Manuelle Slavekorrektur Über Ipos Plus® -Applikationsprogramm Mit Stelleinrichtung Ohne Markenregler; Auskuppeln - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

n
kVA
Querschneider
4
f
Kurvenbetrieb
i
P Hz
4.5.5

Auskuppeln

56
• RegisterMode = 2
Manuelle Slavekorrektur über IPOS
ohne Markenregler
Der Slavezyklus kann nur in ganzzahligen Inkrementen angegeben werden. Ergibt
sich jedoch ein Slavezyklus mit Stellen hinter dem Komma, driften Master und Slave
auseinander. Abhilfe schafft hier ein Variablen-Interrupt und die Modulo-Funktion.
Die Modulo-Istposition (H454 ModActPos) hat einen Wertebereich von 0 bis 2
den Parametern P960 ... P963 lässt sich die Modulo-Funktion so einstellen, dass 2
= Slavezyklus ist. Mit einem Variablen-Interrupt mit Variable ModActPos als Quelle
(Überlauf) lässt sich in der Interrupt-Funktion die Differenz ausrechnen und mit der
Stelleinrichtung des Markenreglers korrigieren.
Beispiel:
• Errechneter Slavezyklus = 10000.5
• Modulo-Funktion (P960) = KURZ
• Modulo-Geberauflösung (P963) = 1
• Modulo-Zähler (P961) = 20001
• Modulo-Nenner (P962) = 2
Um das Auskuppeln geführt zu verlassen, wird eine Auskuppelsteuerung benötigt, die
im Bereich von H400 ... H408 liegt. Die folgende Abbildung zeigt die unterschiedlichen
Verläufe, die sich aufgrund verschiedener Master- und Slavezyklen ergeben können.
Nach dem Abfahren des halben Arbeitsbereiches wird abhängig vom zurückzulegenden
Slaveweg nochmals beschleunigt oder sofort abgebremst.
,
r
r
W
4
w/2
0
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
plus®
-Applikationsprogramm mit Stelleinrichtung
r
max
2
3
3
1
c
M
c
S
1
X
M
8149418507
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
16
. Mit
16