Mastersteuerung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
5
MOVILINK®-Profil über CAN
Bildung der
Identifier
Synchroni-
sations-
Telegramm
40
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Telegrammart und Adresse
bei der Bildung der Identifier für SBus-MOVILINK
Identifier
8 × SBus-Adresse + 3
8 × SBus-Adresse + 4
8 × SBus-Adresse + 5
8 × SBus-Gruppenadresse + 6
8 × SBus-Adresse + 512 + 3
8 × SBus-Adresse + 512 + 4
8 × SBus-Adresse + 512 + 5
8 × SBus-Gruppenadresse + 512 + 6
8 × SBus-Adresse + 512 + 7
Siehe P885/P895
Für die Übertragung von Prozessdaten und Parameterdaten kann eine feste Zeitbasis
von 5 Millisekunden vorgegeben werden. Hierzu muss in der ersten Millisekunde eines
Zyklus ein Synchronisations-Telegramm von der Master-Steuerung zu den angeschlos-
senen Antriebsumrichtern gesendet werden.
Sync-
Telegramm
Prozessausgangs-
daten-Telegramme
1. 2. 3. 4.
Sendebereich der
Prozessausgangsdaten
Prozesseingangs-
daten-Telegramme
Die Synchronisations-Nachricht ist eine Broadcast-Meldung. Somit empfangen alle An-
triebsumrichter diese Nachricht. Der Identifier dieser Nachricht ist durch Werkseinstel-
lung auf Null eingestellt. Es kann ein beliebiger Wert zwischen 0 und 2047 gewählt
werden, jedoch darf es nicht zu einer Überschneidung mit den Identifiern der Prozess-
oder Parameterdaten-Telegrammen kommen.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
®
-Telegramme:
Telegrammtyp
Prozess-Ausgangsdaten-Telegramm (PA)
Prozess-Eingangsdaten-Telegramm (PE)
Prozess-Ausgangsdaten-Telegramm synchronisierbar (PA-sync)
Gruppen-Prozess-Ausgangsdaten-Telegramm (GPA)
Parameter-Request-Telegramm (Kanal 1)
Parameter-Response-Telegramm (Kanal 1)
Parameter-Response-Telegramm (Kanal 2)
Gruppen Parameter-Request-Telegramm
Parameter-Response-Telegramm (Kanal 2)
Sync-Telegramme

Mastersteuerung

Parameter-Request-Telegramm
Sync-
Telegramm
5. 1. 2. 3.
Sendebereich der
Prozessausgangsdaten
Prozesseingangs-
daten-Telegramme
Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Sync-
Telegramm
Prozessausgangs-
daten-Telegramme
4. 5. 1. 2.
Parameter-
Prozesseingangs-
Response-
daten-Telegramme
Telegramm
®
t [ms]
01020BDE