SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 81

Belegung
SCHLUPF
RAMPE
STEUERWORT 1 /
STEUERWORT 2
DREHZAHL [%]
IPOS PO-DATA
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Prozessdaten-Beschreibung
Bedeutung
Mit der Einstellung SCHLUPF interpretiert der Antriebsumrichter
®
MOVIDRIVE das übergebene Prozess-Ausgangsdatenwort als
Schlupf-Kompensationswert.
Mit der Vorgabe der Schlupfkompensation über den Feldbus
werden automatisch die Parameter P324 Schlupfkompensation 1
und P334 Schlupfkompensation 2 deaktiviert.
Die Vorgabe der Schlupfkompensation über den Prozessdaten-
kanal ist nur in der Betriebsart VFC-N-REGELUNG technisch
sinnvoll, da mit der Änderung der Schlupfkompensation eine
indirekte Beeinflussung des Drehmomentes möglich ist.
Der Wertebereich dieses Schlupf-Kompensationswertes ist iden-
tisch mit dem Wertebereich des Parameters P324 Schlupfkom-
pensation 1 und entspricht einem Drehzahlbereich von 0 - 500
1/min.
Liegt der über die Prozessdaten vorgegebene Schlupf außerhalb
dieses Wertebereiches, so wird bei Unterschreitung das Minimum
und bei Überschreitung das Maximum wirksam.
Mit der Einstellung RAMPE interpretiert der Antriebsumrichter
®
MOVIDRIVE den übergebenen Sollwert als Hochlauf oder Tief-
lauframpe. Der vorgegebene Zahlenwert entspricht einer Zeit in
Millisekunden und bezieht sich auf eine Drehzahländerung von
3000 1/min.
Die Schnellstopp- und Notstopp-Funktion wird durch diese
Prozessrampe nicht beeinflusst. Bei der Übertragung der Pro-
zessrampe über das Feldbussystem werden die Rampen t11, t12,
t21 und t22 unwirksam.
Die Belegung der Prozess-Ausgangsdaten mit Steuerwort 1 oder
Steuerwort 2 ermöglicht die Aktivierung nahezu aller Antriebs-
funktionen über das Feldbussystem. Die Beschreibung des
Steuerwortes 1 und 2 können Sie dem Kapitel "Steuerwort-Defini-
tion" entnehmen.
Mit der Einstellung DREHZAHL [%] interpretiert der Antriebs-
®
umrichter MOVIDRIVE den in diesem Prozessdatenwort
übergebenen Sollwert als prozentualen Drehzahl-Sollwert.
Der relative Drehzahl-Sollwert bezieht sich immer auf die momen-
tan gültige Maximal-Begrenzung der Drehzahl, d. h. entweder
P302/312 oder MAX. DREHZAHL oder PA Drehzahlbegrenzung.
Die Einstellung IPOS PO-DATA bewirkt, dass der Antriebsumrich-
ter dieses Prozess-Ausgangsdatenwort nicht zur Sollwertverar-
beitung nutzt. Der Inhalt des auf IPOS-PO-DATA programmierten
Prozess-Ausgangsdatenwortes wird vom Umrichtersystem
ignoriert, und steht der ausschließlichen Verarbeitung im
plus®
IPOS -Steuerungsprogramm zur Verfügung.
plus®
Innerhalb von IPOS können Sie mit dem Befehl GetSys PO-
Data direkt auf die Prozess-Ausgangsdaten der Kommunikations-
Schnittstellen zugreifen. Weitere Informationen können Sie dem
Handbuch zur Ablauf- und Positioniersteuerung IPOS
entnehmen.
SEW-Geräteprofil
plus®
7
Skalierung
1 digit = 0.2 / min
1 digit = 1ms
4000
hex
= 100 % n
max
Es können 3
Worte mit jeweils
16 Bit individuell
kodiert zwischen
dem überge-
ordneten Auto-
matisierungs-
gerät und
plus®
IPOS
ausgetauscht
werden.
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