeben. Anzeigewerte Prozesswerte Drehzahl Anwenderanzeige Frequenz Ist-Position Ausgangsstrom Wirkstrom 006 / 007 Motorauslastung 1 / 2 Zwischenkreisspannung Ausgangsstrom Statusanzeigen Umrichterstatus Betriebszustand Fehlerstatus Aktueller Parametersatz...
  • Seite 149 P6.. Parameter Parameterübersicht P60. P600 Option / Firmware Feldbus- steckplatz Option / Firmware Erweiterungs- steckplatz Firmware Grundgerät Technologiefunktion Geräteausführung Fehlerspeicher 080 ... Fehler t-0 ... t-4 Busdiagnose PD-Konfiguration Feldbustyp Baudrate Feldbus Adresse Feldbus 094 ... PA1 ... PA3 Sollwert 097 ... PE1 ...
  • Seite 150 P6.. Parameter Parameterübersicht P60. P600 16x / 17x Festsollwerte 1 / 2 160 / 170 Interner Sollwert n11 / n21 –6000 ... 150 ... 6000 1/min (% I 161 / 171 Interner Sollwert n12 / n22 –6000 ... 750 ... 6000 1/min (% I 162 / 172 Interner Sollwert n13 / n23 –6000 ...
  • Seite 151 P6.. Parameter Parameterübersicht P60. P600 Zeitkonstante 0 ... 0.01 ... 2000 s Skalierung Sollwerte –32.767 ... 1 ... 32.767 Istwertquelle Analog 1 IPOS Istwertadresse 0 ... 1023 Skalierungsfaktor Istwert –32.767 ... 1 ... 32.767 Offset Istwert –32767 ... 0 ... 32767 Zeitkonstante Istwert 0 ...
  • Seite 152 P6.. Parameter Parameterübersicht P60. P600 Drehzahl-Soll-Ist-Vergleich Hysterese 0 ... 100 ... 300 1/min Verzögerungszeit 0 ... 1 ... 9 s n ≠ n Meldung = "1" bei: / n = n soll soll Strom-Referenzmeldung Strom-Referenzwert 0 ... 100 ... 200 % I Hysterese 0 ...
  • Seite 153 P6.. Parameter Parameterübersicht P60. P600 Sicherheitswächter DCS Status Sicherheitswächter DCS Anzeigewert Binäreingänge DCS 1...8 Anzeigewert Binärausgänge DCS DO0_P ... Anzeigewert DO2_M Seriennummer DCS Anzeigewert CRC DCS Anzeigewert Fehlerreaktion DCS Sofortstopp/Störung Alarmreaktion DCS Schnellstopp/Warnung Quelle Istposition DCS Motorgeber (X15) Strombegrenzung Ex-e Motor Stromgrenze Ex-e Motor Frequenz A 0 ...
  • Seite 154 P6.. Parameter Parameterübersicht P60. P600 710 / 711 Stillstandsstrom 1 / 2 0 ... 50 % I Sollwert-Halt-Funktion 720 / 723 Sollwert-Halt-Funktion 1 / 2 721 / 724 Stopp-Sollwert 1 / 2 0 ... 30 ... 500 1/min 722 / 725 Start-Offset 1 / 2 0 ...
  • Seite 155 P6.. Parameter Parameterübersicht P60. P600 Reaktion TF-MELDUNG KEINE REAKTION 836 / 837 Reaktion SBus-TIMEOUT 1 / 2 NOTST./STÖRUNG Reaktion SW-ENDSCHALTER NOTST./STÖRUNG Reset-Verhalten Manueller Reset NEIN Auto-Reset Restart-Zeit 1 ... 3 ... 30 s Skalierung Drehzahl-Istwert Skalierungsfaktor Zähler 1 ... 65 535 Skalierungsfaktor Nenner 1 ...
  • Seite 156 P6.. Parameter Parameterübersicht P60. P600 Verfahrdrehzahl LINKS 0 ... 1500 ... 6000 1/min Geschwindigkeitsvorsteuerung –199.99 ... 0 ... 100 ... 199.99 % Rampenform LINEAR Rampenmode MODE 1 IPOS-Überwachungen SW-Endschalter RECHTS –(2 –1) ... 0 ... 2 –1 Inkremente SW-Endschalter LINKS –(2 –1) ...

  • Seite 157: Erläuterung Der Parameter

    P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Erläuterung der Parameter Nachfolgend die Beschreibung der Parameter, aufgeteilt in 10 Parametergruppen. Die Parameternamen entsprechen der Darstellung im PC-Programm SHELL. Die Werksein- stellung ist jeweils durch Unterstreichung hervorgehoben. Symbole Folgende Symbole erläutern die Parameter: Diese Parameter sind umschaltbar und in Parametersatz 1 und 2 verfügbar.
  • Seite 158 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P0xx Anzeigewerte Diese Parametergruppe enthält folgende Informationen: • Prozesswerte und Statuszustände des Grundgeräts • Prozesswerte und Statuszustände der eingebauten Optionen • Fehlerspeicher • Feldbusparameter P00x Prozesswerte P000 Drehzahl Auflösung mit DBG60B: +/– 1 1/min; mit SHELL: +/– 0,2 1/min Im VFC- oder U/f-Betrieb ohne Geberanschluss wird die Drehzahl aus der Solldrehzahl und der eingestellten Schlupfkompensation gebildet.
  • Seite 159 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P011 Betriebszu- Folgende Betriebszustände sind möglich (7-Segment-Anzeige): stand • 0: 24-V-BETRIEB (Umrichter nicht betriebsbereit) • 1: REGLERSPERRE • 2: KEINE FREIGABE • 3: STILLSTANDSSTROM • 4: FREIGABE (VFC) • 5: FREIG. (N-REGEL.) • 6: MOMENTENREGELUNG •...
  • Seite 160 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P03x Binäreingänge Grundgerät P030 ... P037 Angezeigt wird der momentane Zustand der Eingangsklemme DI00 ... DI07 zusammen Binäreingang DI00 mit der momentanen Funktionsbelegung..DI07 Zu beachten ist, dass Binäreingang DI00 immer fest mit Reglersperre belegt ist. Menüauswahl siehe P60x Binäreingänge Grundgerät.
  • Seite 161 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P076 Firmware Angezeigt wird die Programmversion der im Grundgerät verwendeten Firmware. Grundgerät P078 Technologie- Angezeigt wird die aktuell eingestellte Technologiefunktion. funktion ® Die Funktion wird über MOVITOOLS im Bereich "Inbetriebnahme – Technologiefunk- tion auswählen" eingestellt. •...
  • Seite 162 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P08x Fehlerspeicher P080 ... P084 Es sind 5 Fehlerspeicher vorhanden (t-0 ... t-4). Die Fehler werden in chronologischer Fehler t-0 ... t4 Reihenfolge gespeichert, wobei das jüngste Fehlerereignis im Fehlerspeicher t-0 abge- legt ist. Bei mehr als 5 Fehlern wird das älteste Fehlerereignis, gespeichert in t-4, ge- löscht.
  • Seite 163 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P094 ... P096 PA1 Angezeigt wird der auf dem Prozessdatenwort momentan übertragene Wert in hexade- ... PA3 Sollwert zimaler Form. PA Sollwert Beschreibung P094 PA1 Sollwert P870 Sollwertbeschreibung PA1 P095 PA2 Sollwert P871 Sollwertbeschreibung PA2 P096 PA3 Sollwert P872 Sollwertbeschreibung PA3 P097 ...
  • Seite 164 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 • FESTSOLL+ANALOG1: Der Sollwert wird aus der Summe vom angewählten Fest- sollwert und Sollwertvorgabe am Analogeingang AI1 gebildet. Der Festsollwert wird vorzeichenlos (= betragsmäßig) und der analoge Sollwert vorzeichenbehaftet verar- beitet. Ist die Summe negativ oder ist kein Festsollwert angewählt, ist n wirksam.
  • Seite 165 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 • SBus 2: Die Sollwertvorgabe erfolgt über den Systembus 2 (siehe Handbuch plus® IPOS • IPOS-Sollwert: Der Wert der IPOS-Variable H524 (IPOS System Setpoint) wird als Sollwert verwendet. Dabei wird der Sollwert in Abhängigkeit von P700 Betriebsart 1 interpretiert.
  • Seite 166 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P11x Analogeingang AI1 P110 AI1 Einstellbereich: –10 ... 0 ... 1 ... 10 Skalierung Es wird die Steigung der Sollwertkennnlinie festgelegt. Abhängig von P112 AI1 Be- triebsart wird bei AI1 Skalierung = 1 und einer Eingangsspannung U von +/–10 V der Sollwert +/–3000 1/min bzw.
  • Seite 167 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P111 AI1 Offset Einstellbereich: –500 ... 0 ... 500 mV Bei Sollwertvorgabe von einer externen Steuerung kann ein Spannungsoffset, der bei Sollwertvorgabe Null am Analogeingang AI1 anliegt, kompensiert werden. Die Ein- stellung dieses Parameters bewirkt die Kalibrierung des Koordinatennullpunkts von Bild 35.
  • Seite 168 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 • Expertenkennlinie: Bezug zwischen Sollwertspannung und Drehzahl frei wählbar. Mit P110 AI1 Skalierung (Bezug 3000 1/min), P113 AI1 Spannungsoffset und P114 AI1 Drehzahloffset kann die Kennlinie angepasst werden (-> Bild 41). Das folgende Strukturbild zeigt, wie aus der Expertenkennlinie der Drehzahlsollwert erzeugt wird.
  • Seite 169 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P114 AI1 Dreh- Einstellbereich: –6000 ... 0 ... 6000 1/min zahloffset Der Nulldurchgang der Sollwertkennlinie kann entlang der n-Achse verschoben werden. Bezugspunkt bei positivem Offset Bezugspunkt bei negativem Offset -8 V -6 V -4 V -2 V 10 V...
  • Seite 170 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Beispiele für Expertenkennlinien (P112 AI1 Betriebsart = Expertenkennl.): Bei der Expertenkennlinie ist der Bezug zwischen Sollwertspannung und Drehzahl frei wählbar. Um die Möglichkeiten der Expertenkennlinie voll zu nutzen, stellen Sie Para- meter P100 Sollwertquelle = BIPOL./FESTSOLL ein. Ein Punkt der Kennlinie (in Bild 41 mit einem Kreis markiert) wird durch P113 AI1 Span- nungsoffset und P114 AI1 Drehzahloffset festgelegt, dann wird mit P110 AI1 Skalierung die Steigung festgelegt.
  • Seite 171 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Die in Bild 41 dargestellten Expertenkennlinien werden folgendermaßen erzeugt: Kenn- P113 P114 P110 linie AI1 Spannungsoffset V AI1 Drehzahloffset 1/min AI1 Skalierung (Steigung) 1.39 1500 3000 –1.25 Die Expertenkennlinie kann auch mit P100 Sollwertquelle = UNIPOL./FESTSOLL verwendet werden.
  • Seite 172 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Expertenkennlinie mit Stromsollwerten: Für die Funktion der Expertenkennlinie werden am Analogeingang AI11 / AI12 Span- nungssignale benötigt. Steht als Sollwert ein eingeprägter Strom 0 (4) ... 20 mA zur Ver- fügung, muss der Schalter S11 (Umschaltung I-Signal / U-Signal) auf ON gestellt und das Stromsignal auf X11:2 AI11 geführt werden.
  • Seite 173 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P12x Analogeingänge Option P120 AI2 Betriebs- Der Analogeingang AI2 ist nur mit optionaler Ein-/Ausgabekarte (DIO11B) verfügbar. art (optional) • KEINE FUNKTION: Der Sollwert an AI2 wird nicht benutzt, die externe Strombegren- zung ist auf 100 % eingestellt. •...
  • Seite 174 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P135 / P145 S- Einstellbereich: 0 / 1 / 2 / 3 (0 = Aus, 1 = schwach, 2 = mittel, 3 = stark) Verschliff t12 / t22 Die 2. Rampe (t12 / t22) von Parametersatz 1 und 2 kann mit 3 Verschliffgraden verrun- det werden, um eine sanftere Beschleunigung des Antriebes zu erreichen.
  • Seite 175 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Des weiteren muss die Einstellung der jeweiligen Rampe erhöht werden, wenn das Rampen-Timeout definitiv durch eine nicht fahrbare Vorgaberampe auftaucht. Dieser Parameter ist eine zusätzliche Überwachungsfunktion zur Drehzahlüberwa- chung. Er gilt aber nur für die Abwärtsrampe. Er kann z. B. bei nicht gewünschter Dreh- zahlüberwachung die Abwärts-, Stopp- oder Notstopprampe überwachen.

  • Seite 176: Programmierung Der Eingangsklemmen

    P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P16x / P17x Fest- Einstellbereich: –6000 ..+6000 1/min sollwerte 1 / 2 Für Parametersatz 1 und 2 können getrennt jeweils 3 interne Sollwerte (= Festsollwerte) eingestellt werden. Die internen Sollwerte sind aktiv, wenn P100 Sollwertquelle auf eine der folgenden Funktionen eingestellt ist und eine auf n11/n21 bzw.
  • Seite 177 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P2xx Reglerparameter P20x Drehzahlre- Drehzahlregelung nur in Parametersatz 1. gelung ® Der Drehzahlregler des MOVIDRIVE ist ein PI-Regler und bei Einstellung folgender Betriebsarten aktiv: • Alle Betriebsarten mit VFC-n-REGELUNG. • CFC-Betriebsarten: In “CFC & M-REGELUNG“ ist der Drehzahlregler nur bei aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv (P70x Betriebsarten).
  • Seite 178 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P204 Filter Dreh- Einstellbereich: 0 ... 32 ms zahl-Istwert Filterzeitkonstante des Drehzahl-Istwertfilters. AUTO P205 Last-Vor- Die Last-Vorsteuerung CFC wirkt nur in den CFC- und SERVO-Betriebsarten. steuerung CFC Einstellbereich: –150 ... 0 ... 150 % Der Parameter bestimmt den Anfangswert des Drehmoment-Sollwertes bei der Freiga- be.
  • Seite 179 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P221 / P222 Mas- Einstellbereich: 1 ... 3 999 999 999 ter-Getriebe-Fak- Diese Einstellungen sind nur beim Slaveumrichter notwendig. Mit diesen Parametern tor / Slave- wird das Verhältnis der Wegmessung zwischen Master- und Slaveantrieb eingestellt. Getriebe-Faktor Um auch nicht ganzzahlige Übersetzungen realisieren zu können, wird die Übersetzung als Quotient von Master- zu Slaveantrieb eingetragen.
  • Seite 180 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 • Mode 6: Zeitweiser Winkelversatz, neuer Bezugspunkt – Der Freilauf ist aktiv, wenn ein "1"-Signal an X40:1 anliegt. – Eingangsklemmen und Sollwerte des Slaveantriebs werden im Freilauf wirksam. – Ein im Freilauf aufgebauter Winkelversatz wird beim erneuten Aufsynchronisie- ren nicht abgearbeitet.
  • Seite 181 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P230 Strecken- Einstellbereich: AUS / GLEICHRANGIG / KETTE geber • AUS: Synchronlaufregelung mit den Signalen an X15: "Motorgeber". P231 und P232 sind wirkungslos. • GLEICHRANGIG: Weitergabe der Signale X42: "Mastergeber" an X43: "Inkremen- talgeber-Ausgang".
  • Seite 182 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P263 Faktor K Einstellbereich: 0 ...1 ... 32,767 Proportionalfaktor des Proportionalteils des PID-Reglers mit 3 Nachkommastellen. Der Proportionalitätsfaktor berücksichtigt das Vorzeichen des Parameters "Drehrichtung". P263 und die IPOS-Variable H541 sind identisch. P264 Nachstellzeit Einstellbereich: 0 ...
  • Seite 183 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P278 Offset Istwert Einstellbereich: –32767 ... 0 ... 32767 Mit diesem Parameter kann ein ganzzahliger, permanenter Offset des Istwertes einge- stellt werden. P278 und die IPOS-Variable H552 sind identisch. P279 Zeitkon- Einstellbereich: 0 ... 1 ...500 ms stante Istwert Mit diesem Parameter wird die Zeitkonstante des Istwert-Filters eingestellt.
  • Seite 184 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P3xx Motorparameter Mit dieser Parametergruppe wird der Umrichter an den Motor angepasst. Die Parameter sind getrennt für Parametersatz 1 und 2 einstellbar. Es können somit zwei unterschied- liche Motoren am selben Umrichter abwechselnd betrieben werden, ohne dass eine Neueinstellung notwendig wird.
  • Seite 185 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P304 Drehmo- Einstellbereich: 0 ... 150 % (Baugröße 0: 200 %) mentgrenze Der Parameter begrenzt das maximale Drehmoment des Motors. Die Eingabe wirkt auf den Sollwert des Motordrehmomentes (k ). Der Wert wird mit der externen N_Umrichter Strombegrenzung multipliziert und kann somit noch über den Analogeingang 2 verän- dert werden.
  • Seite 186 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P322 / P332 IxR Einstellbereich: 0 ... 100 % Abgleich 1 / 2 In der Werkseinstellung wird der I×R-Wert des leistungsangepassten Motors eingestellt. Dieser Parameter wirkt bei der Betriebsart VFC auf die drehmomentbildenden Größen des berechneten Motormodells.
  • Seite 187 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Folgende Melde- und Anzeigefunktionen sind in Verbindung mit dem Motorschutz verfügbar: Parameter Melde- und Anzeigefunktion P006 Motorauslastung 1 / Anzeige der Motorauslastung für Parametersatz 1 / 2. P007 Motorauslastung 2 P832 Reaktion Fehlerreaktion des Umrichters bei Erreichen P006 Motorauslastung 1 MOTORÜBERLAST / P007 Motorauslastung 2 von 110 %.
  • Seite 188 Bei 500 % Motornennstrom schaltet der Umrichter nach 20 Sekunden mit F84 ab. P35x Motordreh- SEW-EURODRIVE definiert den Drehsinn mit Blick auf die A-Seite des Motors. Eine sinn Drehung in Uhrzeigersinn (positiv) wird als rechts und umgekehrt als links definiert. Bei der Ausführung des Motoranschlusses laut SEW-Bezeichnung ist diese Definition...
  • Seite 189 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P36x Inbetrieb- Inbetriebnahme (nur im Bediengerät DBG60B verfügbar). nahme P360 Inbetrieb- Einstellbereich: JA / NEIN nahme • JA: Startet die Inbetriebnahmefunktion mit dem Bediengerät DBG60B. HINWEIS ® Mit P360 kann das MOVIDRIVE B nur in den VFC-Betriebsarten in Betrieb genom- men werden.
  • Seite 190 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P41x Drehzahl- Meldung, wenn die Drehzahl innerhalb oder außerhalb des eingestellten Fensterbe- Fenstermeldung reichs ist. n 1/min P411 P410 Fenster P412 P413: Meldung = "1" bei n <> n Fenster P413: Meldung = "1" bei n = n Fenster 55733BDE Bild 50: Drehzahl-Fenstermeldung...
  • Seite 191 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P43x Strom- Meldung, wenn Ausgangsstrom größer oder kleiner als der Referenzwert ist. Referenzmeldung P431 P430 P432 P433: Meldung = "1" bei | I | > I P433: Meldung = "1" bei | I | < I 01623BDE Bild 52: Strom-Referenzmeldung P430 Strom-...
  • Seite 192 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Schalten Sie die Drehzahlüberwachung bei Hubwerken ein und stellen Sie die Verzö- gerungszeit auf einen möglichst kleinen Wert. Die Drehzahlüberwachung ist nicht sicherheitsrelevant, da eine Fehlbewegung des Hubwerks nicht zwingend mit einem Be- trieb in der Strombegrenzung gleichzusetzen ist.
  • Seite 193 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P512 Schleppfeh- Einstellbereich: 100 ... 4000 ... 99 999 999 Inc lergrenze Überschreitet der Winkelversatz den hier eingestellten Wert, wird die Fehlermeldung F42 “Schleppfehler” erzeugt. Dies ist unabhängig davon, ob der Slaveantrieb im Freilauf oder im Synchronlauf arbeitet.
  • Seite 194 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P52x Netz-Aus- Die Einstellung von P520 Netz-Aus-Reaktionszeit / P521 Netz-Aus-Reaktion ist bei Pro- ® Kontrolle grammierung eines Binäreingangs auf “NETZ-EIN” und Verwendung der MOVIDRIVE ® Netzrückspeisung von Bedeutung (siehe Systemhandbuch MOVIDRIVE -Netzrück- speisung MDR60A). P520 Netz-Aus- Einstellbereich: 0 ...
  • Seite 195 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P54x Getriebe- / Motorüberwachungen Mit diesen Parametern wird die Reaktion eingestellt, die bei einem Motor- oder Getrie- beproblem ausgelöst wird. Dazu muss die dazugehörige Programmierung der Binärein- gänge vorgenommen werden. Die Fehlerreaktionen werden auch im Umrichterzustand REGLERSPERRE ausgelöst.
  • Seite 196 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P545 Ölalterung / Werkseinstellung: Fehler anzeigen Bereitmeldung Wenn der Ölalterungssensor die Bereitmeldung zurücknimmt, führt der Umrichter die eingestellte Reaktion aus. P549 Reaktion Werkseinstellung: Fehler anzeigen Bremsverschleiß Wenn der Bremsverschleißsensor auslöst, führt der Umrichter die eingestellte Reaktion aus.
  • Seite 197 Meldet die Option DCS21B/31B einen Fehler (P555) oder einen Alarm (P556), führt der Umrichter die eingestellte Reaktion (Keine Reaktion / Fehler anzeigen) aus. Da das sicherheitsgerichtete Abschalten die Option DCS21B/31B oder eine übergeordnete Sicherheitssteuerung übernimmt, empfiehlt SEW-EURODRIVE, P555 und P556 auf "Fehler anzeigen" einzustellen. P557 Quelle Ist- Einstellbereich: Motorgeber (X15) / Ext.
  • Seite 198 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P560 Strom- Einstellbereich: Ein / Aus grenze Ex-e-Motor EIN: Strombegrenzung für Ex-e-Motoren aktiv. Durch die Inbetriebnahme wird bei den für Ex-e-Betrieb ausgewählten und zugelasse- AUTO nen Motoren die Strombegrenzung für Ex-e-Motoren aktiviert. P561 Frequenz A Einstellbereich: 0 ...
  • Seite 199 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P6xx Klemmenbelegung P60x Binärein- Binäreingang DIØØ fest belegt mit "/REGLERSPERRE". gänge Grundgerät P600 ... P606 Die Binäreingänge des Grundgerätes können mit den gleichen Funktionen program- Binäreingang DIØ1 miert werden wie die der Binäreingänge Option (P61x)..
  • Seite 200 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 wirksam bei Wirkung bei werks- Umrichterstatus siehe Funktion mäßig auch "1"-Signal freige- "0"-Signal sperrt geben Schwingung/Warnung Schwingungssensor meldet Schwingungssensor meldet eine Warnung keine Warnung Schwingung/Fehler Schwingungssensor meldet Schwingungssensor meldet einen Fehler keinen Fehler Ölalterung/Warnung Ölalterungssensor meldet Ölalterungssensor meldet...
  • Seite 201 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P63x Binärausgänge Option P630 ... P637 Die Binärausgänge können mit folgenden Funktionen belegt werden: Binärausgang DO1Ø ... DO17 Binärausgang hat werksmäßig Funktion siehe auch "0"-Signal "1"-Signal KEINE FUNKTION immer "0"-Signal – /STÖRUNG Sammelstörmeldung –...

