Inbetriebnahme Mit Feldbus; Anwahl Der Zielposition Über Die Virtuellen Eingangsklemmen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

4 Inbetriebnahme
4.5
Bei der Inbetriebnahme mit Feldbus wird zwischen zwei Steuerarten unterschieden:
1.
2.
4.5.1 Anwahl der Zielposition über die virtuellen Eingangsklemmen
Nehmen Sie den Feldbus mit folgender Prozessdaten-Beschreibung in Betrieb:
• PA1 = "Steuerwort 2" (P870)
• PE1 = "Statuswort 2" (P873)
• PA2, PE2, PA3, PE3 = "keine Funktion" (P871, P874, P872, P875)
Führen Sie nach dem Download der Applikation "Rundachse" folgende Schritte durch:
1.
2.
3.
4.
Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet nun ein Prozess-Ausgangsdatenwort (PA1) an den
Umrichter und empfängt vom Umrichter ein Prozess-Eingangsdatenwort (PE1).
Bild 17: Prozessdatenkanal
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Inbetriebnahme mit Feldbus

Verwendung der im Umrichter gespeicherten Positionen. Anwahl der Zielposition über die vir-
tuellen Eingangsklemmen. In diesem Fall werden die Binäreingänge DI1Ø...17 über den Feld-
bus beschaltet (virtuelle Klemmen) und besitzen die identische Funktion wie bei Steuerung der
Rundachse über die Eingangsklemmen der Option DIO11A (→ Kap. 3.3, Seite 18). Die maxi-
male Anzahl der Zielposition ist weiterhin auf 16 Werte beschränkt. Es wird ein Prozessdaten-
wort (PA1, PE1) benötigt.
Die Zielposition wird als variabler Wert (Prozessdatenwort PA2) über den Feldbus an den
Umrichter übergeben. In diesem Fall werden die Eingänge DI1Ø...17 ebenfalls über den Feld-
bus beschaltet (virtuelle Klemmen) und zur Anwahl von Rampe und Geschwindigkeit verwen-
det. Es werden also zwei Prozessdatenworte benötigt (PA1, PE1, PA2, PE2).
Aktivieren Sie den Monitor der Rundachse.
Wechseln Sie zum MOVITOOLS-Manager und starten "Shell" ein weiteres mal. Shell ist nun
zwei Mal geöffnet. Im ersten Shell ist der Monitor der Rundachse sichtbar, im zweiten Shell
können Sie Parameter ändern.
Parametrieren Sie P101 "Steuerquelle" = "Feldbus". Durch den Download der Rundachse war
dieser Parameter auf "Klemmen" eingestellt.
Parametrieren Sie P876 "PA Daten freigeben" = "EIN".
Prozess-Ausgangsdaten (PA)
P 1 A
P 1 E
Prozess-Eingangsdaten (PE)
Q
E
03513ADE
®
MOVIDRIVE Rundachse