Steuerbefehle - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Aus sicherheitstechnischen Gründen ist der Basis-Steuerblock so definiert, dass der
Antriebsumrichter mit der Steuerwort-Vorgabe 0000
einnimmt, da alle gängigen Feldbus-Mastersysteme im Fehlerfall die Ausgänge definiert
auf 0000
stopp durch und aktiviert anschließend die mechanische Bremse.
7.4.3

Steuerbefehle

Steuerung des Wurde der Antriebsumrichter klemmenseitig freigegeben, kann er mit Bit 0 - Bit 2 bzw.
Antriebsumrich- Bit 0 - 3 für Applikationen mit Drehzahlrückführung des Basis-Steuerblocks gesteuert
ters mit Bit 0 – 3 werden.
Steuerbefehl Mit dem Steuerbefehl Reglersperre können Sie die Leistungsendstufen des
"Reglersperre" Antriebsumrichters sperren und somit hochohmig schalten. Gleichzeitig aktiviert der
Antriebsumrichter den Einfall der mechanischen Motorbremse, so dass der Antrieb
sofort durch die mechanische Bremsung zum Stillstand kommt. Motoren, die nicht über
eine mechanische Bremse verfügen, trudeln bei Verwendung dieses Steuerbefehls aus.
Für das Auslösen des Steuerbefehls Reglersperre genügt das Setzen von Bit 0: Regler-
sperre/Freigabe im Steuerwort, da alle weiteren Bits irrelevant sind. Somit besitzt dieses
Steuer-Bit die höchste Priorität im Steuerwort.
Steuerbefehl Mit dem Steuerbefehl Schnellstopp veranlassen Sie den Antriebsumrichter, einen Tief-
"Schnellstopp" lauf an der momentan gültigen Schnellstopp-Rampe durchzuführen. Dabei werden
generell die folgenden parametrierten Schnellstopp-Rampen wirksam:
•
•
Die evtl. über Feldbus vorgegebene Prozess-Rampe hat auf den Schnellstopp keinen
Einfluss!
Die Aktivierung dieses Steuerbefehls erfolgt mit dem Rücksetzen von Bit 1: Freiga-
be/Schnellstopp.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
zurücksetzen! Der Antriebsumrichter führt in diesem Fall einen Schnell-
hex
Priorität
Steuerbefehl:
.
hoch Reglersperre:
.
.
Schnellstopp:
.
.
Halt:
.
.
Halteregelung:
.
.
niedrig Freigabe:
P136 T13 Stopp-Rampe (bei aktivem Parametersatz 1)
P146 T23 Stopp-Rampe (bei aktivem Parametersatz 2)
SEW-Geräteprofil
Ablaufsteuerung
den Zustand Keine Freigabe
hex
Bit 3: Halteregelung / Freigabe
Bit 2: Freigabe / Halt
Bit 1: Freigabe / Schnellstopp
Bit 0: Reglersperre / Freigabe
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
X X X 1
X X 0 0
X 0 1 0
1 1 1 0
0 1 1 0
X = irrelevant
z. B. 01 , 03 ,
hex hex
05 , 07 ,
hex hex
z. B. 00 , 04
hex hex
z.B. 02
hex
Nur bei n-Reg./CFC/Servo
0E
hex
06
hex
7
89