  • Seite 202: Analogausgang

    P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 HINWEIS Die Binärsignale sind nur dann gültig, wenn der Umrichter nach dem Einschalten "BETRIEBSBEREIT" gemeldet hat. Während Initialisierungsphase ® MOVIDRIVE haben die Binärsignale den Status "0". Es können mehrere Klemmen mit der gleichen Funktion programmiert werden. P64x Analogausgänge optional P640 / P643 Abhängig von P642 Betriebsart AO1 / P645 Betriebsart AO2 beträgt der Signalbereich...
  • Seite 203 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P641 / P644 Ska- Einstellbereich: –10 ... 0 ... 1 ... 10 lierung AO1 / AO2 Es wird die Steigung der Kennlinie für die Analogausgänge festgelegt. Bei Baugröße 0 ist der Wert für Geräteauslastung, Strom und relatives Moment jeweils 200 %. 10 V Ausgabewert -0.5...
  • Seite 204 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P642 / P645 Hier kann die Betriebsart des analogen Ausgangs eingestellt werden. Die folgenden Betriebsart AO1 / Betriebsarten stehen zur Auswahl: • AUS: Es wird immer der Wert Null ausgegeben. • –10 ... 0 ... 10 V: Vorzeichenrichtige Ausgabe der Bezugswerte als Spannungswerte auf AOV1 / AOV2, die Stromausgänge AOC1 / AOC2 sind ungültig.
  • Seite 205 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P7xx Steuerfunktionen Innerhalb der Parametergruppe 7xx werden alle Einstellungen in Bezug auf die funda- mentalen Steuereigenschaften des Umrichters festgelegt. Dies sind alles Funktionen, die der Umrichter bei Aktivierung automatisch ausführt und die sein Verhalten in bestimmten Betriebsarten beeinflussen.
  • Seite 206 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P71 x Stillstandsstrom P710 / P711 Still- Einstellbereich: 0 ... 50 % I standsstrom 1 / 2 Mit Stillstandsstrom wird während des Motorstillstands und geschlossener Bremse ein einstellbarer Strom in den Motor eingeprägt. Der Stillstandsstrom ist durch /REGLER- SPERRE = 0 abschaltbar.
  • Seite 207 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P72x Sollwert- Die Sollwert-Halt-Funktion ermöglicht eine durch den Umrichter automatisch erzeugte Halt-Funktion Freigabefunktion in Abhängigkeit des Hauptsollwertes. Es erfolgt eine Freigabe mit al- len notwendigen Funktionen wie Vormagnetisierung, Bremsenansteuerung usw. In je- dem Fall muss eine zusätzliche Freigabe über Klemmen erfolgen. "1"...
  • Seite 208 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 ® P73x Bremsen- MOVIDRIVE B ist in der Lage, eine am Motor angebaute Bremse zu steuern. Die funktion Bremsenfunktion wirkt auf den mit der Funktion “/BREMSE“ (24 V = Bremse gelüftet) fest belegten Binärausgang DBØØ. Bei Antrieben mit Geberrückführung (Drehzahlre- gelung) kann hiermit zwischen elektrischem Halten der Last und mechanischem Brem- seneinfall im Haltezustand gewählt werden.
  • Seite 209 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P74x Drehzahlaus- Ausblendmitte und Ausblendbreite sind Betragswerte und wirken bei Aktivierung auto- blendung matisch auf positive und negative Sollwerte. Die Funktion wird deaktiviert durch Aus- blendbreite = 0. Ausgangsdrehzahl P741/P743 Rampen P740/P742 t11/t12 n-Sollwert n-Sollwert n-Sollwert...
  • Seite 210 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P75x Master- Die Master-Slave-Funktion bietet die Möglichkeit, automatisch Funktionen wie Dreh- Slave-Funktion zahlgleichlauf, Lastaufteilung und Momentenregelung (Slave) zu realisieren. Als Kom- munikationsverbindung kann die RS485-Schnittstelle (ST11 / ST12) oder die System- busschnittstelle (SC11 / SC12) genutzt werden. Am Slave muss dann P100 Sollwert- quelle = Master-SBus oder P100 Sollwertquelle = Master-RS485 eingestellt werden.
  • Seite 211 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Verbindungs- • Systembus (SBus): Bei Kommunikationsverbindung über den SBus ist P883 SBus kontrolle Timeout-Zeit wirksam. Ist P883 SBus Timeout-Zeit = 0 eingestellt, findet keine Über- wachung der Datenübertragung über den SBus statt. • RS485-Schnittstelle: Bei Kommunikationsverbindung über die RS485-Schnittstelle ist immer eine Verbindungskontrolle wirksam, P812 RS485 Timeout-Zeit ist ohne Funktion.
  • Seite 212 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Drehzahlgleichlauf Drehzahlgleichlauf (DREHZAHL (RS485) / DREHZAHL (SBus) / DREHZ. (485+SBus)): Es wird die Istdrehzahl des Masters an den Slave übertragen. Einstellung des Drehzahl- verhältnisses mit P751 Skalierung Slavesollwert beim Slaveumrichter. P324 Schlupf- kompensation 1 / P334 Schlupfkompensation 2 des Slave auf dem Wert der Inbetrieb- nahmeeinstellung belassen.
  • Seite 213 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Beispiel: Parameter Einstellung am Master Einstellung am Slave P100 Sollwertquelle Z. B. BIPOL./FESTSOLL MASTER RS485 P101 Steuerquelle Z. B. KLEMMEN Nicht wirksam P324 Schlupfkompensation 1 Nicht verändern P700 Betriebsart 1 VFC 1 VFC 1 P750 Slave Sollwert LASTAUFT.
  • Seite 214 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P751 Skalierung Einstellbereich: –10 ... 1 ... 10 Slave Sollwert Mit dieser Einstellung im Slave wird der vom Master übertragene Sollwert mit diesem Faktor multipliziert. P76x Hand- bedienung P760 Verriegelung Einstellbereich: JA / NEIN Run-/Stopp-Tasten NEIN: Die Run-/Stopp-Tasten des Bediengerätes DBG60B sind aktiviert und können zum Starten und Stoppen des Motors verwendet werden.
  • Seite 215 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P784 MAC- Anzeigewert, nicht veränderbar. Zeigt die MAC-Adresse, also die Schicht-2-Ethernet- Adresse Adresse der Schnittstelle an, die weltweit eindeutig vergeben ist. P785 Ethernet / IP Einstellbereich: DHCP / Gespeicherte IP-Parameter Startup Configura- Nur bei Betrieb mit Option DFE13B EtherNet/IP verfügbar. tion •...
  • Seite 216 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 • P89x Serielle Kommunikation SBus 2 (außer P893, P894, P895) • P905 Hiperface-Offset X15 • P910 Verstärkung X-Regler • P938 / P939 Geschwindigkeit Task 1 / 2 • P94x IPOS-Geber (außer P944) • P95x DIP (außer P955) •...
  • Seite 217 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P806 Kopie DBG - Einstellbereich: JA / NEIN > MDX ® Die im DBG60B vorhandenen Parameterdaten werden zum MOVIDRIVE übertragen. P807 Kopie MDX - Einstellbereich: JA / NEIN > DBG ® Die im MOVIDRIVE eingestellten Parameterdaten werden zum Bediengerät DBG60B übertragen.
  • Seite 218 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P82x Bremsbetrieb P820 / P821 4- Einstellbereich: EIN / AUS Quadranten Wird nur in den Betriebsarten ohne Geberrückführung (VFC, U/f) berücksichtigt, bei al- Betrieb 1 / 2 len anderen Betriebsarten wird 4-Q-Betrieb vorausgesetzt. Mit P820 / P821 kann für den ®...
  • Seite 219 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P831 Reaktion Werkseinstellung: SCHNELLST./WARN. FELDBUS-TIME- Der Fehler wird nur im Umrichterstatus FREIGEGEBEN ausgelöst. Mit P831 wird die Fehlerreaktion programmiert, die über die Feldbus-Timeout-Überwachung ausgelöst wird. Die Reaktionszeit der Überwachung kann mit P819 Feldbus Timeout-Zeit einge- stellt werden (nähere Beschreibung Handbuch "Feldbus-Geräteprofil").
  • Seite 220 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P84x Reset-Verhalten P840 Manueller Einstellbereich: JA / NEIN Reset ® • JA: Der im MOVIDRIVE B vorliegende Fehler wird zurückgesetzt. Im Fehlerfall ist es mit dem DBG60B möglich, durch Drücken der Taste [← / Del] direkt zu P840 zu gelangen.
  • Seite 221 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P851 Skalierungs- Einstellbereich: 1 ... 65535 (nur über SHELL einstellbar) faktor Nenner P852 Anwender- Werkseinstellung: 1/min (nur über SHELL einstellbar) einheit Maximal acht ASCII-Zeichen, wird in P001 Anwenderanzeige dargestellt. P86x Modulation P860 / P861 PWM- Einstellbereich: 4 / 8 / 12 / 16 kHz (bei Baugröße 6: 4 / 8 kHz) Frequenz 1 / 2 Mit P860 / P861 kann in der Betriebsart VFC die Taktfrequenz am Umrichterausgang...

  • Seite 222: P87X Prozessdaten-Beschreibung

    P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P87x Prozessdaten-Beschreibung P870 / P871 / Mit P870 / P871 / P872 wird der Inhalt der Prozessausgangsdatenworte PA1 / PA2 / ® P872 Sollwert- PA3 definiert. Dies ist notwendig, damit das MOVIDRIVE B die entsprechenden Beschreibung PA1 Sollwerte zuordnen kann.
  • Seite 223 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Folgende Belegungen der PEs stehen zur Verfügung: Belegung Beschreibung KEINE FUNKTION Der Inhalt des Prozesseingangsdatenwortes ist 0000 DREHZAHL Aktueller Drehzahlistwert des Antriebes in 1/min. AUSGANGSSTROM Momentaner Ausgangsstrom des Systems in % von I Momentaner Wirkstrom des Systems in % von I WIRKSTROM •...
  • Seite 224 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P884 / P894 Baud- Einstellbereich: 125 / 250 / 500 / 1000 kBaud rate SBus 1 / 2 Mit P884 / P894 wird die Übertragungsgeschwindigkeit des Systembusses eingestellt. Die Summe der Baudrate von P884 / P894 darf nicht größer als 1125 kBaud sein. P885 / P895 Syn- Einstellbereich: 0 ...
  • Seite 225 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P9xx IPOS-Parameter plus® plus® Die IPOS -Parameter werden ausführlich im Handbuch IPOS beschrieben. GEFAHR! Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors. Tod oder schwerste Verletzungen • Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors. • Beachten Sie, dass eine Veränderung dieser Parameter ohne Kenntnis des even- plus®...
  • Seite 226 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P902 Referenz- Einstellbereich: 0 ... 50 ... 6000 1/min drehzahl 2 Mit der Referenzdrehzahl 2 wird die Verfahrdrehzahl für den zweiten Teil der Referenz- fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 verwendet. Die Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entsprechenden Referenz- fahrttyp festgelegt.
  • Seite 227 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 • Typ 6: Referenznocken bündig zum rechten Endschalter – Erste Suchrichtung ist rechts – Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno- cken – Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset – Hinweis: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein! •...
  • Seite 228 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 plus® P91x IPOS Verfahrparameter P910 Verstärkung Einstellbereich: 0,1 ... 0,5 ... 32 X-Regler plus® Einstellwert für den P-Regler des Lageregelkreises von IPOS . Hier wird in der Grundeinstellung der Wert von P210 P-Verstärkung Halteregler übernommen. P911 / 912 Positio- Einstellbereich: 0,01 ...
  • Seite 229 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P916 Rampenform Mit diesem Parameter wird die Art der Positionier-Rampe festgelegt. Dies hat Einfluss auf den Drehzahl- bzw. Beschleunigungsverlauf während der Positionierung. HINWEIS Ist P702 Motorkategorie auf "Linear" eingestellt, werden die folgenden Rampenformen nicht unterstützt: •...
  • Seite 230 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 Rampenform Positionierverhalten POSITIONSINTERPOLATION Die von der externen Steuerung zyklisch gesendeten Positionsvorgaben 12 BIT werden interpoliert. Positionsauflösung: 1 Umdrehung entspricht 4096 Inkremente (12 Bit). • Positionsvorgabe über Prozessdaten: – Stellen Sie die P888 Synchronisationszeit SBus auf 5 ms oder 10 ms ein –...
  • Seite 231 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P917 Rampen- Einstellbereich: MODE 1 / MODE 2 mode Mit diesem Parameter wird die Verwendung der Positionierrampe 2 P912 bei eingestell- ter Rampenform LINEAR bestimmt. • P917 = MODE 1: Die Verzögerung zur Anfahrt der Zielposition (Zielbremsung) wird nur mit der Positionierrampe 2 P912 durchgeführt.
  • Seite 232 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 plus® P93x IPOS -Sonderfunktionen P930 Override Einstellbereich: EIN / AUS plus® Die Overridefunktion ermöglicht die Veränderung der im IPOS -Programm program- mierten Verfahrgeschwindigkeit der Positioniervorgänge im Bereich von 0 bis 150 % der jeweils programmierten Geschwindigkeit.
  • Seite 233 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 plus® P94x IPOS -Geber P940 IPOS-Variab- Einstellbereich: EIN / AUS len Edit plus® IPOS -Variablen Edit nur im Bediengerät DBG60B, nicht in SHELL. plus® Wird P940 = “EIN” gestellt, können die IPOS -Variablen verändert werden. P941 Quelle Einstellbereich: Motorgeber (X15) / Ext.
  • Seite 234 Die Anzahl der an X14 erfassten Impulse wird mit P944 multipliziert und dann auf H510 abgebildet. Der externe Geber muss immer weniger Impulse liefern als der Motorgeber. Sollte dies nicht möglich sein, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. P945 Streckenge-...
  • Seite 235 Klemme auf "Freigabe" programmiert, wird die Fehlermeldung F81 ausgege- ben. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei Linearmotoren mit Motorgeber AL1H den Parame- ter P948 auf "AUS" einzustellen. Testen Sie nach einem Gebertausch das Antriebs- system mit reduzierter Geschwindigkeit und Kraft im Tippbetrieb.
  • Seite 236 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 ® P95x Absolutwert- Die DIP-Parameter werden ausführlich im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Absolut- geber (SSI) wertgeberkarten DIP11B/DEH21B" beschrieben. Die Option DIP11B kann nicht mit ® MOVIDRIVE MDX61B der Baugröße 0 verwendet werden. P950 Gebertyp Der an der Option DEH21B/DIP11B (X62) angeschlossene Absolutwertgeber wird aus- gewählt.
  • Seite 237 P6.. Parameter Erläuterung der Parameter P60. P600 P954 Nullpunkt- Einstellbereich: –(2 –1) ... 0 ... 2 –1 offset Mit dem Nullpunktoffset wird einer bestimmten Position ein gewünschter Wert zugeord- net. Der Wertebereich kann positive und negative Positionswerte annehmen. Zu beach- ten ist die maximal gültige Größe.
  • Seite 238 Beachten Sie: Die Umrichter dürfen nur entweder von SBus1, SBus2 oder vom DPRAM synchronisiert werden. Die Umrichter dürfen nicht von mehreren Schnittstel- len gleichzeitig synchronisiert werden. SEW-EURODRIVE empfiehlt, P885/895 auf ei- nen im gesamten CAN-Netzwerk nicht genutzten Identifier einzustellen. Um eine Syn- chronisation mit interpolierender Sollwertverarbeitung zu realisieren, beachten Sie Pa- rameter P888 und P916.

