SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 4

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5.5 Weitere Gerätefunktionen über die CAN-Schnittstellen ............................... 60
5.5.1 Nutzung der CAN-Schnittstellen für den Master-Slave-Betrieb ........ 60
5.5.2 Nutzung der CAN-Schnittstellen in IPOS
5.5.3 Nutzung der CAN-Schnittstellen in IPOS
5.5.4 Nutzung der CAN-Schnittstellen für den
integrierten Synchronlauf (ISYNC über SBus) .................................. 63
6 Feldbus-Schnittstellen über Optionskarte für MOVIDRIVE
6.1 Einbau einer Feldbus-Optionskarte in MOVIDRIVE
6.1.1 Bevor Sie beginnen .......................................................................... 69
6.1.2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau
einer Optionskarte (MDX61B, BG 1 - 6) ........................................... 70
6.2 Parameter zur Konfiguration der Kommunikation über Feldbusoption ........ 71
6.3 Prozess- und Parameterdatenzugriff über Feldbus ..................................... 73
6.4 Weitere Gerätefunktionen über Feldbus-Optionskarte................................. 73
6.4.1 Nutzung der Feldbusoptionen in IPOS
6.4.2 Engineering über Feldbus ................................................................. 73
6.4.3 Engineering über Feldbus und Steuerung ....................................... 73
6.4.4 Diagnose über Web-Server .............................................................. 74
6.4.5 Motion-Control .................................................................................. 74
7 SEW-Geräteprofil.................................................................................................. 75
7.1 Prozessdaten ............................................................................................... 76
7.2 Prozessdaten-Konfiguration......................................................................... 78
7.3 Prozessdaten-Beschreibung ........................................................................ 79
7.4 Ablaufsteuerung ........................................................................................... 87
7.4.1 Steuerwort-Definition ........................................................................ 87
7.4.2 Verknüpfung der sicherheitsrelevanten Steuerbefehle .................... 88
7.4.3 Steuerbefehle ................................................................................... 89
7.4.4 Steuerwort 1 ..................................................................................... 91
7.4.5 Steuerwort 2 ..................................................................................... 92
7.4.6 Statuswort-Definition ......................................................................... 93
7.4.7 Statuswort 1 ...................................................................................... 94
7.4.8 Statuswort 2 ...................................................................................... 95
7.4.9 Statuswort 3 ...................................................................................... 96
7.4.10 Fehlernummer und Gerätestatus ..................................................... 97
7.5 Überwachungsfunktionen ............................................................................ 99
7.6 Parametrierung des Umrichters ................................................................. 101
7.6.1 Aufbau des MOVILINK
7.6.2 Rückkehrcodes der Parametrierung ............................................... 106
7.6.3 Beispiel: Lesen eines Parameters (READ) ..................................... 109
7.6.4 Beispiel: Schreiben eines Parameters (WRITE) ............................. 110
7.7 Hinweise zur Parametrierung..................................................................... 113
8 Betrieb des MOVITOOLS
8.1 Über MOVITOOLS
8.1.1 Aufgaben ........................................................................................ 114
8.1.2 Kommunikation zu Geräten aufbauen ............................................ 114
8.1.3 Funktionen mit den Geräten ausführen .......................................... 114
8.2 Erste Schritte ............................................................................................. 115
8.2.1 Software starten und Projekt anlegen ............................................. 115
8.2.2 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen .......................... 115
8.3 Kommunikationsmodus.............................................................................. 116
8.3.1 Überblick ......................................................................................... 116
8.3.2 Kommunikationsmodus (Online oder Offline) auswählen ............... 117
Handbuch - MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
®
-Parameterkanals ..................................... 102
®
MotionStudio ......................................................... 114
®
MotionStudio............................................................. 114
plus®
(profilabhängig) ........ 61
plus®
(profilunabhängig) .... 62
®
B ........................ 67
®
MDX61B ................... 68
plus®
...................................... 73