SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 86

SEW-Geräteprofil
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Prozessdaten-Beschreibung
Beispiele
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Positive Drehzahlwerte entsprechen bei ordnungsgemäß angeschlossenem Motor der
Drehrichtung RECHTS bzw. für Hubwerks-Applikationen der Drehrichtung RECHTS =
AUFWÄRTS.
VORSICHT!
Konsistente Behandlung
Positionen.
Mögliche Folgen: Der Servoumrichter könnte undefinierte Positionen anfahren, da z. B.
noch ein alter Positions-Sollwert-Low und ein bereits neuer Positions-Sollwert-High
zusammen gültig würden!
Achten Sie bei der Behandlung der Positions-Sollwerte im Applikationsprogramm des
übergeordneten Automatisierungsgerätes unbedingt darauf, dass die beiden Prozess-
Ausgangsdatenworte, in denen die Position übertragen wird, konsistent behandelt
werden. Das bedeutet, dass der Positions-Sollwert-High immer zusammen mit dem
Positions-Sollwert-Low übertragen wird!
Prozess- Wert
daten
Rechts 400 min
Drehzahl
-1
Links 750 min
Rechts 25 % f
Relative
max
Drehzahl
Links 75 % f
max
45 % I
N
Strom
115.5 % I
N
300 ms
Rampe
1.4 s
35 Umdr. Links
Position
19 Umdr. Rechts
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
der beiden Prozess-Ausgangsdatenworte
Skalierung
-1
400/0.2 = 2000 = 07D0
dez
- (750/0.2) = 3750 = F15A
dez
25 x (16384/100) = 4096
-75 x (16384/100) = -12288
(45/0.1) = 450 = 01C2
dez
(115.5/0.1) = 1155 = 0483
dez
300 ms → 300
= 012C
dez
1.4 s = 1400 ms ? 400
dez
-35 x 4096 = - 143360
dez
19 x 4096 = 77824 = 0001 3000
dez
Transferiertes
Prozessdatum
2000 bzw. 07D0
hex dez
-3750 bzw. F15A
hex dez
= 1000 4096 bzw. 1000
dez hex dez
= D000 -12288
dez hex dez
450 bzw. 01C2
hex dez
1155 bzw. 0483
hex dez
300 bzw. 012C
hex dez
= 0578 1400 bzw. 0578
hex dez
FFFD D000
= FFFD D000
hex
high low
0001 3000
hex
hex
high low
für
hex
hex
hex
bzw. D000
hex
hex
hex
hex
hex
hex