  • Seite 239: Betriebsarten

    P6.. Parameter Betriebsarten P60. P600 Betriebsarten HINWEISE • Bei Betriebsarten mit Geberrückführung darf die Parametersatzumschaltung nicht schneller als im 2-Sekundentakt ausgeführt werden. So ist sichergestellt, dass die Geber initialisiert werden können. • In den VFC-Betriebsarten ohne Geberrückführung beträgt die maximale Ausgangs- frequenz 150 Hz.
  • Seite 240 Vormagnetisierungsphase durch Einmessen des Motors der P322 IxR-Abgleich 1 / P332 IxR-Abgleich 2 automatisch eingestellt. • SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Parameter P321 Boost 1 / P331 Boost 2 gegen- über der Werkseinstellung (= 0) unverändert zu lassen. VFC 1 / 2 &...
  • Seite 241 2 HINWEIS • Ein einphasiger Motorphasenausfall ist nicht immer sicher erkennbar. • SEW-EURODRIVE empfiehlt dringend die Aktivierung der Drehzahlüberwachung (Werkseinstellung). • Zum korrekten Ablauf der Hubwerksfunktion wird eine Steuerung der Motorbremse über den Umrichter vorausgesetzt. VFC 1 / 2 & DC- Die Funktion DC-Bremsung erlaubt das Abbremsen des Asynchronmotors über eine...
  • Seite 242 P6.. Parameter Betriebsarten P60. P600 STOPP! Kein geführter Stopp. Die Anlage kann beschädigt werden. Mit DC-Bremsung kann kein geführter Stopp oder die Einhaltung einer bestimmten Rampe ermöglicht werden. Die Hauptanwendung ist eine drastische Verkürzung des Austrudelns von Motoren. soll Schnellstopprampe t13/t23 5 Hz "1"...
  • Seite 243 P6.. Parameter Betriebsarten P60. P600 VFC 1 / 2 & Die Fangfunktion ermöglicht das Aufschalten des Umrichters auf einen sich drehenden Fangen Motor. Insbesondere bei Antrieben, die nicht aktiv gebremst sind, lange auslaufen oder durch das strömende Medium mitbewegt werden, wie z. B. Pumpen und Lüfter. Die maximale Fangzeit beträgt ca.

  • Seite 244: Vfc N-Regelung

    • Hochauflösender Inkrementalgeber mit sinusförmigen Spuren 1 V • HTL-Geber mit Option DWE12B SEW-EURODRIVE empfiehlt standardmäßig die Verwendung von Gebern mit 1024 In- krementen / Umdrehung. Aufgrund der Drehzahlrückführung ergeben sich folgende Ei- genschaften: • Erhöhung der statischen Regelgenauigkeit und höhere Regeldynamik.

  • Seite 245: Vfc N-Regelung & Gruppe

    Hochauflösender Inkrementalgeber mit sinusförmigen Spuren 1 V • HTL-Geber mit Option DWE12B SEW-EURODRIVE empfiehlt standardmäßig die Verwendung von Gebern mit 1024 In- krementen / Umdrehung. In der Inbetriebnahmefunktion des SHELL wird neben der Motorinbetriebnahme (VFC) auch die zusätzliche Reglereinstellung des Drehzahlreglers unterstützt. Es werden fol- gende für die n-Regelung relevanten Parameter eingestellt:...
  • Seite 246 An den Slaveantrieben einzustellen, falls eine Gruppe von Asynchronmotoren winkel- synchron zueinander oder in einem einstellbaren Proportionalverhältnis betrieben wer- den soll. Ausführliche Beschreibungen zum Synchronlauf finden Sie im Handbuch "MDX61B - Synchronlaufkarte DRS11B", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist. VFC n-Regelung VFC n-Regelung & IPOS nur in Parametersatz 1.
  • Seite 247 P6.. Parameter Betriebsarten P60. P600 CFC erfordert immer auch die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers. Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers P200 P-Verstärkung n-Regler P201 Zeitkonstante n-Regler P202 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung Einstellung gemäß vorgegebener Daten P204 Filter Drehzahl-Istwert P115 Filter Sollwert P203 Filter Beschleunigungsvorsteuerung Verstärkung des Lagereglers für die Funk- P210 P-Verstärkung Halteregler tion Halteregelung...
  • Seite 248 An den Slaveantrieben einzustellen, falls eine Gruppe von Asynchronmotoren winkel- synchron zueinander oder in einem einstellbaren Proportionalverhältnis betrieben wer- den soll. Ausführliche Beschreibungen zum Synchronlauf finden Sie im Handbuch "MDX61B - Synchronlaufkarte DRS11B", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 249 P6.. Parameter Betriebsarten P60. P600 SERVO SERVO nur in Parametersatz 1. Die Betriebsart SERVO ermöglicht den Betrieb eines permanent erregten Synchronmo- ® tors (Servomotors). Der Motor muss mit einem Resolver oder einem Hiperface -Geber ausgestattet sein. Die SHELL-Inbetriebnahmefunktion benötigt die Eingabe des Motortyps (SEW-Motor). Mit dem Bediengerät DBG60B kann im SERVO-Betrieb keine Inbetriebnahme durchge- führt werden.
  • Seite 250 An den Slaveantrieben einzustellen, falls eine Gruppe von Servomotoren winkelsyn- chron zueinander oder in einem einstellbaren Proportionalverhältnis betrieben werden soll. Ausführliche Beschreibungen zum Synchronlauf finden Sie im Handbuch "MDX61B - Synchronlaufkarte DRS11B", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 251: Projektierung

    Projektierung Schematischer Ablauf Projektierung Schematischer Ablauf Antriebseigen- Die geforderten Antriebseigenschaften bestimmen in der Hauptsache die Wahl des Um- schaften richters. Das folgende Bild soll hierfür eine Hilfestellung geben. Systemauswahl Positioniergenauigkeit der Motorwelle Stellbereich (Bezug 3000 1/min) Regelung < ±360° < ±5°...45° <...
  • Seite 252 Regeleigenschaften ® Kenngrößen Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE erzielen durch die optimal angepassten Regel- algorithmen sehr gute Regeleigenschaften. Die folgenden Kenngrößen gelten für den Betrieb mit vierpoligen Motoren und synchronen Servomotoren von SEW-EURODRIVE. Ausregelzeit Rundlaufgenauigkeit So l l maximale Drehzahlabweichung Lastsprung M = 80 % des Motornennmoments 01762BDE Bild 64: Kenngrößen der Regeleigenschaften...
  • Seite 253 Projektierung Beschreibung der Antriebsfälle Beschreibung der Antriebsfälle Auswahl des Die Vielzahl der unterschiedlichen Antriebsapplikationen kann in fünf Kategorien unter- Umrichters teilt werden. Nachfolgend werden die fünf Kategorien genannt und die passenden SEW- Umrichter empfohlen. Diese Zuordnung geschieht aufgrund des geforderten Stellberei- ches und des daraus resultierenden Steuerverfahrens.

  • Seite 254: Beschreibung Der Antriebsfälle

    Projektierung Beschreibung der Antriebsfälle Projektierung von Die Motorbelastung in den dynamischen Abschnitten bestimmt die zu dimensionierende Fahrwerken Motorspitzenleistung. Die thermische Belastung bestimmt die benötigte Dauerleistung des Motors. Aus dem Verfahrzyklus, mit der Belastung durch Beschleunigung und Ver- zögerung sowie den Stillstandszeiten, wird die thermische Belastung bestimmt. Der Drehzahlverlauf bestimmt maßgeblich die Eigenkühlung des Motors.
  • Seite 255 Geberüberwachung für RS422-, TTL-, sin/cos- und ® wachung HIPERFACE -Geber. HINWEIS SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei drehzahlgeregelten Hubwerksantrieben RS422-, ® TTL-, sin/cos-Geber oder HIPERFACE -Geber einzusetzen und die Geberüber- wachung zu aktivieren. Steuerung Die Steuerung für das Hubwerk muss so ausgelegt sein, dass eine Drehrichtungsände- rung des Antriebs nur aus dem Stillstand heraus erfolgen kann.

  • Seite 256: Grundsätzliche Empfehlungen Zur Motorauswahl

    Projektierung Grundsätzliche Empfehlungen zur Motorauswahl Grundsätzliche Empfehlungen zur Motorauswahl • Nur Motoren mit mindestens Wärmeklasse F verwenden. • Verwendung von Thermofühlern TF oder Wicklungsthermostaten TH. TH vorzugs- weise bei Gruppenantrieben an einem Umrichter. Die Reihenschaltung der TH-Kon- takte (Öffner) unterliegt keiner Begrenzung, wenn eine gemeinsame Überwachung vorgesehen ist.
  • Seite 257 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Die Ausgangsspannung U des Umrichters ist durch die angeschlossene Versorgungs- spannung begrenzt. Der Eingabewert "Netznennspannung" in der Inbetriebnahmefunk- tion begrenzt den Effektivwert der maximalen Ausgangsspannung. Diese Begrenzung wird verwendet, wenn der angeschlossene Motor eine kleinere Bemessungsspannung als die Versorgungsspannung des Umrichters hat.
  • Seite 258 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Typische Dreh- wird durch den Motor bestimmt. M und n sind von der Kombination Motor-Um- zahl-Drehmoment- richter abhängig. Die Werte für n und M können Sie den Motorauswahltabel- Kennlinie len für die Betriebsart CFC entnehmen. ·...
  • Seite 259 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck/Stern (AC 230/400 V / 50 Hz) Motoren für AC 380 V / 60 Hz können ebenfalls nach dieser Auswahltabelle zugeordnet werden. ® in kW (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Δ...
  • Seite 260 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Beispiele für die Motorauswahl Dreieck/Stern AC 230/400 V Fahrwerksantrieb Konstante Belastung mit Überlast (Beschleunigung) und geringer Last bei der Fahrt: • = 1,3 kW Fahrt • = 13 kW • = 270 1/min, Stellbereich 1:10 •...
  • Seite 261 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern/Stern (AC 230/460 V / 60 Hz) ® in kW (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Schaltung / AC 460 V / AC 230 V Kühlung Eigen Eigen Fremd Eigen Fremd 6 - 90...
  • Seite 262 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck (AC 230 V / 50 Hz) ® kW (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) Δ / AC 230 V Schaltung Kühlung Eigen Fremd 10 - 50 ≤ 2.5 - 50 / ≤ 3 - 60 6 - 60 5 - 70 / 5.5 - 80 300 - 1500...
  • Seite 263 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern (AC 230 V / 60 Hz) ® kW (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) Schaltung / AC 230 V Kühlung Eigen Eigen Fremd 6 - 90 10 - 60 0 - 60 1/min 180 - 2700...

  • Seite 264: Motorauswahl Für Asynchrone Servomotoren (Cfc)

    ® MOVITOOLS -Version zu verwenden. Die neueste MOVITOOLS -Version finden Sie zum Download auf unserer Homepage (www.sew-eurodrive.de). Motoreigen- Die Eigenschaft des Antriebs in den CFC-Betriebsarten ist die Fähigkeit, das Drehmo- schaften ment direkt und schnell zu regeln. Damit wird eine hohe dynamische Überlastfähigkeit (mehr als 3 ×...

  • Seite 265: Cfc-Betrieb Mit Drehzahlregelung

    Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) CFC-Betrieb mit Eine Unterscheidung hinsichtlich der Belastungsarten quadratisch, dynamisch und sta- Drehzahlregelung tisch ist bei der Projektierung für die Betriebsart CFC nicht sinnvoll. Die Projektierung eines Asynchronmotors im CFC-Betrieb richtet sich nach folgenden Anforderungen: 1.
  • Seite 266 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Diese Betriebsart ermöglicht im Grunddrehzahlbereich (n ≤ n CFC-Betrieb mit ) die direkte Drehmo- Momentenrege- mentregelung des Asynchronmotors. Die Sollwertquellen des drehzahlgeregelten CFC- lung (CFC&M- Betriebes können auch für die Momentenregelung verwendet werden. Alle Drehzahl- REGELUNG) sollwertquellen (außer Bussollwerte) werden als Stromsollwertquellen interpretiert.
  • Seite 267 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) ® Asynchrone Ser- Speziell für den Betrieb mit MOVIDRIVE in den CFC-Betriebsarten bietet SEW-EURO- vomotoren CT/CV DRIVE die asynchronen Servomotoren der Baureihe CT/CV an. Diese Motoren zeich- nen sich durch folgende Eigenschaften aus: Hohe Leistungs- Die optimale Wicklung der CT/CV-Motoren ermöglicht eine hohe Leistungsausbeute.
  • Seite 268 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Motorentabelle CT/CV Motor BMot 1/min Nm (lb in) Nm/A (lb in(A) CT71D4 3 (27) 1.21 0.69 2.48 (21.9) CT80N4 5 (44) 1.65 1.30 3.0 (27) CT90L4 10 (88.5) 3.65 3.13 1.89 3.2 (28) 39.5 CV100M4 15 (133) 4.15...
  • Seite 269 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) CT/CV-Motorauswahl 1. Nenndrehzahl n = 1200 1/min: ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3 ... MDX61B0040-503 (Baugröße 0 und 1): ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Motor 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 (lb in) (68)
  • Seite 270 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 2. Nenndrehzahl n = 1700 1/min: ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3 ... MDX61B0110-503 (Baugröße 0 ... 2): ® MOVIDRIVE MDV60A...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Motor 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110...
  • Seite 271 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 3. Nenndrehzahl n = 2100 1/min: ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0008-5A3 ... MDX61B0110-503 (Baugröße 0 ... 2): ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Motor 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 (lb in)
  • Seite 272 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 4. Nenndrehzahl n = 3000 1/min: ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0011-5A3 ... MDX61B0110-503 (Baugröße 0 ... 2): ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Motor 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 (lb in) (53)
  • Seite 273 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Motorentabellen DT/DV/D Kennwerte bei Dreieck/Stern AC 230/400 V / 50 Hz Dreieck Δ (AC 230 V) Massenträgheit J Stern (AC 400 V) ohne Bremse mit Bremse Motor Nm/A Nm/A Nm (lb in) (lb in/A) (lb in/A) 2.69 1.56...
  • Seite 274 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Kennwerte bei Doppelstern/Stern AC 230/460 V / 60 Hz (nach MG1, NEMA Design B bis DT80K4, NEMA Design C ab DT80N4) Massenträgheit J Stern (AC 460 V) Doppelstern (AC 230 V) ohne Bremse mit Bremse Motor Nm/A Nm/A...
  • Seite 275 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DT/DV/D-Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck/Stern (AC 230/400 V / 50 Hz) 1. Motoren AC 230/400 V / 50 Hz in -Schaltung oder Motoren AC 400/690 V / 50 Hz in -Schaltung ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3 ... MDX61B0110-503 (Baugröße 0 ... 2): ®...
  • Seite 276 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0150-503 ... MDX61B1320-503 (Baugröße 3 ... 6): ® Motor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 400 V / 50 Hz 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 90.2...
  • Seite 277 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 2. Motoren AC 230/400 V / 50 Hz in Dreieckschaltung: ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0008-5A3 ... MDX61B0110-503 (Baugröße 0 ... 2): ® Motor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 230 V / 50 Hz 0008 0011 0014...
  • Seite 278 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0150-503 ... MDX61B1320-503 (Baugröße 3 ... 6): ® Motor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 230 V / 50 Hz 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320...
  • Seite 279 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DT/DV/D-Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern/Stern (AC 230/460 V / 60 Hz) 1. Motoren AC 230/460 V / 60 Hz in Sternschaltung: ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3 ... MDX61A0110-503 (Baugröße 0 ... 2): ® Motor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 460 V / 60 Hz 0005 0008...
  • Seite 280 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0150-503 ... MDX61B1320-503 (Baugröße 3 ... 6): ® Motor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 460 V / 60 Hz 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 (lb in)
  • Seite 281 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 2. Motoren AC 230/460 V / 60 Hz in Doppelsternschaltung: ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0008-5A3 ... MDX61B0110-503 (Baugröße 0 ... 2): ® Motor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 230 V / 60 Hz 0008 0011 0014...
  • Seite 282 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) ® Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0150-503 ... MDX61B1320-503 (Baugröße 3 ... 6): ® Motor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 230 V / 60 Hz 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 (lb in)
  • Seite 283 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DT/DV-Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck (AC 230 V / 50 Hz) Motoren AC 230/400 V / 50 Hz in Dreieckschaltung: ® Motor MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 230 V / 50 Hz 0015 0022 0037...
  • Seite 284 Projektierung Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DT/DV-Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern (AC 230 V / 60 Hz) Motoren AC 230/460 V / 60 Hz in Doppelsternschaltung: ® Motor MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 230 V / 60 Hz 0015 0022 0037...

