Parametrierung Über Can (Sbus-Movilink ® ) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
5
MOVILINK®-Profil über CAN
Gruppen-Para-
metertelegramm
5.3.2 Parametrierung über CAN (SBus-MOVILINK
44
Bei den Parameter-Telegrammen unterscheidet man ebenfalls zwischen synchronen
und asynchronen Telegrammen. Synchrone Parameter-Telegramme werden innerhalb
des Zeitrasters von 5 Millisekunden beantwortet. Dabei wird das Response-Telegramm
in der 1. Millisekunde gesendet. Asynchrone Parameter-Telegramme werden unabhän-
gig vom Zeitraster beantwortet.
Das Gruppen-Parametertelegramm wird vom Master an einen oder mehrere Slaves mit
der gleichen SBus-Gruppenadresse gesendet. Es hat den gleichen Aufbau wie das
Parameter-Request-Telegramm. Mit diesem Telegramm können nur Parameter auf die
Slave-Geräte geschrieben werden. Das Telegramm wird von den Slaves nicht beant-
wortet.
Byte
Verwal-
ID
tung
Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
meterkanal" und "MOVILINK
Mastersteuerung
HINWEIS
Der detaillierte Aufbau des Parameterkanals ist im Kapitel "SEW-Geräteprofil"
beschrieben.
Im Zusammenhang mit dem CAN-Bus ist die Unterscheidung zwischen synchronisier-
ten und nicht synchronisierten Parametern wichtig:
• Bei nicht synchronisierten Parameter-Telegrammen (Handshake-Bit = 0) ist die
Dienstbestätigung unabhängig vom Sync-Telegramm.
• Bei synchronisierten Parameter-Telegrammen (Handshake-Bit = 0) wird die
Dienstbestätigung erst nach Empfang des Sync-Telegramms in der 1. Millisekunde
gesendet.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Byte Byte Byte Byte Byte
0 1 2 3 4
Sub- Index Index Data
MSB Data Data
High Low
Index
®
)
®
unterstützt mit dem SBus den "MOVILINK
®
-Parameterkanal-SYNC".
®
MOVILINK -Parameterkanal
®
MOVILINK -Parameterkanal-SYNC
S-Bus
Byte Byte
5 6 7
Data
CRC
LSB
64304ADE
®
-Para-
63801ADE