Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

1 Allgemeine Hinweise.............................................................................................. 6
2 Sicherheitshinweise............................................................................................... 8
3 Einleitung ................................................................................................................ 9
4 Serielle Schnittstellen des MOVIDRIVE
5 CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE
Handbuch - MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
1.1 Gebrauch der Dokumentation ........................................................................ 6
1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise..................................................................... 6
1.3 Mängelhaftungsansprüche............................................................................. 7
1.4 Haftungsausschluss ....................................................................................... 7
1.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................... 7
2.1 Mitgeltende Unterlagen .................................................................................. 8
2.2 Allgemeine Hinweise zu Bussystemen .......................................................... 8
2.3 Sicherheitsfunktionen..................................................................................... 8
2.4 Hubwerks-Anwendungen ............................................................................... 8
2.5 Entsorgung..................................................................................................... 8
3.1 Inhalt des Handbuchs .................................................................................... 9
3.2 Weiterführende Literatur ................................................................................ 9
3.3 Kommunikations-Schnittstellen des MOVIDRIVE
3.3.1 Überblick über die Kommunikations-Schnittstellen ........................... 11
4.1 Anschluss und Installation RS485-Schnittstellen ......................................... 12
4.1.1 Anschluss über Steckplatz XT .......................................................... 12
4.1.2 Anschluss über Klemme X13:10 und X13:11 ................................... 15
4.1.3 Kabel schirmen und verlegen ........................................................... 16
4.2 Konfigurationsparameter der seriellen Schnittstellen................................... 17
®
4.3 MOVILINK -Protokoll über RS485 .............................................................. 18
4.3.1 Übertragungsverfahren ..................................................................... 18
4.3.2 Telegramme ...................................................................................... 21
4.3.3 Adressierung und Übertragungsverfahren ........................................ 23
4.3.4 Aufbau und Länge der Nutzdaten ..................................................... 26
4.4 Weitere Gerätefunktionen über die RS485-Schnittstellen............................ 29
4.4.1 Nutzung der RS485-Schnittstellen für den Master-Slave-Betrieb ..... 29
4.4.2 Nutzung der RS485-Schnittstellen in IPOS
4.4.3 Nutzung der RS485-Schnittstellen für den Handbetrieb ................... 33
5.1 Anschluss und Installation CAN ................................................................... 34
5.1.1 Anschluss der beiden CAN-Schnittstellen CAN 1 und CAN 2 .......... 34
5.1.2 Kabel schirmen und verlegen ........................................................... 36
5.2 Konfigurationsparameter der CAN-Schnittstellen ........................................ 38
®
5.3 MOVILINK -Profil über CAN........................................................................ 39
5.3.1 Telegramme ...................................................................................... 39
5.3.2 Parametrierung über CAN (SBus-MOVILINK
5.4 CANopen-Profil über CAN ........................................................................... 45
5.4.1 Konfiguration der CANopen-Schnittstelle des MDX B
und Netzwerkmanagement (NMT) .................................................... 46
5.4.2 Prozessdatenaustausch ................................................................... 48
5.4.3 SYNC-Objekt .................................................................................... 52
5.4.4 Das Emergency-Objekt ..................................................................... 53
5.4.5 Heartbeat und Lifetime ..................................................................... 54
5.4.6 Parameterzugriff über SDO .............................................................. 55
5.4.7 Harte Synchronisation für Synchronlauf oder Positionierung
mehrerer MDX-B-Geräte ................................................................... 56
5.4.8 Weitere Geräteeigenschaften im CANopen-Profil ............................ 57
5.4.9 CANopen-spezifische Objekte des MOVIDRIVE
®
B .................................. 10
®
B........................................................ 12
plus®
............................... 33
®
B............................................................. 34
®
) ................................ 44
®
B ........................ 57
3