  • Seite 285: Motorauswahl Für Synchrone Servomotoren (Servo)

    Wir empfehlen, für die Inbetriebnahme immer die neueste MOVITOOLS -Version zu ® verwenden. Die neueste MOVITOOLS -Version finden Sie zum Download auf unserer Homepage (www.sew-eurodrive.de). Motoreigen- Anforderungen an einen Servoantrieb sind unter anderem Drehzahldynamik, Drehzahl- ® schaften rundlauf und Positioniergenauigkeit. DS-/CM-/CMD-/CMP-Motoren mit MOVIDRIVE erfüllen diese Anforderungen.
  • Seite 286 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) Grundsätzliche Für die SEW-Motoren sind die notwendigen Motordaten für die SERVO-Betriebsarten ® Empfehlungen im MOVIDRIVE gespeichert. Bei den SERVO-Betriebsarten mit Drehzahlregelung ist die Drehzahl die Stellgröße. Bei den SERVO-Betriebsarten mit Momentenregelung (SERVO & M-REGEL.) ist das Dreh- moment die Stellgröße.
  • Seite 287 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) Motorentabelle DS/CM Kennwerte bei U = AC 230 V / AC 400 V ohne Fremdlüfter mit Fremdlüfter VR Massenträgheit J Motor ohne Bremse mit Bremse 0_VR 0_VR 0_VR 1/min Nm (lb in) Nm (lb in) CM71S 5.0 (44) 3.95...
  • Seite 288 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) HINWEIS Weitere Projektierungshinweise und Informationen zu den synchronen Servomotoren vom Typ DS/CM finden Sie im Katalog "Servogetriebemotoren", den Sie bei SEW-EUODRIVE bestellen können.. DS-/CM-Motorauswahl (AC 400-V-Systemspannung) 1. Nenndrehzahl n = 2000 1/min: ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) Motor 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220...
  • Seite 289 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) 2. Nenndrehzahl n = 3000 1/min: ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) Motor 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 DS56M (lb in) (21) (25) (32) (34) (31) (34) DS56L (lb in) (29)
  • Seite 290 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) 3. Nenndrehzahl n = 4500 1/min: ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) Motor 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 DS56M (lb in) (21) (25) (32) (34) (31) (34) DS56L (lb in) (29) (35)
  • Seite 291 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) 4. Nenndrehzahl n = 6000 1/min: ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) Motor 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 DS56M (lb in) (21) (32) (34)
  • Seite 292 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) DS-/CM-Motorauswahl (AC 230-V-Systemspannung) 1. Nenndrehzahl n = 2000 1/min: ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) Motor 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 12.9 14.6 16.5 CM71S (lb in) (114) (129) (146)
  • Seite 293 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) 3. Nenndrehzahl n = 4500 1/min: ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) Motor 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 DS56M (lb in) (34) 12.1 16.3 16.5 CM71S (lb in) (57) (66) (107)
  • Seite 294 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) Motorentabelle CMD Kennwerte bei U = AC 400 V Motor Massenträgheit J 1/min Nm (lb in) CMD93S 2.4 (21) 1.55 1.23 CMD93M 4.2 (37) 16.2 2.31 CMD93L 6.0 (50) 22.9 3.38 1200 CMD138S 6.7 (59 13.2 CMD138M 12.1 (107)
  • Seite 295 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) 3. Nenndrehzahl n = 3000 1/min: ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) Motor 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 CMD70S (lb in) (19) (22) (27) CMD70M (lb in) (28)
  • Seite 296 Projektierung Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) Motorentabelle CMP Kennwerte bei U = AC 400 V Ohne Fremdlüfter Mit Fremdlüfter Massenträgheit J Motor ohne Bremse mit Bremse 0_VR 0_VR –4 1/min Nm (lb in) Nm (lb in) CMP40S 0.5 (4) 0.104 0.132 CMP40M 0.8 (7)
  • Seite 297 (269) Synchrone Linearmotoren SL2 HINWEIS Ausführliche Informationen zu den synchronen Lineramotoren SL2 finden Sie in der Betriebsanleitung und im Katalog "Synchrone Linearmotoren SL2". Die Dokumente stehen zum Download auf der Homepage von SEW-EURODRIVE zur Verfügung. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 298: Überlastfähigkeit Des Umrichters

    Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Überlastfähigkeit des Umrichters ® Die MOVIDRIVE -Antriebsumrichter berechnen permanent die Belastung der Umrich- terendstufe (Geräteauslastung) und können in jedem Betriebszustand die jeweils maxi- mal mögliche Leistung abgeben. Als Zeiteinheit wird die Kühlkörperkonstante T des Umrichters verwendet. Die Kühlkörperzeitkonstante T ist für jede Baugröße unter- schiedlich (→...
  • Seite 299 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Beispiel Beispiel für einen Lastzyklus: • Überlaststrom I = 120 % I out 1 • Niedriglaststrom I = 40 % I out 2 = 0,75 × T • Überlastzeit t = 1,5 × T • Niedriglastzeit t %I D 63549AXX Bild 70: Beispiel für einen Lastzyklus...
  • Seite 300 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters MDX60B / 61B, Baugröße 0: Garantierte Dauerausgangsströme I in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz f = 3 x AC 400 V, ϑ ϑ = 25 °C = 3 x AC 400 V = 40 °C 8 kHz 4 kHz 8 kHz 4 kHz out1...
  • Seite 301 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters MDX61B, Baugröße 1 - 6: Garantierte Dauerausgangsströme I in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz f 4 kHz V = 3 AC 230 V V = 3 AC 230 V 4 kHz V = 3 AC 400 V V = 3 AC 400 V ϑ...

  • Seite 302: Überlastfähigkeit Im Minutenbereich

    Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Überlastfähigkeit Dies ist die Überlastfähigkeit, die mindestens einem Viertel der Kühlkörperzeitkonstan- im Minuten- ten entspricht (0,25 T). Die Überlastzeit ist üblicherweise wenige Minuten lang. Die bereich Überlastfähigkeit kann folgendermaßen ermittelt werden: ≥ 0,25 × T → Ermittlung anhand von Diagrammen Überlastzeit t ≥...
  • Seite 303 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters MDX60B/61B, Taktfrequenz f = 4 kHz: BG0 Überlast- fähigkeit bei = 3 x AC 400 V 400 V / 25 °C ϑ = 25 °C out 1 (P860 / P861) = 4 kHz 80 % I 60 % I out 2 40 % I...
  • Seite 304 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 16 kHz: = 3 x AC 400 V ϑ = 25 °C out 1 (P860 / P861) = 16 kHz 60 % I out 2 40 % I 20 % I 0 % I 63454AXX Bild 76: Überlastfähigkeit bei f = 16 kHz (400 V / 25 °C)
  • Seite 305 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 8 kHz: 80 % I out 1 60 % I out 2 40 % I 20 % I V = 3 x AC 400 V ϑ 25 °C am b (P860 / P861) = 8 kHz 0 % I 63458AXX...
  • Seite 306 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters MDX60B/61B, Taktfrequenz f = 4 kHz: BG0 Überlast- fähigkeit bei 400 V / 40 °C = 3 x AC 400 V ϑ out 1 = 40 °C (P860 / P861) = 4 kHz 60 % I out 2 40 % I 20 % I...
  • Seite 307 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 16 kHz: = 3 x AC 400 V ϑ = 40 °C out 1 (P860 / P861) = 16 kHz 60 % I out 2 40 % I 20 % I 0 % I 63462AXX Bild 82: Überlastfähigkeit bei f = 16 kHz (400 V / 40 °C)
  • Seite 308 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 8 kHz: V = 3 x AC 400 V ϑ 40 °C (P860 / P861) = 8 kHz out 1 60 % I out 2 40 % I 20 % I 0 % I 63464AXX Bild 84: Überlastfähigkeit bei f = 8 kHz (400 V / 40 °C)
  • Seite 309 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters MDX60B/61B, Taktfrequenz f = 4 kHz: BG0 Überlast- fähigkeit bei = 3 x AC 500 V ϑ 500 V / 25 °C = 25 °C out 1 (P860 / P861) = 4 kHz 80 % I 60 % I out 2 40 % I...
  • Seite 310 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 16 kHz: = 3 x AC 500 V ϑ = 25 °C out 1 (P860 / P861) = 16 kHz 60 % I out 2 40 % I 20 % I 0 % I 63472AXX Bild 88: Überlastfähigkeit bei f = 16 kHz (500 V / 25 °C)
  • Seite 311 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 8 kHz: 80 % I out 1 60 % I out 2 40 % I 20 % I V = 3 x AC 500 V ϑ 25 °C (P860 / P861) = 8 kHz 0 % I 63474AXX Bild 90: Überlastfähigkeit bei f...
  • Seite 312 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters MDX60B/61B, Taktfrequenz f = 4 kHz: BG0 Überlast- fähigkeit bei = 3 x AC 500 V 500 V / 40 °C ϑ = 40 °C out 1 (P860 / P861) = 4 kHz 60 % I out 2 40 % I 20 % I...
  • Seite 313 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 16 kHz: = 3 x AC 500 V ϑ = 40 °C out 1 (P860 / P861) = 16 kHz 60 % I out 2 40 % I 20 % I 0 % I 63478AXX Bild 94: Überlastfähigkeit bei f = 16 kHz (500 V / 40 °C)
  • Seite 314 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 8 kHz: V = 3 x AC 500 V ϑ 40 °C (P860 / P861) = 8 kHz out 1 60 % I out 2 40 % I 20 % I 0 % I 63480AXX Bild 96: Überlastfähigkeit bei f = 8 kHz (500 V / 40 °C)

  • Seite 315: Überlastfähigkeit Im Sekundenbereich

    Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Überlastfähigkeit Dies ist die Überlastfähigkeit, die höchstens einem Viertel der Kühlkörperzeitkonstanten im Sekunden- entspricht (0,25 T). Die Überlastzeit ist üblicherweise einige Sekunden lang. In diesem bereich Zeitbereich ist die Kennlinie nahezu linear und die Überlastfähigkeit kann folgender- maßen ermittelt werden: <...
  • Seite 316 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters MDX60B/61B, BG0 Überlast- Daueraus- Überlastfaktor k bei Niedriglaststrom I out 2 fähigkeit bei Taktfrequenz Überlaststrom I out 1 gangsstrom I (bei f > 2 Hz) 0,2 × I 0,4 × I 0,6 × I 400 V / 40 °C >...
  • Seite 317 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Überlastfähigkeit Bei dynamischen Anwendungen (CFC- und SERVO-Betriebsarten) mit kurzer Überlast- bei einer Über- zeit t kann der Umrichter auch bei den PWM-Frequenzen 8 kHz und 16 kHz Überlast- lastzeit < 1 s ströme bis 150 % I abgeben (Baugröße 0: 200 % bei PWM-Frequenz 8 kHz und 12 kHz;...
  • Seite 318 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters • Gehen Sie senkrecht nach unten und lesen Sie dann die Mindestniedriglastzeit t → t = 0,13 s. Alle Zeiten t rechts des Schnittpunktes mit I sind zulässig (√), alle Zeiten t links da- out2 von sind nicht zulässig (!). Gemäß...

  • Seite 319: Taktfrequenz F Pwm = 16 Khz: Der Zulässige Mittlere Umrichterausgangsstrom Beträgt I

    Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 16 kHz: ≤ 81 % I Der zulässige mittlere Umrichterausgangsstrom beträgt I out RMS = 3 x AC 400 V ϑ = 25 °C (P860 / P861) = 16 kHz ≤ 81 % I out RMS 60 % I 40 % I...
  • Seite 320 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 16 kHz: ≤ 69 % I Der zulässige mittlere Umrichterausgangsstrom beträgt I out RMS = 3 x AC 400 V ϑ = 40 °C (P860 / P861) = 16 kHz ≤ 69 % I out 1 out RMS out 2...
  • Seite 321 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 16 kHz: ≤ 82 % I Der zulässige mittlere Umrichterausgangsstrom beträgt I out RMS = 3 x AC 500 V ϑ = 25 °C (P860 / P861) = 16 kHz ≤ 82 % I out 1 out RMS out 2...
  • Seite 322 Projektierung Überlastfähigkeit des Umrichters Taktfrequenz f = 16 kHz: ≤ 69 % I Der zulässige mittlere Umrichterausgangsstrom beträgt I out RMS = 3 x AC 500 V ϑ = 40 °C (P860 / P861) = 16 kHz ≤ 69 % I out 1 out RMS out 2...

  • Seite 323: Auswahl Des Bremswiderstands

    Projektierung Auswahl des Bremswiderstands 4.10 Auswahl des Bremswiderstands GEFAHR! Die Zuleitungen zum Bremswiderstand führen hohe Gleichspannung (ca. DC 900 V) Tod oder schwerste Verletzung durch Stromschlag. • Die Bremswiderstandsleitungen müssen für diese hohe Gleichspannung geeignet sein. • Installieren Sie die Bremswiderstandsleitungen vorschriftsmäßig. WARNUNG! Die Oberflächen der Bremswiderstände erreichen bei Belastung mit P hohe Tempe-...
  • Seite 324 Projektierung Auswahl des Bremswiderstands Die folgende Tabelle gibt an, welche Spitzenbremsleistungen bei den unterschiedlichen Widerstandswerten möglich sind. Spitzenbremsleistung Widerstandswert MDX60/61B...-5_3 MDX61B...-2_3 (AC 400/500-V-Geräte) (AC 230-V-Geräte) 100 Ω 9.4 kW 2.3 kW 72 Ω 13.0 kW 3.2 kW 68 Ω 13.8 kW 3.2 kW 47 Ω...
  • Seite 325 Projektierung Auswahl des Bremswiderstands Bremswiderstand Typ BW... BW147 BW247 BW347 BW039-012 Sachnummer 820 713 5 820 714 3 820 798 4 821 689 4 Bremswiderstand Typ BW...-T BW147-T BW247-T BW347-T BW039-012-T BW039-026-T BW039-050-T Sachnummer 1820 134 2 1820 084 2 1820 135 0 1820 136 9 1820 415 5...
  • Seite 326 Projektierung Auswahl des Bremswiderstands Bremswiderstand Typ BW...- BW012-025 Sachnummer 821 680 0 Bremswiderstand Typ BW...-T/-P BW012-025-P BW012-050T BW012-100-T BW106-T BW206-T Sachnummer 1820 414 7 1820 140 7 1820 141 5 1820 083 4 1820 412 0 Dauerbremsleistung (= 100 % ED) 2.5 kW 5.0 kW 10 kW...
  • Seite 327 Projektierung Auswahl des Bremswiderstands Zuordnung zu AC 230-V-Geräten (...-2_3) Bremswiderstand Typ BW... BW039- BW039- BW039- BW027- BW027- Sachnummer 821 687 8 821 688 6 821 689 4 822 422 6 822 423 4 Bremswiderstand Typ BW...-T BW039- BW039- BW018- BW018- 012-T 026-T 015-P...
  • Seite 328 Projektierung Auswahl des Bremswiderstands ≤ 120 s) kann anhand Überlastfaktor für Bei Bremsvorgängen innerhalb der Spieldauer T (Standard: T Bremswider- des Überlastfaktors (→ folgende Diagramme) die resultierende ED-Bremsleistung er- stände mittelt werden. Beachten Sie bei der Ermittlung der Belastbarkeit die durch die Zwischenkreisspannung bedingte Spitzenbremsleistung.
  • Seite 329 Projektierung Auswahl des Bremswiderstands Überlastfaktor für Drahtwiderstände auf Keramikrohr ÜF 100% 58875AXX Bild 108: Überlastfaktor in Abhängigkeit der Einschaltdauer für Drahtwiderstände Einschaltdauer (ED) 15 % 25 % 40 % 60 % 80 % 100 % Überlastfaktor (ÜF) 1.12 Überlastfaktor für Stahlgitterwider- stände ÜF...
  • Seite 330 Projektierung Auswahl des Bremswiderstands Berechnungs- Gegeben: beispiel • Spitzenbremsleistung 13 kW • Durchschnittliche Bremsleistung während der Bremszeit 6,5 kW • Einschaltdauer ED 6 % Gesucht: • Bremswiderstand BW.. Vorgehensweise 1. Überlastfaktor ermitteln. Ermitteln Sie zunächst den Überlastfaktor bei einer Einschaltdauer ED von 6 % aus den jeweiligen Diagrammen.

  • Seite 331: Anschluss Von Drehstrombremsmotoren

    Durch die Inbetriebnahmefunktion im Bediengerät DBG60B und in der Bediensoftware ® MOVITOOLS werden die Einstellungen der Bremsenparameter für die 2- und 4-poli- gen Motoren von SEW-EURODRIVE vorgenommen. Bei höherpoligen Motoren von SEW-EURODRIVE und Fremdmotoren müssen die Bremsenparameter (P73_) von Hand eingestellt werden. Bremsen-...

  • Seite 332: Zulässige Spannungsnetze Für Movidrive ® B

    Projektierung Zulässige Spannungsnetze für MOVIDRIVE® B ® 4.12 Zulässige Spannungsnetze für MOVIDRIVE HINWEIS ® MOVIDRIVE B ist für den Betrieb an TN- und TT-Spannungsnetzen mit direkt geer- detem Sternpunkt vorgesehen (TN- und TT-Netze). Der Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (beispielsweise IT-Netze) ist zulässig. SEW-EURO- DRIVE empfiehlt dann, Isolationswächter mit Pulscode-Messverfahren zu verwenden.

  • Seite 333: Netz- Und Motorleitungen

    Bei Verwendung von Aderleitungen aus Kupfer mit PVC-Isolierung und Verlegung in schnitte und Kabelkanälen bei 25 °C Umgebungstemperatur und Netz-Nennströmen von 100 % des Absicherung Umrichternennstromes schlägt SEW-EURODRIVE folgende Leitungsquerschnitte und Absicherungen vor: = 3 × AC 400 V: AC 400/500-V-Geräte SI-Einheiten, U Netz MDX60/61B...-5A3...
  • Seite 334 Projektierung Netz- und Motorleitungen = 3 × AC 230 V: AC 230-V-Geräte SI-Einheiten, U Netz MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 Baugröße Sicherungen F11/F12/F13 I 16 A 25 A 25 A 35 A Netzleitung L1/L2/L3 1.5 mm 4 mm 4 mm 6 mm 2 ×...
  • Seite 335 Projektierung Netz- und Motorleitungen = 3 × AC 460 V: AC 400/500-V-Geräte nach USA NEC, U Netz MDX61B...-5A3 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 Baugröße Sicherungen F11/F12/F13 I 15 A Netzleitung L1/L2/L3 AWG14 AWG14 PE-Leiter AWG14 AWG14 Motorleitung U/V/W AWG14 AWG14 Geräteklemmen-Querschnitt...

  • Seite 336: Zulässige Motorleitungslängen

    16 kHz ungeschirmte Leitung PWM- Frequenz 4 kHz 1200 (P860/P861) 8 kHz 12 kHz 16 kHz HINWEIS SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei langen Motorleitungen keinen Fehlerstrom-Schutz- schalter einzusetzen. Die durch Kabelkapazitäten verursachten Ableitströme können zu Fehlauslösungen führen. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 337 Projektierung Netz- und Motorleitungen Spannungsfall Der Leitungsquerschnitt der Motorleitung ist so zu wählen, dass der Spannungsfall möglichst gering ist. Zu großer Spannungsfall bewirkt, dass nicht das volle Motormo- ment erreicht wird. Der zu erwartende Spannungsfall kann mit den folgenden Tabellen ermittelt werden (bei kürzeren Leitungen kann der Spannungsfall proportional zur Länge umgerechnet wer- den): Belastung mit I in A =...

