SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 112

SEW-Geräteprofil
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Parametrierung des Umrichters
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Am Beispiel des WRITE-Dienstes soll anhand des folgenden Bilds ein Parametrierungs-
ablauf zwischen Steuerung und Umrichter über einen zyklischen PDU-Typ dargestellt
werden. Zur Vereinfachung des Ablaufs wird nur das Verwaltungs-Byte des Parameter-
kanals dargestellt.
Steuerung
Parameterkanal
wird für Write-
Dienst vorbereitet.
Handshake-Bit wird
gewechselt und Dienst
an Antriebsumrichter
übergeben.
Dienstbestätigung
erhalten, da Sende-
und Empfangs-Hand-
shake-Bit nun wieder
gleich sind.
Während der Master den Parameterkanal für den Write-Dienst vorbereitet, wird der
Parameterkanal vom Antriebsumrichter nur empfangen und zurückgesendet. Eine Akti-
vierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick, in dem sich das Handshake-Bit
geändert hat, also in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat. Nun interpretiert der
Antriebsumrichter den Parameterkanal und bearbeitet den Write-Dienst, beantwortet
alle Telegramme aber weiterhin mit Handshake-Bit = 0. Die Bestätigung des ausgeführ-
ten Dienstes erfolgt mit einem Gleichsetzen des Handshake-Bits im Response-
Telegramm des Antriebsumrichters. Der Master erkennt nun, dass das empfangene
Handshake-Bit mit dem gesendeten wieder übereinstimmt und kann nun eine neue
Parametrierung vorbereiten.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
RS-485
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Antriebsumrichter
(Slave)
Parameterkanal wird
empfangen, aber nicht
ausgewertet.
Write-Dienst
wird bearbeitet.
Write-Dienst ausgeführt,
Handshake-Bit wird ge-
wechselt.
Parameterkanal wird
empfangen, aber nicht
ausgewertet.
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