Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Parametrierung Über Profibus-Dp; Parametrierung Über Profibus-Dp - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

6.4 Parametrierung über PROFIBUS-DP
Der Zugriff auf die Antriebsparameter erfolgt bei PROFIBUS-DP über den 8-Byte-
MOVILINK
WRITE noch weitere Parameterdienste bietet.
Aufbau des 8- Der Zugriff auf die Antriebsparameter des Servoverstärkers erfolgt bei PROFIBUS-DP
®
Byte-MOVILINK -
über das "Parameter-Prozessdaten-Objekt" (PPO). Dieses PPO wird zyklisch übertra-
Parameterkanals gen und beinhaltet neben dem Prozessdatenkanal [2] einen Parameterkanal [1], mit
dem azyklisch Parameterwerte ausgetauscht werden können.
Bild 7: Kommunikation über PROFIBUS-DP
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des 8-Byte-MOVILINK
Prinzipiell setzt er sich aus einem Verwaltungs-Byte, einem Index-Wort, einem Subin-
dex in Byte-Länge sowie vier Datenbytes zusammen.
Verwaltung
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP
Parametrierung über PROFIBUS-DP
®
-Parameterkanal, der neben den herkömmlichen Diensten READ und
[1]
[1]
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Index High
Sub-Index
Parameter-Index
[2]
[2]
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Index Low Daten MSB Daten
I
0 0
56554AXX
®
-Parameterkanals.
Byte 6 Byte 7
Daten Daten LSB
4-Byte Daten
6
21