  • Seite 338: Gruppenantrieb Im Vfc-Betrieb

    Projektierung Gruppenantrieb im VFC-Betrieb 4.15 Gruppenantrieb im VFC-Betrieb In der Betriebsart VFC & GRUPPE kann eine Gruppe von Asynchronmotoren an einem Umrichter betrieben werden. Der Umrichter arbeitet in dieser Betriebsart ohne Schlupf- kompensation und mit konstantem U/f-Verhältnis. Die Motoren werden ohne Geberrück- führung betrieben.

  • Seite 339: Anschluss Von Explosionsgeschützten Drehstrommotoren

    Der Drehzahlgeber kann direkt an das MOVIDRIVE B ange- schlossen werden. HINWEIS Weitere Infomationen zum Betrieb von explosionsgeschützen Drehstrommotoren fin- den Sie in der Betriebsanleitung "Explosionsgeschützte Drehstrommotoren, Asynchro- ne Servomotoren", die Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 340: Störfestigkeit

    Projektierung EMV-gerechte Installation gemäß EN 61800-3 4.17 EMV-gerechte Installation gemäß EN 61800-3 ® Antriebssysteme mit MOVIDRIVE sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt. Sie erfüllen die EMV-Produktnorm EN 61800-3 "Drehzahlverän- derbare elektrische Antriebe". Bei Beachtung der Hinweise zur EMV-gerechten Installa- tion sind die entsprechenden Voraussetzungen zur CE-Kennzeichnung der gesamten damit ausgerüsteten Maschine/Anlage auf Basis der EMV-Richtlinie 89/336/EWG gege- ben.
  • Seite 341 (2) = 2. Lösungsmöglichkeit mit geschirmter Motorleitung (3) = 3. Lösungsmöglichkeit mit Ausgangsfilter HF... (siehe Kap. "Ausgangsfilter HF") Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie in der Druckschrift "Praxis der An- triebstechnik, Elektromagnetische Verträglichkeit", die Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
  • Seite 342 Vor allem bei Betrieb mit f = 4 kHz können im Ausgangsfilter erhebliche Geräu- sche entstehen (Magnetostriktion). In geräuschempfindlicher Umgebung empfiehlt SEW-EURODRIVE den Betrieb mit f = 12 kHz (oder 16 kHz) und U -Anbin- dung. Beachten Sie dann die Hinweise zur U -Anbindung.
  • Seite 343 Projektierung Ausgangsfilter Typ HF... -Anbindung Betrieb ohne U -Anbindung: • Nur für die PWM-Frequenzen 4 oder 8 kHz zulässig. HF... ® MOVIDRIVE U V W PE HF...-403 = 4/8 kHz HF...-503 U V W U V W L1 L2 L3 U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 PE...
  • Seite 344 Projektierung Ausgangsfilter Typ HF... Die Auswahl der PWM-Frequenz und die Überprüfung des Umrichters ist im folgenden Bild zusammengefasst. Auswahl der PWM-Frequenz Geräuschsensible und U z -Anbindung Umgebung, in der HF eingesetzt wird (nicht Motor!) Nein Ausführung Motorkabel Geschirmt Ungeschirmt Länge des Motorkabels (auch Gesamtlänge bei Gruppenantrieb) Motorkabellänge nur durch...

  • Seite 345: Elektronikleitungen Und Signalerzeugung

    Projektierung Elektronikleitungen und Signalerzeugung 4.19 Elektronikleitungen und Signalerzeugung • Die Elektronikklemmen des Grundgerätes sind für folgende Querschnitte geeignet: – Bei Einzelader 0,20...2,5 mm (AWG24...12) – Bei Doppelader 0,20...1 mm (AWG24...17) Elektronikleitungen getrennt von leistungsführenden Leitungen, Schützsteuerleitun- gen oder Bremswiderstandsleitungen verlegen. Werden geschirmte Elektronikleitun- gen verwendet, den Schirm beidseitig erden.

  • Seite 346: Externe Dc-24-V-Spannungsversorgung

    Projektierung Externe DC-24-V-Spannungsversorgung 4.20 Externe DC-24-V-Spannungsversorgung ® Allgemeine Das interne Schaltnetzteil des MOVIDRIVE B hat eine maximale Leistung von 29 W. Hinweise Wird durch eingebaute Optionen eine höhere Leistung benötigt, muss ein externes DC-24-V-Netzgerät angeschlossen werden. Schalten Sie in diesem Fall das externe DC-24-V-Netzgerät vor dem Netzschütz oder gleichzeitig mit dem Netzschütz ein.

  • Seite 347: Zusätzlicher Dc-24-V-Leistungsbedarf Movidrive ® Mdx60B/61B Mit Option

    Projektierung Externe DC-24-V-Spannungsversorgung ® • Zusätzlicher DC-24-V-Leistungsbedarf MOVIDRIVE MDX60B/61B mit Option (Baugröße 0: nur mit den optionsfähigen Geräten MDX61B): Zusätzlicher DC-24-Leistungsbedarf mit eingebauter Option DEH11B, Feldbus- DRS11B DER11B DIO11B DHP11B OST11B DHE41B DHF41B DHR41B DEH21B Optionen DIP11B 2.5 W 4.5 W 1.5 W 6.5 W 9.5 W...

  • Seite 348: Parametersatz-Umschaltung

    Projektierung Parametersatz-Umschaltung 4.21 Parametersatz-Umschaltung Mit dieser Funktion können an einem Umrichter zwei Motoren mit zwei unterschiedli- chen Parametersätzen betrieben werden. Die Parametersatz-Umschaltung erfolgt über einen Binäreingang oder über Feldbus. Hierzu einen Binäreingang auf die Funktion “PARAM.-UMSCH.” (→ P60_/P61_) pro- grammieren. Im Umrichterstatus GESPERRT kann dann zwischen Parametersatz 1 und 2 umgeschaltet werden.

  • Seite 349: Priorität Der Betriebszustände Und Verknüpfung Der Steuersignale

    Projektierung Priorität der Betriebszustände und Verknüpfung der Steuersignale 4.22 Priorität der Betriebszustände und Verknüpfung der Steuersignale Priorität der Betriebszustände Priorität hoch Reglersperre Schnellstopp Halteregelung Halt niedrig Freigabe 05306ADE Bild 114: Priorität der Betriebszustände Verknüpfung der Die folgende Tabelle zeigt die Verknüpfung der Steuersignale. "/Reglersperre" ist fest Steuersignale programmiert auf Binäreingang DIØØ.
  • Seite 350 Projektierung Endschalter 4.23 Endschalter Endschalter- Die Endschalterverarbeitung stellt das Einhalten des Verfahrbereiches eines Antriebes verarbeitung sicher. Hierzu können die Binäreingänge auf die Funktionen "/ES RECHTS" (Endschal- ter rechts) und "/ES LINKS" (Endschalter links) programmiert werden. An diesen Binär- eingängen werden die Endschalter angeschlossen. Die Endschalter müssen “0”-aktiv sein und im Endschalterbereich (= Endschalter angefahren) dauernd betätigt sein.

  • Seite 351: Serielle Kommunikation

    -Basis für PC (z.B. MOVI- ® ® TOOLS /SHELL und MOVITOOLS /SCOPE). ® Die ausführliche Beschreibung des MOVILINK -Protokolls finden Sie im Handbuch "Se- rielle Kommunikation und Systembus (SBus)", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 352: Aufbau Der Sicherheitshinweise

    Betrieb der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B/61B und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 353: Sicherheitshinweise

    Informationsbedarf wenden sich bitte SEW-EURODRIVE. Allgemein Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren. Während des Betriebes können Antriebsumrichter ihrer Schutzart entsprechend span- nungsführende, blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen.

  • Seite 354: Transport, Einlagerung

    Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung ® Sicherheits- Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B/61B dürfen ohne übergeordnete Sicher- funktionen heitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen. Verwenden Sie übergeordnete Sicherheitssysteme, um den Maschinen- und Personenschutz zu gewährleisten. Beachten Sie für Sicherheitsanwendungen die Angaben in den folgenden Druckschrif- ten: ®...

  • Seite 355: Sicherheitshinweise Sichere Trennung

    Sicherheitshinweise Sichere Trennung Sichere Trennung Das Gerät erfüllt alle Anforderungen für die sichere Trennung von Leistungs- und Elek- tronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1. Um die sichere Trennung zu gewährleisten, müssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen für die sichere Trennung genügen. Betrieb Anlagen, in die Antriebsumrichter eingebaut sind, müssen ggf.

  • Seite 356: Geräteaufbau

    Geräteaufbau Typenbezeichnung, Typenschilder und Lieferumfang Geräteaufbau Typenbezeichnung, Typenschilder und Lieferumfang Beispiel: Typenbezeichnung MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00 00 = Standard Ausführung 0T = Technologie XX = Sondergerät Quadranten 4 = 4Q (mit Bremschopper) Anschlussart 3 = 3-phasig B = Funkentstörgrad C1 Netzseitige Funkentstörung...
  • Seite 357 Geräteaufbau Typenbezeichnung, Typenschilder und Lieferumfang Beispiel: Der Bremswiderstand BW090-P52B ist nur für MDX60B/61B Baugröße 0 erhältlich. Typenschild Bremswider- stand BW090- P52B 54522AXX Beispiel: Bei MDX61B.. Baugröße 1 - 6 ist das Gesamttypenschild seitlich am Gerät Gesamttypen- angebracht. schild Baugröße 1 - 6 56493AXX Beispiel: Bei MDX61B.., Baugröße 1-6 ist das Typenschild des Leistungsteils seitlich am Gerät...

  • Seite 358: Lieferumfang

    Geräteaufbau Typenbezeichnung, Typenschilder und Lieferumfang Lieferumfang • Steckergehäuse für alle Signalklemmen (X10 ... X17), aufgesteckt • Steckergehäuse für die Leistungsklemmen (X1 ... X4), aufgesteckt • Steckbare Speicherkarte, aufgesteckt Baugröße 0 • 1 Satz Schirmklemmen für Leistungskabel und Signalkabel, nicht montiert. Der Satz Schirmklemmen besteht aus: –...
  • Seite 359 Geräteaufbau Baugröße 0 Baugröße 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500-V-Geräte): 0005 ... 0014 [15] [14] [13] [12] [11] [10] [16] [17] [20] [18] [19] 62710AXX * Ansicht der Geräteunterseite [1] Leistungsschirmklemme für Netzanschluss u. Anschluss Zwischenkreiskopplung [2] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung U – / U + und PE-Anschluss, trennbar [3] X1: Netzanschluss L1, L2, L3 und PE-Anschluss, trennbar [4] Nur bei MDX61B: Feldbussteckplatz...
  • Seite 360 Geräteaufbau Baugröße 1 Baugröße 1 MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-Geräte): 0015 ... 0040 MDX61B-2A3 (AC 230-V-Geräte): 0015 ... 0037 [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 62711AXX [1] X1: Netzanschluss 1/L1, 2/L2, 3/L3, trennbar [2] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U , trennbar [3] Feldbussteckplatz [4] Erweiterungssteckplatz...

  • Seite 361: Geräteaufbau Baugröße 2S

    Geräteaufbau Baugröße 2S Baugröße 2S MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-Geräte): 0055 / 0075 [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 62712AXX [1] X1: Netzanschluss 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U und PE-Anschluss [3] Speicherkarte [4] Feldbussteckplatz [5] Erweiterungssteckplatz [6] Gebersteckplatz [7] X3: Anschluss Bremswiderstand 8/+R, 9/–R und PE-Anschluss [8] Schirmklemme für Signalleitungen und PE-Anschluss...
  • Seite 362 Geräteaufbau Baugröße 2 Baugröße 2 MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-Geräte): 0110 MDX61B-2A3 (AC 230-V-Geräte): 0055 / 0075 [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 62713AXX [1] X1: Netzanschluss 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U und PE-Anschluss [3] Feldbussteckplatz [4] Erweiterungssteckplatz [5] Gebersteckplatz [6] X3: Anschluss Bremswiderstand 8/+R, 9/–R und PE-Anschluss...
  • Seite 363 Geräteaufbau Baugröße 3 Baugröße 3 MDX61B-503 (AC 400/500-V-Geräte): 0150 ... 0300 MDX61B-203 (AC 230-V-Geräte): 0110 / 0150 [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 62714AXX [1] PE-Anschlüsse [2] X1: Netzanschluss 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U [4] Feldbussteckplatz [5] Erweiterungssteckplatz [6] Gebersteckplatz...
  • Seite 364 Geräteaufbau Baugröße 4 Baugröße 4 MDX61B-503 (AC 400/500-V-Geräte): 0370 / 0450 MDX61B-203 (AC 230-V-Geräte): 0220 / 0300 [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 62715AXX [1] PE-Anschluss [2] X1: Netzanschluss 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U und PE-Anschluss [4] Feldbussteckplatz [5] Erweiterungssteckplatz...
  • Seite 365 Geräteaufbau Baugröße 5 Baugröße 5 MDX61B-503 (AC 400/500-V-Geräte): 0550 / 0750 [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 62716AXX [1] PE-Anschluss [2] X1: Netzanschluss 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U und PE-Anschluss [4] Feldbussteckplatz [5] Erweiterungssteckplatz [6] Gebersteckplatz [7] X3: Anschluss Bremswiderstand 8/+R, 9/–R und PE-Anschluss...
  • Seite 366 Geräteaufbau Baugröße 6 Baugröße 6 MDX61B-503 (AC 400/500-V-Geräte): 0900 ... 1320 [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 62717AXX [1] PE-Anschluss [2] X1: Netzanschluss 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U [4] Feldbussteckplatz [5] Erweiterungssteckplatz [6] Gebersteckplatz [7] X3: Anschluss Bremswiderstand 8/+R, 9/–R [8] X2: Motoranschluss 4/U, 5/V, 6/W und PE-Anschluss...

  • Seite 367: Installation

    Installation Installationshinweise Grundgerät Installation Installationshinweise Grundgerät ® Montage- Die MOVIDRIVE -Geräte der Baugröße 6 (0900 ... 1320) haben eine fest montierte hinweise für Kranöse [1]. Verwenden Sie zur Montage Kran und Kranöse [1] . Baugröße 6 GEFAHR! Schwebende Last. Lebensgefahr durch herabstürzende Last. •...

  • Seite 368: Mindestfreiraum Und Einbaulage

    Installation Installationshinweise Grundgerät Anzugsdreh- • Nur Originalanschlusselemente verwenden. Beachten Sie die zulässigen ® momente Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE -Leistungsklemmen. – Baugröße 0, 1 und 2S → 0,6 Nm (5 lb in) → – Baugröße 2 1,5 Nm (13 lb in) → –...
  • Seite 369 B ist geeignet für den Betrieb an TN- und TT-Spannungsnetzen mit direkt geerdetem Sternpunkt. Der Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt ist zulässig. SEW-EURODRIVE empfiehlt in diesem Fall, in Spannungs- netzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (IT-Netze) Isolationswächter mit Puls- code-Messverfahren zu verwenden.
  • Seite 370 Schützen Sie den Bremswiderstand (außer BW90-P52B) mit einem Bimetallrelais (→ Anschluss-Schaltbild Grundgerät, Leistungsteil und Bremse). Stellen Sie den Auslösestrom gemäß den technischen Daten des Bremswiderstandes ein. SEW-EURODRIVE empfiehlt, Überstromrelais der Auslöseklasse 10 oder 10A gemäß EN 60947-4-1 zu verwenden. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 371: Emv-Gerechte Installation

    Installation Installationshinweise Grundgerät • Bei Bremswiderständen der Baureihen BW...-T / BW...-P kann alternativ zu einem Bimetallrelais der integrierte Temperaturschalter / das Überstromrelais mit einem 2-adrigen, geschirmten Kabel angeschlossen werden. • Bremswiderstände in Flachbauform haben einen internen thermischen Überlast- schutz (nicht auswechselbare Schmelzsicherung). Montieren Sie die Bremswider- stände in Flachbauform mit dem entsprechenden Berührungsschutz.
  • Seite 372 Länge, jedoch max. 400 mm. Ungeschirmte, verdrillte Leitungen sind ausreichend. Verwenden Sie als Netzzuleitung ebenfalls ungeschirmte Leitun- gen. • Zur Einhaltung der Grenzwertklasse C2 und C1 empfiehlt SEW-EURODRIVE motorseitig eine der folgenden EMV-Maßnahmen: – geschirmte Motorleitung – Option Ausgangsdrossel HD...
  • Seite 373 Installation Installationshinweise Grundgerät Ausgangsdrossel • Montieren Sie die Ausgangsdrossel in der Nähe des Umrichters, jedoch außer- HD... halb des Mindestfreiraums für die Kühlung. • Bei HD001 ... HD003: Führen Sie alle drei Phasen (U, V, W) des Motorkabels [1] gemeinsam durch die Ausgangsdrossel. Um eine höhere Filterwirkung zu errei- chen, führen Sie den PE-Leiter nicht durch die Ausgangsdrossel! ®...

  • Seite 374: Bediengerät Abnehmen / Aufsetzen

    Installation Bediengerät abnehmen / aufsetzen Bediengerät abnehmen / aufsetzen Bediengerät Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor: abnehmen STOP 60032AXX Bild 122: Bediengerät abnehmen 1. Ziehen Sie den Stecker des Verbindungskabels vom Steckplatz XT ab. 2. Drücken Sie das Bediengerät vorsichtig nach unten bis es sich aus der oberen Halterung der Frontabdeckung gelöst hat.

  • Seite 375: Frontabdeckung Abnehmen / Aufsetzen

    Installation Frontabdeckung abnehmen / aufsetzen Frontabdeckung abnehmen / aufsetzen Frontabdeckung Gehen Sie zum Abnehmen der Frontabdeckung folgendermaßen vor: abnehmen 60034AXX Bild 124: Frontabdeckung abnehmen 1. Nehmen Sie, falls vorhanden, zuerst das Bediengerät ab (→ Seite 374). 2. Drücken Sie oben in die Griffmulde der Frontabdeckung. 3.
  • Seite 376 Installation Frontabdeckung abnehmen / aufsetzen Frontabdeckung Gehen Sie zum Aufsetzen der Frontabdeckung folgendermaßen vor: aufsetzen BG1 -6 60035AXX Bild 125: Frontabdeckung aufsetzen 1. Setzen Sie die Frontabdeckung mit der Unterseite in die vorgesehene Halterung. 2. Halten Sie die Griffmulde oben an der Frontabdeckung gedrückt. 3.

  • Seite 377: Ul-Gerechte Installation

    Installation UL-gerechte Installation UL-gerechte Installation Beachten Sie für die UL-gerechte Installation folgende Hinweise: • Verwenden Anschlusskabel Kupferleitungen folgenden thermischen Bemessungswerten: ® • MOVIDRIVE MDX60B/61B0005 ... 0300: thermischer Bemessungswert 60 °C / 75 °C ® • MOVIDRIVE MDX61B0370 ... 1320: thermischer Bemessungswert 75 °C ®...
  • Seite 378 Installation UL-gerechte Installation AC 230-V-Geräte ® MOVIDRIVE Max. Netzstrom Max. Netzspannung Sicherungen MDX61B...2_3 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V...

