Statuswort 3 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

SEW-Geräteprofil
7
Ablaufsteuerung
7.4.9

Statuswort 3

96
Das Statuswort 3 beinhaltet neben den Zustandsinformationen im Basis-Statusblock die
plus®
IPOS -Statusmeldungen für Positionieranwendungen. Im höherwertigen Status-
Byte wird entweder der Gerätezustand oder die Fehlernummer angezeigt. In Abhängig-
keit vom Störungsbit wird bei Störungsbit = 0 der Gerätezustand angezeigt bzw. im Stö-
rungsfall (Störungsbit = 1) die Fehlernummer angezeigt. Mit dem Rücksetzen der Stö-
rung wird auch das Störungsbit zurückgesetzt und wieder der aktuelle Gerätezustand
eingeblendet.
Bit Funktion
0 Motor dreht
1 Umrichter betriebsbereit
2 IPOS Referenz
3 IPOS in Position
4 Bremse offen
5 Störung / Warnung
6 Endschalter RECHTS aktiv
7 Endschalter LINKS aktiv
8
Störung / Warnung?
9
Bit 3 = 1 → Fehler-Nummer:
10
01 Überstrom
11
02 ...
12
Bit 3 = 0 → Gerätezustand:
13
0x1 Reglersperre
14
0x2 ...
15
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Definition
Fest definiert
Gerätezustand / Fehlernummer