  • Seite 379: Schirmklemme Für Leistungsteil, Baugröße

    Installation Schirmklemmen Schirmklemmen ® Schirmklemme Bei MOVIDRIVE MDX60B/61B Baugröße 0 wird serienmäßig ein Satz Schirmklem- für Leistungsteil, men für das Leistungsteil mitgeliefert. Die Schirmklemmen sind noch nicht am Gerät Baugröße 0 montiert. Montieren Sie die Schirmklemmen für das Leistungsteil folgendermaßen: •...
  • Seite 380 Installation Schirmklemmen ® Schirmklemme Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 wird serienmäßig eine Schirmklemme für das für Leistungsteil, Leistungsteil mitgeliefert. Montieren Sie diese Schirmklemme am Leistungsteil zusam- Baugröße 1 men mit den Befestigungsschrauben des Gerätes . 60019AXX Bild 127: Schirmklemme am Leistungsteil befestigen (Baugröße 1) [1] Schirmklemme Leistungsteil [2] PE-Anschluss ( ) ®...

  • Seite 381: Schirmklemme Für Signalleitungen

    Installation Schirmklemmen Schirmklemme Montieren Sie die Schirmklemme für die Signalleitungen folgendermaßen: für Signal- • Entfernen Sie, falls aufgesteckt, das Bediengerät und die Frontabdeckung. leitungen • Baugröße 0: Befestigen Sie die Schirmklemme an der Geräteunterseite. • Baugröße 1 bis 6: Befestigen Sie die Schirmklemme an der Steuerkopfunterseite. Baugröße 0 MDX 60B MDX 61B...

  • Seite 382: Berührungsschutz Leistungsklemmen

    Installation Berührungsschutz Leistungsklemmen Berührungsschutz Leistungsklemmen GEFAHR! Nicht abgedeckte Leistungsanschlüsse. Tod oder schwerste Verletzung durch Stromschlag. • Installieren Sie den Berührungsschutz vorschriftsmäßig. • Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierten Berührungsschutz in Betrieb. ® Baugröße 2S Die Schutzart IP20 wird bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 2S erreicht, wenn eine der beiden Bedingungen erfüllt ist: •...
  • Seite 383 Installation Berührungsschutz Leistungsklemmen ® Baugröße 4 und 5 Die Schutzart IP20 wird bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 4 und 5 (AC 500-V-Ge- räte: MDX61B0370/0450/0550/0750; AC 230-V-Geräte: MDX61B0220/0300) erreicht, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: • An den Leistungsklemmen X1, X2, X3, X4 sind korrekt mit Schrumpfschlauch ≥...
  • Seite 384 Installation Berührungsschutz Leistungsklemmen ® Baugröße 4-6 Bei MOVIDRIVE Baugröße 4 (AC 500-V-Geräte: MDX61B0370/0450; AC 230-V-Ge- räte: MDX61B0220/0300), Baugröße 5 (MDX61B0550/0750) und Baugröße 6 (MDX61B0900/1100/1320) werden serienmäßig 2 Stück Berührungsschutz mit 8 Be- festigungsschrauben mitgeliefert. Montieren Sie den Berührungsschutz an den beiden Abdeckhauben für die Leistungsklemmen.

  • Seite 385: Anschluss-Schaltbilder Grundgerät

    Installation Anschluss-Schaltbilder Grundgerät Anschluss-Schaltbilder Grundgerät Leistungsteil und Bremse F11/F12/F13 Schutzleiter (Schirm) (AC-3) L1 L2 Option Netzfilter NF... Zwischenkreis- L1' L2' L3' anschluss F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 Leistungsteil (AC-3) (AC-3) (AC-3) +R -R DBØØ DBØØ DBØØ DGND (AC-3) (AC-3) →...

  • Seite 386: Bremsgleichrichter Im Schaltschrank

    Installation Anschluss-Schaltbilder Grundgerät Bremsgleich- Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungs- richter im leitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska- Schaltschrank beln. Gemeinsame Verlegung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Bremswiderstand BW... / BW...-...-T /BW...-...-P Leistungsteil Leistungsteil Leistungsteil...
  • Seite 387 Installation Anschluss-Schaltbilder Grundgerät Signalklemmen Steuerkopf Umschaltung I-Signal <-> U-Signal* S 11 Option Option Systembus Abschlusswiderstand S 12 Bediengerät Serielle Schnittstelle XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud S 13 DBG60B z. B. UWS21B S 14 Frequenzeingang aktiv ON OFF* X12: Systembus Bezug DGND SC1 1 Systembus High...
  • Seite 388 Installation Anschluss-Schaltbilder Grundgerät Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundgerätes (Leistungsteil und Steuerkopf) Klemme Funktion X1:1/2/3 L1/L2/L3 (PE) Netzanschluss X2:4/5/6 U/V/W (PE) Motoranschluss X3:8/9 +R/-R (PE) Anschluss Bremswiderstand (PE) Zwischenkreisanschluss Umschaltung I-Signal DC(0(4)...20 mA) ↔ U-Signal DC(-10 V...0...10 V, 0...10 V), werksmäßig auf U-Signal. S11: S12: Systembus-Abschlusswiderstand zu- oder abschalten, werksmäßig abgeschaltet.

  • Seite 389: Zuordnung Von Bremswiderständen, Drosseln Und Filtern

    Installation Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 400/500-V-Geräte, Baugröße 0 ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014 Baugröße Bremswiderstände Auslösestrom Sachnummer Sachnummer BW... / BW... BW...-...-T BW..-..-T BW090-P52B 824 563 0 BW072-003 = 0.6 A 826 058 3 BW072-005 = 1.0 A...
  • Seite 390 Installation Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 400/500-V-Geräte, Baugröße 1, 2S und 2 ® MOVIDRIVE MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Baugröße Bremswiderstände Auslösestrom Sachnummer Sachnummer BW... / BW..-..-T BW... BW...-...-T BW100-005 = 0.8 A 826 269 1 BW100-006/ = 2.4 A 821 701 7...
  • Seite 391 Installation Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 400/500-V-Geräte, Baugröße 3 und 4 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 Baugröße Bremswiderstände Auslösestrom Sachnummer Sachnummer Sachnummer BW... / BW... BW...-...-T BW...-...-P BW...-...-T BW...-...-P BW018-015/ = 9.1 A 821 684 3 1 820 416 3 BW018-015-P BW018-035-T...
  • Seite 392 Installation Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 400/500-V-Geräte, Baugröße 5 und 6 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0550 0750 0900 1100 1320 Baugröße Bremswider- Auslösestrom Sachnummer Sachnummer Sachnummer stände BW... BW...-...-T BW...-...-P BW... / BW...-...-T BW...-...-P BW018-015/ = 9.1 A 821 684 3 1 820 416 3 BW018-015-P BW018-035-T...
  • Seite 393 Installation Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 400/500-V-Geräte, Baugröße 3 bis 6 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Baugröße Netzfilter Sachnummer NF035-503 827 128 3 NF048-503 827 117 8 NF063-503 827 414 2 NF085-503 827 415 0 = AC 550 V...
  • Seite 394 Installation Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 230-V-Geräte, Baugröße 1 bis 4 ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Baugröße Bremswider- stände Sach- Sach- BW...-.../ Auslösestrom nummer nummer BW...-...-T BW... BW...-...-T BW...-...-P BW039-003 = 2.7 A 821 687 8 BW039-006 = 3.9 A...

  • Seite 395: Anschluss-Schaltbild Sbus

    Verwenden Sie je nach Kabellänge und Kabelkapazität nach 20 bis 30 Teilnehmern einen Repeater. Der SBus unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898. Ausführliche Informationen über den Systembus finden Sie im Handbuch "Serielle Kom- munikation", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist. Anschluss-Schaltbild SBus Steuerkopf...

  • Seite 396: Anschluss Rs485-Schnittstelle

    Installation Anschluss RS485-Schnittstelle Abschlusswider- • Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembusverbindung jeweils den stand Systembus-Abschlusswiderstand zu (S12 = ON). Bei den anderen Geräten schalten Sie den Abschlusswiderstand ab (S12 = OFF). STOPP! Zwischen den Geräten, die mit SBus verbunden werden, darf keine Potenzialverschie- bung auftreten.

  • Seite 397: Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ Dwe11B/12B

    Installation Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE11B/12B 9.11 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE11B/12B Sachnummer und • DWE11B, Sachnummer 188 187 6 Beschreibung Der Schnittstellenumsetzer DWE11B (HTL→TTL) in Form eines Adapterkabels dient zum Anschluss von massebezogenen HTL-Gebern an die Optionen DEH11B/DEH21B. Es wird nur die A-, B- und C-Spur verdrahtet. Der Schnitt- ®...
  • Seite 398 Der Schnittstellenumsetzer DWE12B (HTL→TTL) in Form eines Adapterkabels dient zum Anschluss von Gegentakt-HTL-Gebern an die Optionen DEH11B/DEH21B. Neben der A-, B- und C-Spur werden auch die negierten Spuren (A, B, C) verdrahtet. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei neu projektierten Anlagen diesen Schnitt- stellenumsetzer zu verwenden. 58748XX [A] 4 x 2 x 0,25 mm (AWG 23) / Länge 1000 mm (39,37 in) /...

  • Seite 399: Verbindung

    Installation Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWS21B (RS232) 9.12 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWS21B (RS232) Sachnummer Option Schnittstellenumsetzer UWS21B: 1 820 456 2 Lieferumfang Der Lieferumfang für die Option UWS21B enthält: • Gerät UWS21B ® • CD-ROM mit MOVITOOLS • Serielles Schnittstellenkabel mit 9-poliger Sub-D-Buchse und 9-poligem Sub-D- Stecker zur Verbindung UWS21B - PC •...

  • Seite 400: Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Usb11A

    Installation Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USB11A 9.13 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USB11A Sachnummer Option Schnittstellenumsetzer USB11A: 824 831 1 Lieferumfang • Im Lieferumfang des USB11A sind enthalten: – Schnittstellenumsetzer USB11A – USB-Anschlusskabel PC - USB11A (Typ USB A-B) ® – Anschlusskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A (Kabel RJ10-RJ10) ®...

  • Seite 401: Optionskombinationen Mdx61B

    Installation Optionskombinationen MDX61B 9.14 Optionskombinationen MDX61B Anordnung der Baugröße 0 (0005 ... 0014) Baugröße 1 ... 6 (0015 ... 1320) Optionssteck- plätze 62725AXX [1] Gebersteckplatz für Geberoptionen [2] Feldbussteckplatz für Kommunikationsoptionen [3] Erweiterungssteckplatz für Kommunikationsoptionen (nur bei Baugröße 1 bis 6) Systemhandbuch –...
  • Seite 402 Installation Optionskombinationen MDX61B Kombinatorik der Die Optionskarten sind in den mechanischen Abmessungen unterschiedlich und Optionskarten bei können nur in die passenden Optionssteckplätze gesteckt werden. Die folgende Liste ® MDX61B zeigt die Kombinatorik der Optionskarten für MOVIDRIVE MDX61B. ® MOVIDRIVE MDX61B Options- Geber- Feldbus-...
  • Seite 403 Installation Ein- und Ausbau von Optionskarten 9.15 Ein- und Ausbau von Optionskarten HINWEISE ® • Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 0 dürfen Optionskarten nur von SEW- EURODRIVE ein- oder ausgebaut werden! ® • Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1- 6 haben Sie selbst die Möglichkeit, Optionskarten ein- oder auszubauen.

  • Seite 404: Ein- Und Ausbau Von Optionskarten

    Installation Ein- und Ausbau von Optionskarten Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte (MDX61B, Baugröße 1 - 6) 60039AXX 1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus. 2. Lösen Sie auf dem Optionskartenhalter die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs.

  • Seite 405: Anschluss Geber Und Resolver

    Installation Anschluss Geber und Resolver 9.16 Anschluss Geber und Resolver HINWEISE • Sämtliche Anschluss-Schaltbilder zeigen nicht die Sicht auf das Kabelende, son- ® dern die Sicht auf den Anschluss an Motor oder MOVIDRIVE • Die in den Anschluss-Schaltbildern angegebenen Aderfarben gemäß Farbcode nach IEC 757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW.
  • Seite 406 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 55513AXX Konfektionierte Für den Anschluss der Geber / Resolver bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel Kabel an. Wir empfehlen, diese konfektionierten Kabel zu verwenden. Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 407: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Der Option Deh11B (Hiperface®)

    Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B (HIPERFACE®) ® 9.17 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B (HIPERFACE ® Sachnummer Option HIPERFACE -Geberkarte Typ DEH11B: 824 310 7 HINWEISE ® • Die Option "HIPERFACE -Geberkarte Typ DEH11B" ist nur in Verbindung mit ®...
  • Seite 408 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B (HIPERFACE®) STOPP! HTL-Geber E..C dürfen nicht an X15 der Option DEH11B angeschlossen werden. X15 (Eingang Motorgeber) der Option DEH11B kann zerstört werden. Schließen Sie HTL-Geber E..C nur mit dem Schnittstellenumsetzer DWE11B/12B (→ Kap. "Anschluss Option Schnittstellenumsetzer DWE11B/12B") an die Option DEH11B ®...
  • Seite 409 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B (HIPERFACE®) Sachnummern der konfektionierten Verlängerungskabel: • Für feste Verlegung: 199 539 1 • Für Schleppkettenverlegung: 199 540 5 ® CM71...112 mit Schließen Sie den HIPERFACE -Geber folgendermaßen an die Option DEH11B an: Klemmenkasten max.
  • Seite 410 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B (HIPERFACE®) Anschluss TTL- Die TTL-Geber von SEW-EURODRIVE sind mit DC-24-V-Spannungsversorgung und Geber an mit DC-5-V-Spannungsversorgung erhältlich. DT../DV..-Motoren DC-24-V- Schließen Sie die TTL-Geber mit DC-24-V-Spannungsversorgung EH1R, ES1R, ES2R Spannungs- oder EV1R genauso an wie die hochauflösenden sin/cos-Geber (→ Bild 135).

  • Seite 411: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Der Option Deh21B

    MDX61B Baugröße 0 bis 6 eingebaut ® werden. Der Ein- oder Ausbau der Option DEH21B in MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 0 darf nur durch SEW-EURODRIVE erfolgen. • Die Optionskarte DEH21B muss auf den Gebersteckplatz gesteckt werden. • Die DC-24-V-Spannungsversorgung eines an X62 angeschlossenen Gebers ist sichergestellt, wenn X60 mit DC-24-V-Spannung versorgt wird.
  • Seite 412 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH21B HINWEIS Die DC-12-V-Versorgungsspannung von X15 reicht aus, um die SEW-Geber (außer HTL-Geber) mit DC-24-V-Versorgungsspannung betreiben zu können. Prüfen Sie bei allen anderen Gebern, ob sie an die DC-12-V-Versorgungspannung angeschlossen werden können. STOPP! HTL-Geber E..C dürfen nicht an X15 der Option DEH21B angeschlossen werden. X15 (Eingang Motorgeber) der Option DEH21B kann zerstört werden.
  • Seite 413 Installation Anschluss Option DER11B (Resolver) 9.19 Anschluss Option DER11B (Resolver) Sachnummer Option Resolverkarte Typ DER11B: 824 307 7 HINWEISE ® • Die Option "Resolverkarte Typ DER11B" ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. • Die Option DER11B muss auf den Gebersteckplatz gesteckt werden. Frontansicht Beschreibung Klemme...

  • Seite 414: Anschluss Option Der11B (Resolver)

    Installation Anschluss Option DER11B (Resolver) Zulässige Geber An X14 (Eingang externer Geber) dürfen folgende Geber angeschlossen werden: ® • HIPERFACE -Geber Typ AS1H, ES1H oder AV1H • sin/cos-Geber Typ ES1S, ES2S, EV1S oder EH1S • DC-5-V-TTL-Geber mit DC-24-V-Spannungsversorgung Typ ES1R, ES2R, EV1R oder EH1R •...
  • Seite 415 Installation Anschluss Option DER11B (Resolver) Anschluss Schließen Sie den Resolver folgendermaßen an: max. 100 m DER11B, X15: CM71...112 Ref.+ DS56 Ref.- cos+ cos- sin+ sin- N.C. N.C. TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY- 54331BXX [1] Steckverbinder [2] Klemmleiste Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 416: Anschluss Externer Geber

    Installation Anschluss externer Geber 9.20 Anschluss externer Geber Externe Geber An Stecker X14 der Option DEH11B und der Option DER11B dürfen folgende externe Geber angeschlossen werden: ® • HIPERFACE -Geber AV1H • Hochauflösende sin/cos-Geber mit Signalspannung 1 V • Geber mit Signalpegel gemäß RS422 Spannungs- SEW-Geber mit DC-24-V-Spannungsversorgung (max.
  • Seite 417 Installation Anschluss externer Geber ® Weiterhin haben Sie die Möglichkeit, HIPERFACE -Geber über ein konfektioniertes Kabel mit Aderendhülsen anzuschließen DEH11B/DER11B, max. 100 m (330 ft) X14: REFCOS REFSIN DA TA+ DA TA- RDBU GYPK 54332BXX ® Bild 138: HIPERFACE -Geber als externen Geber an DEH11B/DER11B anschließen Sachnummern der konfektionierten Kabel: •...
  • Seite 418 Installation Anschluss externer Geber Anschluss TTL- Die TTL-Geber von SEW-EURODRIVE sind mit DC-24-V-Spannungsversorgung und Geber mit DC-5-V-Spannungsversorgung erhältlich. DC-24-V- Schließen Sie die TTL-Geber mit DC-24-V-Spannungsversorgung EV1R genauso an Spannungs- wie die hochauflösenden sin/cos-Geber (→ Bild 135). versorgung DC-5-V- Die DC-5-V-Geber mit DC-5-V-Spannungsversorgung EV1T, EH1T, ES1T und ES2T Spannungs- müssen Sie über die Option "DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A"...

  • Seite 419: Anschluss Auswertung Für Inkrementalgeber-Nachbildung

    Installation Anschluss Auswertung für Inkrementalgeber-Nachbildung 9.21 Anschluss Auswertung für Inkrementalgeber-Nachbildung Inkrementalge- Den Stecker X14 der Option DEH11B oder der Option DER11B können Sie auch als ber-Nachbildung Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung verwenden. Hierfür müssen "Umschaltung" (X14:7) mit DGND (X14:8) brücken. X14 liefert dann Inkrementalgeber- signale mit einem Signalpegel gemäß...

  • Seite 420: Anschluss Master-Slave-Verbindung

    Installation Anschluss Master-Slave-Verbindung 9.22 Anschluss Master-Slave-Verbindung Master-Slave- Den Stecker X14 der Option DEH11B oder der Option DER11B können Sie auch für die Verbindung Applikation "Interner Synchronlauf" (Master-Slave-Verbindung mehreren ® MOVIDRIVE -Geräten) verwenden. Dazu müssen Sie auf der Masterseite "Umschal- tung" (X14:7) mit DGND (X14:8) brücken. Die folgende Abbildung zeigt eine X14-X14-Verbindung (= Master-Slave-Verbindung) ®...

  • Seite 421: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dio11B

    Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B 9.23 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B Sachnummer Option Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11B: 824 308 5 HINWEISE • Die Option "Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11B" ist nur in Verbindung mit ® MOVIDRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. • Die Option DIO11B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden.
  • Seite 422 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B Spannungs- Der Spannungseingang 24VIN (X23:9) dient als Versorgungsspannung DC+24 V für die eingang 24VIN Binärausgänge DO1Ø ... DO17. Bezugspotenzial ist DGND (X22:10). Ist die Versor- gungsspannung DC+24 V nicht angeschlossen, liefern die Binärausgänge keinen Pegel.
  • Seite 423 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B Spannungs- Die analogen Spannungsausgänge AOV1 und AOV2 müssen entsprechend dem ausgänge AOV1 nachfolgenden Bild belegt werden: und AOV2 DIO11B DIO11B AI21 AI21 AI22 AI22 AGND AGND AOV1 AOV1 AOC1 AOC1 AGND AGND AOV2 AOV2 AOC2 AOC2 AGND...

  • Seite 424: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dfc11B

    Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFC11B 9.24 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFC11B Sachnummer Option CAN-Bus-Schnittstelle Typ DFC11B: 824 317 4 HINWEISE • Die Option "CAN-Bus-Schnittstelle Typ DFC11B" ist nur in Verbindung mit ® MOVIDRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. • Die Option DFC11B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden.

  • Seite 425: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme 10.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme GEFAHR! Nicht abgedeckte Leistungsanschlüsse. Tod oder schwerste Verletzung durch Stromschlag. • Installieren Sie den Berührungsschutz vorschriftsmäßig. • Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierten Berührungsschutz in Betrieb. Voraussetzung Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebes.
  • Seite 426 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Umrichter-Motor- Die folgenden Tabellen zeigen, für welche Umrichter-Motor-Kombinationen dies gilt. Kombinationen 400/500-V-Geräte ® MOVIDRIVE MDX60/61B in Betriebsart VFC SEW-Motor 0005-5A3-4 DT80K4 0008-5A3-4 DT80N4 0011-5A3-4 DT90S4 0014-5A3-4 DT90L4 0015-5A3-4 DT90L4 0022-5A3-4 DV100M4 0030-5A3-4 DV100L4 0040-5A3-4 DV112M4 0055-5A3-4 DV132S4 0075-5A3-4...

  • Seite 427: Vorarbeiten Und Hilfsmittel

    Inbetriebnahme Vorarbeiten und Hilfsmittel 10.2 Vorarbeiten und Hilfsmittel • Überprüfen Sie die Installation. GEFAHR! Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors. Tod oder schwerste Verletzungen. • Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors, z. B. durch Abziehen des Elektronikklemmenblocks X13. • Je nach Applikation sind zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gefährdung von Mensch und Maschine vorzusehen.

  • Seite 428: Allgemein

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B 10.3 Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B Allgemein Die Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B ist nur in den VFC-Betriebsarten möglich. Die Inbetriebnahme der CFC- und SERVO-Betriebsarten ist nur mit der Be- ® diensoftware MOVITOOLS möglich. Benötigte Daten Für eine erfolgreiche Inbetriebnahme werden folgende Daten benötigt: •...
  • Seite 429 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B Gewünschte Im folgenden Bild sind die Tasten dargestellt, die zur Auswahl der gewünschten Sprache aus- Sprache notwendig sind. wählen 60008AXX Taste Ein Menüpunkt nach oben Taste Eingabe bestätigen Taste Ein Menüpunkt nach unten Taste Es erscheint eine Liste der verfügbaren Sprachen Beim ersten Einschalten oder nach Aktivieren des Auslieferungszustands des DBG60B erscheint im Display für einige Sekunden folgender Text: EURODRIVE...
  • Seite 430 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B Inbetriebnahme Im folgenden Bild sind die Tasten dargestellt, die zur Inbetriebnahme notwendig sind. 60010AXX Taste Ein Menüpunkt nach oben Taste Eingabe bestätigen Taste Kontextmenü aktivieren Taste Ein Menüpunkt nach unten Menüwechsel, Anzeigemodus ↔ Bearbeitungsmodus Taste Taste Inbetriebnahme abbrechen oder beenden Ablauf der...
  • Seite 431 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B 4. Drücken Sie die -Taste um die Inbetriebnahme zu starten. INBETRIEBNAHME Es erscheint der erste Parameter. Das Bediengerät befindet WIRD VORBEREITET sich im Anzeigemodus, gekennzeichnet durch den blinkenden Cursor unter der Parameternummer. • Wechseln Sie mit der -Taste in den Bearbeitungsmo- dus.
  • Seite 432 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B 10. Geben Sie die Nennspannung des Netzes ein (C05* bei SEW- C05* NETZ-NENNSPNG.1 Motor, C14* bei Fremdmotor). +400.000 11. Ist kein TF/TH an X10:1/2 oder X15 angeschlossen → "KEINE 835* REAKT.TF-MEL. REAKTION" einstellen. Ist ein TF/TH angeschlossen, stellen KEINE REAKTION Sie die gewünschte Fehlerreaktion ein.
  • Seite 433 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B Inbetriebnahme Es wird zuerst die Inbetriebnahme ohne Drehzahlregler (→ Abschnitt "Ablauf der Inbe- Drehzahlregler triebnahme, Schritte 1 bis 17") durchgeführt. Achtung: Stellen Sie die Betriebsart VFC-n-REGELUNG ein. C01*BETRIEBSART1 VFC1&FANGEN VFC1-n-REGELUNG VFC1-n-REG.GRP 1. Starten Sie die Inbetriebnahme der Drehzahlregelung mit "JA". C09*INBETR.n-REG NEIN 2.
  • Seite 434 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B 9. Geben Sie die Zeit für die gewünschte kürzeste Rampe ein. C21* KÜRZESTE RAMPE +0.100 10. Starten Sie die Berechnung der Inbetriebnahmedaten mit "JA". C06*BERECHNUNG Der Vorgang dauert einige Sekunden. NEIN 11. Die Berechnung wird durchgeführt. Nach erfolgter Berechnung C06*SPEICHERN wird automatisch zum nächsten Menüpunkt gewechselt.
  • Seite 435 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG60B GEFAHR! Falsche Parametereinstellungen durch ungeeignete Datensätze. Tod oder schwerste Verletzung. Stellen Sie sicher, dass der kopierte Datensatz zur Applikation passt. • Tragen Sie von der Werkseinstellung abweichende Parametereinstellungen in die Parameterliste (→ Seite 442) ein. •...
  • Seite 436 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS® ® 10.4 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS ® Allgemein Zur Inbetriebnahme mit PC benötigen Sie die Software MOVITOOLS ab Version 4.20. • Die Klemme X13:1 (DIØØ "/REGLERSPERRE") muss ein "0"-Signal erhalten! ® • Starten Sie das Programm MOVITOOLS •...
  • Seite 437 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS® ® Inbetriebnahme Beachten Sie bei der Inbetriebnahme eines HTL-Motorgebers an MOVIDRIVE HTL-Motorgeber MDX61B folgende Inbetriebnahmehinweise. 60101ADE Bild 148: Einstellungen bei Inbetriebnahme eines Motors mit HTL-Motorgeber Dropdown-Menü "SEW-Gebertyp" Dropdown-Menü "Gebertyp" Dropdown-Menü "Geberstrichzahl" • Wählen Sie im Dropdown-Menü "SEW-Gebertyp" [1] den Eintrag "Fremdgeber" aus. •...

  • Seite 438: Starten Des Motors

    Inbetriebnahme Starten des Motors 10.5 Starten des Motors Analoge Sollwert- Die folgende Tabelle zeigt, welche Signale bei der Sollwertvorwahl "UNIPOL./FEST- vorgabe SOLL" (P100) an den Klemmen X11:2 (AI1) und X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) anliegen müssen, damit der Antrieb mit analoger Sollwertvorgabe betrieben wird. X11:2 (AI11) X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1)
  • Seite 439 Inbetriebnahme Starten des Motors Festsollwerte Die folgende Tabelle zeigt, welche Signale bei der Sollwertvorwahl "UNIPOL./FEST- SOLL" (P100) an den Klemmen X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) anliegen müssen, damit der Antrieb mit den Festsollwerten betrieben wird. X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1) X13:3 (DIØ2) X13:4 (DIØ3) X13:5 (DIØ4) X13:6 (DIØ5) Funktion...
  • Seite 440 Inbetriebnahme Starten des Motors Handbetrieb Mit der Funktion Handbetrieb wird der Umrichter über das Bediengerät DBG60B (Kon- textmenü → Handbetrieb) gesteuert. Während des Handbetriebes zeigt die 7-Segment- Anzeige am Gerät "H" an. Die Binäreingänge, mit Ausnahme von X13:1 (DIØØ "/Reglersperre"), sind dann für die Dauer des Handbetriebes unwirksam.
  • Seite 441 Inbetriebnahme Starten des Motors Inbetriebnahme In der Betriebsart "VFC & Fangen" ist der Parameter P320 Automatischer Abgleich in der Betriebsart deaktiviert. Für die korrekte Ausführung der Fangfunktion ist es wichtig, dass der "VFC & Fangen" Statorwiderstand (P322 IxR Abgleich 1) richtig eingestellt ist. HINWEIS Die korrekte Ausführung der Fangfunktion ist aufgrund exakter Motordaten nur mit SEW-Motoren getestet worden.

  • Seite 442: Komplette Parameterliste

    Inbetriebnahme Komplette Parameterliste 10.6 Komplette Parameterliste Allgemeine • Die Parameter des Kurzmenüs sind mit "\" (= Anzeige im Bediengerät DBG60B) Hinweise gekennzeichnet. • Die Werkseinstellung des Parameters ist fett ausgezeichnet. Par. Name Wertebereich Par. Name Wertebereich ANZEIGEWERTE Binärausgänge Grundgerät Prozesswerte Binärausgang DBØØ...
  • Seite 443 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 SOLLWERTE / INTEGRATOREN Sollwertvorwahl Unipol./Festsoll. Bipol../Festsoll Unipol./Festsoll RS485 Feldbus Motorpotenziom. Motorpot+Analog 1 \100 Sollwertquelle Festsoll+Analog 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Frequenzeingang SBus 2 IPOS-Sollwert Steuerquelle Klemmen Frequenzskalierung 0.1 ..
  • Seite 444 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 Not-Rampe t24 0 ... 2 ... 20 s Nein Rampenüberwachung 2 Motorpotenziometer (Parametersatz 1 und 2) Rampe t3 auf 0.2 ... 20 ... 50 s Rampe t3 ab 0.2 ...
  • Seite 445 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 Synchronlauf mit Aufholen Synchrondrehzahl -6000 ... 1500 ... 6000 1/min Synchronrampe 0 ... 2 ... 50 s Prozessregler Reglerparameter Beriebsart Regler aus / Regelung / Sprungantwort Zykluszeit 1 / 5 / 10 ms Unterbrechung...
  • Seite 446 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 Inbetriebnahme (nur im DBG60B verfügbar) Nur im DBG60B verfügbar, nicht im Inbetriebnahme Ja / Nein ® MOVITOOLS /SHELL! REFERENZMELDUNGEN Drehzahl-Referenzmeldung Drehzahl-Referenzwert 0 ... 1500 ... 6000 1/min Hysterese 0 ...
  • Seite 447 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 Netz-Aus-Kontrolle Netz-Aus-Reaktionszeit 0 ... 5 s Reglersperre Netz-Aus-Reaktion Notstopp Phasenausfallüberwachung Temperaturschutz Motor Kein Sensor Sensortyp 1 TF/TH/KTY (KTY: nur für DS/CM-Motoren) Kein Sensor Sensortyp 2 TF/TH/KTY (KTY: nur für DS/CM-Motoren) Getriebe- / Motorüberwachungen Reaktion Antriebsschwingung / Folgende Fehlerreaktionen können...
  • Seite 448 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 KLEMMENBELEGUNG Binäreingänge Grundgerät Binäreingang DIØØ Fest belegt mit: /REGLERSPERRE Binäreingang DIØ1 Rechts/Halt Folgende Funktionen können programmiert werden: Binäreingang DIØ2 Links/Halt Keine Funktion • Freigabe/Stopp • Binäreingang DIØ3 Freigabe/Stopp Rechts/Halt •...
  • Seite 449 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 STEUERFUNKTIONEN Betriebsarten VFC 1 VFC 1 & GRUPPE VFC 1 & HUBWERK VFC 1 & DC-BREMS VFC 1 & FANGEN VFC-n-REGELUNG VFC-n-REG.&GRP. VFC-n-REG&HUB. VFC-n-REG.&SYNC Betriebsart 1 VFC-n-REG.&IPOS CFC&M-REGELUNG CFC&IPOS...
  • Seite 450 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 Baudrate Nicht veränderbarer Anzeigewert (0 ... 100 ... 1000 MBaud) MAC-Adresse Nicht veränderbarer Anzeigewert (00-0F-69-XX-XX-XX) DHCP EtherNet/IP Startup Configuration Gespeicherte IP-Parameter GERÄTEFUNKTIONEN Setup Anwendermenü Ein / Aus (Nur im DBG60B Sprache Abhängig von der Ausführung des DBG60B Nein...
  • Seite 451 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 Prozessdaten-Beschreibung Sollwert-Beschreibung PA1 Steuerwort 1 Folgende PA-Belegung kann eingestellt werden: Sollwert-Beschreibung PA2 Drehzahl Keine Funktion • Drehzahl • Strom • Position LO • Max: Drahzahl • Max: Strom •...
  • Seite 452 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par. Bemerkung umschaltbare Par. Werkseinstellung Parametersatz 1 / 2 IPOS-Überwachungen SW-Endschalter RECHTS – (2 – 1) ... 0 ... 2 – 1 Inc SW-Endschalter LINKS – (2 – 1) ... 0 ...2 – 1 Inc Positionsfenster 0 ...

  • Seite 453: Betrieb

    Betrieb Betriebsanzeigen Betrieb 11.1 Betriebsanzeigen ® 7-Segment- Mit der 7-Segment-Anzeige wird der Betriebszustand des MOVIDRIVE und im Fehler- Anzeige fall ein Fehler- bzw. Warncode angezeigt. 7-Segment-Anzeige Gerätestatus Bedeutung (High-Byte im Statuswort 1) 24-V-Betrieb (Umrichter nicht bereit) Reglersperre aktiv Keine Freigabe Stillstandsstrom Freigabe n-Regelung...
  • Seite 454 Betrieb Hinweismeldungen Bediengerät Grundanzeigen: DBG60B 0.00rpm Anzeige bei X13:1 (DIØØ "/REGLERSPERRE") = "0". 0.000Amp REGLERSPERRE 0.00rpm Anzeige bei X13:1 (DIØØ "/REGLERSPERRE") = "1" und nicht 0.000Amp freigegebenem Umrichter ("FREIGABE/STOPP" = "0"). KEINE FREIGABE 950.00rpm Anzeige bei freigegebenem Umrichter. 0.990Amp FREIGABE (VFC) Hinweismeldung HINWEIS 6: WERT ZU GROSS...

  • Seite 455: Funktionen Des Bediengerätes Dbg60B

    Betrieb Funktionen des Bediengerätes DBG60B 11.3 Funktionen des Bediengerätes DBG60B Tastenbelegung DBG60B [12] [11] [10] 60017AXX Taste Stopp STOP Taste Pfeil auf, ein Menüpunkt nach oben Taste Start Taste OK, Eingabe bestätigen Taste Kontextmenü aktivieren Taste Pfeil ab, ein Menüpunkt nach unten Taste Dezimalkomma Taste...
  • Seite 456 Betrieb Funktionen des Bediengerätes DBG60B Parameter-Modus Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Parameter im Parameter-Modus einzustellen: 1. Aktivieren Sie das Kontextmenü durch Drücken der -Taste. PARAMETER-MODUS Der Menüpunkt "PARAMETER-MODUS" steht an erster Stelle. VARIABLEN-MODUS GRUNDANZEIGE 2. Starten Sie durch Drücken der -Taste den PARAMETER- P 000 DREHZAHL...
  • Seite 457 Betrieb Funktionen des Bediengerätes DBG60B Variablen-Modus Im Variablen-Modus werden Variablen H..angezeigt. So erreichen Sie den Variablen- Modus: • Rufen Sie mit der -Taste das Kontextmenü auf. Wählen Sie den Menüpunkt "VARIABLEN-MODUS" aus und bestätigen mit der -Taste. Sie befinden sich im Variablen-Modus.
  • Seite 458 Betrieb Speicherkarte Um einen Aufwachparameter zu speichern, gehen Sie so vor: • Wählen Sie zuerst im Parameter-Modus den gewünschten Parameter aus • Wählen Sie anschließend im Kontextmenü den Menüpunkt "XXXX AUFWACHPA." aus. Unter "XXXX" steht der ausgewählte Aufwachparameter. Bestätigen Sie mit der -Taste.
  • Seite 459 Betrieb Speicherkarte • Zählerstände der Option DRS11B und Daten der Optionen DH..1B und DCS..B werden nicht auf der Speicherkarte gesichert. Beim Tausch der Speicherkarte müssen Sie die Optionskarten DRS11B, DH..1B und DCS..B des Ursprungsgeräts in den neuen Umrichter einbauen. ® Falls als Ursprungsgerät ein MOVIDRIVE B Baugröße 0 mit der Option DHP11B verwendet wird, muss im Ersatzgerät eine neue Option DHP11B mit dem vorher...

  • Seite 460: Service

    Service Störungsinformation Service 12.1 Störungsinformation Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher (P080) speichert die letzten fünf Fehlermeldungen (Fehler t-0...t-4). Die jeweils älteste Fehlermeldung wird bei mehr als fünf aufgetretenen Fehlerereig- nissen gelöscht. Zum Zeitpunkt der Störung werden folgende Informationen gespei- chert: Aufgetretener Fehler • Status der binären Ein-/Ausgänge • Betriebszustand des Umrichters •...

  • Seite 461: Fehlermeldungen Und Fehlerliste

    Service Fehlermeldungen und Fehlerliste 12.2 Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehlermeldung Der Fehlercode wird in einer 7-Segment-Anzeige angezeigt, wobei folgende Anzeige- über 7-Segment- abfolge eingehalten wird (z. B. Fehlercode 100): Anzeige Blinkt, ca. 1 s Anzeige aus, ca. 0,2 s Hunderterstelle (wenn vorhanden), ca. 1 s Anzeige aus, ca.
  • Seite 462 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehlerliste In der Spalte "Reaktion P" ist die werksmäßig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet. Die Angabe (P) bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist (über P83_ Fehlerreaktion plus® oder mit IPOS ). Bei Fehler 108 bedeutet die Angabe (P), dass die Reaktion über P555 Fehlerreaktion DCS programmierbar ist.
  • Seite 463 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Kühlkörpertemperatur zu hoch oder Temperatur- Last verringern und/oder Über- Thermische Überlastung des sensor defekt Notstopp (P) ausreichend Kühlung sicher- temperatur Umrichters. stellen. Übertemperatur Schaltnetzteil Steuerquelle nicht verfüg- Sofort- bar, z.
  • Seite 464 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Lese- oder Schreibfehler auf EEPROM-Leistungs- teil • Werkseinstellung aufru- NV-Speicherung fen, Reset durchführen Lesefehler und neu parametrieren. NV-RAM geräteintern Fehler bei Zugriff auf EEPROM EEPROM Schnellstopp •...
  • Seite 465 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Hardware fehlt oder ist • Richtige Optionskarte unzulässig. einsetzen • Optionskartentyp unzulässig • Richtige Sollwertquelle Fehler Gebersteckplatz.. • Sollwertquelle, Steuer- (P100) einstellen quelle oder Betriebsart für Fehler Feldbussteckplatz..
  • Seite 466 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Allgemeiner Fehler bei der Initialisierung. Datenbusfehler bei RAM- Check. CPU-Clock-Fehler. • Werkseinstellung durch- • EEPROM im Leistungsteil Fehler in der führen. Ist Fehler dann nicht oder falsch paramet- Sofort- Stromerfassung.
  • Seite 467 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Fehler "Motortemperatur- Nachbildung" • Auslastung des Motors zu • Last verringern. Kurzschluss oder Draht- hoch. • Rampen verlängern. bruch Temperaturfühler • -Überwachung hat • Längere Pausenzeiten Motorschutz Notstopp (P) ausgelöst...
  • Seite 468 ändern. Schwingungsursache ermit- Schwingung Fehler Schwingungsdiagnose Schwingungssensor warnt (→ teln. Betrieb weiterhin möglich Warnung anzeigen (P) Warnung Betriebsanleitung "DUV10A"). bis F101 auftritt. SEW-EURODRIVE empfiehlt, Schwingung Schnellstopp Schwingungsdiagnose Schwingungssensor meldet die Schwingungsursache Fehler Fehler Fehler. sofort zu beseitigen. Ölalterung Fehler Der Ölalterungssensor hat eine Ölalterung Warnung...
  • Seite 469 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Fehler DCS Konfigurationsdaten Verbindungsstörung beim Konfigurationsdateien wurden fehlerhaft in das Herunterladen des Programms nochmals senden Überwachungsgerät geladen. Konfigurationsdaten für Baugruppe mit falscher Soft- Baugruppe mit zugelassener Softwareversion Bau- wareversion der Programmier- Version der Programmierober-...
  • Seite 470 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Alarm DCS Kommunikationsfehler Die Option DCS21B/31B • Hardware-Verbindung zum zwischen CAN-Schnitt- bekommt vom Umrichter keine Umrichter prüfen stelle Umrichter gültigen Daten. • Version des Umrichters prüfen Plausibilitätsfehler digitaler •...
  • Seite 471 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Puls 2 Plausibilitätsfehler • Konfiguration des Binär- am Binäreingang DI1 eingangs DI1 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen • Verdrahtung überprüfen Puls 2 Plausibilitätsfehler • Konfiguration des Binär- am Binäreingang DI2 eingangs DI2 gemäß...
  • Seite 472 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Alarm DCS Schnellstopp Plausibilitätsfehler fehler- Die aktuelle Position liegt außer- • Streckenverlauf mit konfi- /Warnung (P) hafter Positionsbereich halb des konfigurierten gurierten Daten der Bereichs. Gebereinstellung überprü- •...
  • Seite 473 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Plausibilitätsfehler Falscher Gebertyp • Geberverbindung SIN/COS-Geberanschluss angeschlossen. kontrollieren • Geberverbindung überprü- fen (Brücke zwischen Pin 1 und Pin 2) Plausibilitätsfehler Inkre- Phasenfehler des Inkremental- • Geberverbindung mental-Geberanschluss bzw.

  • Seite 474: Langzeitlagerung

    Elkos führen, wenn das Gerät nach langer Lagerung direkt an Nennspannung ange- schlossen wird. Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erhöhen. Dies kann z. B. mittels eines Stelltransformators erfolgen, dessen Ausgangsspannung gemäß folgender Übersicht eingestellt wird.
  • Seite 475 Service Entsorgung 12.5 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen. Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z. B. als: • Elektronikschrott (Leiterplatten) • Kunststoff (Gehäuse) • Blech • Kupfer Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

  • Seite 476: Kurzzeichenlegende Und Index

    Index Kurzzeichenlegende und Index 13.1 Kurzzeichenlegende Größe Bedeutung Einheit cosϕ Leistungsfaktor des Motors Netzfrequenz Netz Aufstellungshöhe m ü. NN η Wirkungsgrad Magnetisierungsstrom Eingangsstrom, Netzstrom Netz Auslösestrom Bemessungsstrom, Nennstrom Dauerausgangsstrom drehmomentbildender Strom Gesamtstrom IP.. Schutzart Gesamtübersetzungsverhältnis ϑ Umgebungstemperatur °C anzutreibendes Massenträgheitsmoment Last Massenträgheitsmoment des Motors auf die Motorwelle reduziertes Massenträgheitsmoment...
  • Seite 477 Index 13.2 Index Numerics Antriebsfälle 4-Quadranten Betrieb 1 ........218 Auswahl des Umrichters ......253 Fahrwerke projektieren ......254 4-Quadranten Betrieb 2 ........218 5 V-Geberversorgung DWI11A ......83 Hubwerke projektieren ....... 254 Pumpen und Lüfter projektieren ....255 7-Segment-Anzeige (Fehlermeldung) ....461 Anwenderanzeige ..........158 Anwendereinheit ..........
  • Seite 478 Index Parameter-Modus ........456 Binärausgang DO12 ... DO17 ......201 Variablen-Modus ........457 Binärausgänge DB00, DO01 ... DO05 ..... 160 Bediensoftware MOVITOOLS® ......32 Binärausgänge DCS DO0_P ... DO2_M ..196 Begrenzungen Prozessregler ......183 Binärausgänge DO10 ... DO17 ......160 Begrenzungen 1 ..........184 Binärausgänge Grundgerät ......
  • Seite 479 Index DBG60B Drehzahloffset AI1 ........... 169 Ablauf der Inbetriebnahmemenüs ....430 Drehzahlrampen 1, 2......... 173 Auslieferungszustand .........429 Drehzahlregelung ..........177 Inbetriebnahme Drehzahlregler ....433 DRS11B ............. 96 Sprachauswahl ...........429 DWE11B/12B ............. 78 DCS21B/31B .............103 DWI11A .............. 83 DEH11B ..............72 Anschluss ...........407 Eigenschaften der Geräte ........18 Klemmenbeschreibung .......407 Ein- und Ausbau von Optionskarten ....
  • Seite 480 Index PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe DFS11B 97 Geschwindigkeit Task 1 ........232 PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe DFS12B 99 Geschwindigkeit Task 2 ........232 PROFINET IO DFE12B ........89 Geschwindigkeitsvorsteuerung ......228 Grenzwertklasse C1 ......... 340 PROFINET IO DFE32B ........90 Grenzwertklasse C2 ......... 340 PROFINET IO mit PROFIsafe DFS21B ..100 Gruppenadresse SBus 1 ........
  • Seite 481 Index IPOS-STW. Task 2 ...........232 Lastzyklus ............298 IPOS-Synchronisation ........238 Leistungs-Schirmklemme ......... 379 Letzten Sollwert speichern ....... 175 IPOSplus® Lieferumfang ............ 358 allgemeine Beschreibung ...... 15 MDX60B/61B Baugröße 0 ......358 Eigenschaften ..........66 MDX60B/61B Baugröße 1 - 6 ....358 Isolationswächter für IT-Netze ......369 MDX60B/61B Baugröße 2S .......
  • Seite 482 Index Modularer Aufbau ..........13 Motorentabellen DT/DV/D ......273 Modulation ............221 Motorauswahl synchrone Linearmotoren SL2 .. 297 Motorauswahl synchrone Servomotoren (SERVO) Modulo Geberauflösung ........238 CMD-Motorauswahl AC 400 , Modulo Nenner ..........238 Nenndrehzahl 2000 1/min .... 294 Modulo Zähler ...........237 CMD-Motorauswahl AC 400 V, Modulofunktion ..........237 Nenndrehzahl 1200 1/min ....
  • Seite 483 Index P001 Anwenderanzeige ........158 Nachbildung Inkrementalgeber P002 Frequenz ..........158 Anschluss ...........419 P003 Ist-Position ..........158 P004 Ausgangsstrom ........158 Netz- und Motorleitungen Leitungsquerschnitte und Absicherungen ..333 P005 Wirkstrom ..........158 P008 Zwischenkreisspannung ......158 Spannungsfall ..........337 P009 Ausgangsstrom ........158 spezielle Vorschriften .........333 P010 Umrichterstatus ........
  • Seite 484 Index P101 Steuerquelle ..........165 P23x Synchronlauf mit Streckengeber ..... 180 P102 Frequenzskalierung .........165 P240 Synchron-Drehzahl ......... 181 P105 Fehlerreaktion Drantbruch AI1 ....165 P241 Synchron-Rampe ........181 P10x Sollwertvorwahl ........163 P24x Synchronlauf mit Aufholen ...... 181 P110 AI1 Skalierung .........166 P280 Minimum Offset + Istwert ......183 P111 AI1 Offset ..........167 P281 Maximum Offset + Istwert .......
  • Seite 485 Index P422 Meldung = "1" bei ........190 P557 Quelle Ist-Position DCS ......197 P42x Drehzahl-Soll-Ist-Vergleich ......190 P55x Sicherheitswächter DCS ......196 P430 Strom-Referenzwert ........191 P560 Stromgrenze Ex-e-Motor ......198 P561 Frequenz A ..........198 P431 Hysterese ..........191 P432 Verzögerungszeit ........191 P562 Stromgrenze A ........
  • Seite 486 Index P700 Betriebsart 1 ..........205 P821 4-Quadranten Betrieb 2 ......218 P701 Betriebsart 2 ..........205 P82x Bremsbetrieb .......... 218 P702 Motorkategorie .........205 P830 Reaktion EXT. FEHLER ......218 P70x Betriebsarten ...........205 P831 Reaktion FELDBUS-TIMEOUT ....219 P71x Stillstandsstrom ........206 P832 Reaktion MOTORÜBERLAST ....219 P721 Stopp-Sollwert 1 ........207 P833 Reaktion RS485-TIMEOUT ....
  • Seite 487 Index P893 Timeout-Zeit SBus 2 ........223 P961 Modulo Zähler ......... 237 P894 Baudrate SBus 2 ........224 P962 Modulo Nenner ........238 P895 Synchronisations ID SBus 2 ....224 P963 Modulo Geberauflösung ......238 P896 Adresse CANopen 2 ........224 P96x IPOS Modulofunktion ......237 P8xx Gerätefunktionen ........215 P970 DPRAM-Synchronisierung ......
  • Seite 488 Index RS485-Schnittstelle, Beschreibung und Anschluss ............396 Quelle Ist-Position DCS ........197 Ruckzeit ............232 Quelle Istposition ..........233 Run-/Stop-Tasten ..........214 Rampe t11/t21 auf/ab LINKS/RECHTS ....173 S-Verschliff t12 / t22 ......... 174 Rampe t12 AUF=AB .........173 Schleppfehlerfenster ........231 Rampe t22 AUF=AB .........173 Schleppfehlergrenze ........
  • Seite 489 Index Sprache ............215 Systemübersicht Standard Gateway ..........214 Feldbusoptionen ..........9 Start-Offset 1 / 2 ..........207 Geber- und Kommunikationsoptionen ... 8 Start-Stopp-Drehzahl 1 / 2 ........184 Leistungskomponenten ......... 7 Status Sicherheitswächter DCS ......196 Sicherheitsoptionen ........11 Statusanzeigen ..........158 Steuerungsoptionen ........10 Steckeradapter Geberadapter X14 DAE14B ......77 Taktfrequenz ............
  • Seite 490 Index Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO mit Ermittlung der Überlastfähigkeit ....298 PROFIsafe DFS21B ......100 Geräteauslastung ........301 Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO mit Lastzyklus ..........298 PROFIsafe DFS22B ......102 Temperaturgeregelter Lüfter ...... 301 Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO RT Überlastfähigkeit bei einer Überlastzeit ..317 DFE12B ...........89 Überlastfähigkeit im Minutenbereich ..
  • Seite 491 Index Zählrichtung ............236 Zeitkonstante n-Regler ........177 Zubehörsatz, Baugröße 2S .......358 Zulässige Spannungsnetze .......332 Zuordnung Bremswiderstände, Drosseln und Filter AC 230-V-Geräte, Baugröße 1 bis 4 ..394 AC 400/500-V-Geräte, Baugröße 0 ....389 AC 400/500-V-Geräte, Baugröße 1, 2S, 2 .390 AC 400/500-V-Geräte, Baugröße 3 und 4 ..391 AC 400/500-V-Geräte, Baugröße 5 und 6 ..392 Zwischenkreisspannung ........158 Systemhandbuch –...

  • Seite 492: Adressenverzeichnis

    Adressenverzeichnis Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Fertigungswerk Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Ernst-Blickle-Straße 1...
  • Seite 493 Deutschland Erfurt SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 361 21709-70 Blumenstraße 70 Fax +49 361 21709-79 D-99092 Erfurt tb-erfurt@sew-eurodrive.de Güstrow SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 3843 8557-80 Thünenweg 19 Fax +49 3843 8557-88 D-18273 Güstrow tb-guestrow@sew-eurodrive.de Postfachadresse Postfach 1216 •...
  • Seite 494 Deutschland Nürnberg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 911 98884-50 Plattenäckerweg 6 Fax +49 911 98884-60 D-90455 Nürnberg tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Regensburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 941 46668-68 Im Gewerbepark A15 Fax +49 941 46668-66 D-93059 Regensburg tb-regensburg@sew-eurodrive.de Rhein-Main SEW-EURODRIVE GmbH &...
  • Seite 495 Frankreich Ardennes SEW-USOCOME Tel. +33 3 83 96 28 04 Lorraine 7, rue de Prény Fax +33 3 83 96 28 07 F-54000 Nancy Bourgogne SEW-USOCOME Tel. +33 3 85 49 92 18 10, rue de la Poste Fax +33 3 85 49 92 19 F-71350 Saint Loup Géanges Bretagne Ouest SEW-USOCOME...
  • Seite 496 Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar Australien Montagewerke Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY.
  • Seite 497 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 info@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew-eurodrive.cn...
  • Seite 498 ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Finnland Montagewerk Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300 Vertrieb Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211 Service FIN-15860 Hollola 2 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Technische Büros...
  • Seite 499 Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Indien Montagewerk Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 2831086 Vertrieb Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 2831087 Service POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 http://www.seweurodriveindia.com...
  • Seite 500 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
  • Seite 501 Tel. +237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax +237 33 431137 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca marketing@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO.
  • Seite 502 Korea DaeJeon SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. Tel. +82 42 828-6461 No. 1502, Hongin officetel Fax +82 42 828-6463 536-9, Bongmyung-dong, Yusung-ku Daejeon 305-301 Kwangju SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. Tel. +82 62 511-9172 4fl., Dae-Myeong B/D Fax +82 62 511-9174 96-16 Unam-dong, Buk-ku...
  • Seite 503 Tel. +212 22618372 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 MA 20300 Casablanca ali.alami@premium.net.ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Queretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
  • Seite 504 Los Calderos, 120-124 Service http://www.sew-eurodrive.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe Philippinen Technisches Büro Manila SEW-EURODRIVE Pte Ltd Tel. +63 2 894275254 Manila Liaison Office Fax +63 2 8942744 Suite 110, Ground Floor sewmla@i-next.net Comfoods Building Senator Gil Puyat Avenue...
  • Seite 505 Tel. +40 21 230-1328 Service str. Madrid nr.4 Fax +40 21 230-7170 011785 Bucuresti sialco@sialco.ro Russland Montagewerk St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Vertrieb P.O. Box 36 Fax +7 812 3332523 Service 195220 St. Petersburg Russia http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Technisches Büro...
  • Seite 506 0393 Ustanicka 128a Fax +381 11 347 1337 PC Košum, IV floor office@dipar.co.yu SCG-11000 Beograd Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com...
  • Seite 507 Tel. +94 1 2584887 254, Galle Raod Fax +94 1 2582981 Colombo 4, Sri Lanka Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext.
  • Seite 508 6F-3, No. 267, Sec. 2 Fax +886 2 27368268 Tung Hwa South Road, Taipei Telex 27 245 sewtwn@ms63.hinet.net Thailand Montagewerk Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Vertrieb 700/456, Moo.7, Donhuaroh Fax +66 38 454288 Service Muang sewthailand@sew-eurodrive.com Chonburi 20000 Technische Büros...
  • Seite 509 Tel. +36 1 437 06-58 Service H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50 Kunigunda u. 18 office@sew-eurodrive.hu Uruguay Vertrieb Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A. Tel. +598 2 90181-89 German Barbato 1526 Fax +598 2 90181-88 CP 11200 Montevideo sewuy@sew-eurodrive.com.uy Fertigungswerk Greenville SEW-EURODRIVE INC.
  • Seite 510 Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve...
  • Seite 511 Anschluss Signalklemmen Steuerkopf Umschaltung I-Signal <-> U-Signal* S 11 Option Option Systembus Abschlusswiderstand S 12 Bediengerät Serielle Schnittstelle XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud S 13 DBG60B z. B. UWS21B S 14 Frequenzeingang aktiv ON OFF* X12: Systembus Bezug DGND SC1 1 Systembus High Systembus Low...
  • Seite 512 Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundgerätes (Leistungsteil und Steuerkopf) Klemme Funktion X1:1/2/3 L1/L2/L3 (PE) Netzanschluss X2:4/5/6 U/V/W (PE) Motoranschluss X3:8/9 +R/-R (PE) Anschluss Bremswiderstand (PE) Zwischenkreisanschluss Umschaltung I-Signal DC(0(4)...20 mA) ↔ U-Signal DC(-10 V...0...10 V, 0...10 V), werksmäßig auf U-Signal. S11: S12: Systembus-Abschlusswiderstand zu- oder abschalten, werksmäßig abgeschaltet.

  • Seite 513: Anschluss Leistungsteil Und Bremse

    Anschluss Leistungsteil und Bremse F11/F12/F13 Schutzleiter (Schirm) (AC-3) L1 L2 Option Netzfilter NF... Zwischenkreis- L1' L2' L3' anschluss F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 Leistungsteil (AC-3) (AC-3) (AC-3) +R -R DBØØ DBØØ DBØØ DGND (AC-3) (AC-3) → Abschnitt "Anschluss DGND DGND Bremswiderstand BW...

  • Seite 514: Wie Man Die Welt Bewegt

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