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8
SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Betriebsanleitung, Zusatz Zur Betriebsanleitung
SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch (284 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 13.45 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
8
Gebrauch der Dokumentation
8
Aufbau der Warnhinweise
8
Bedeutung der Signalworte
8
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
8
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
9
Mängelhaftungsansprüche
10
Haftungsausschluss
10
Mitgeltende Unterlagen
10
Weiterführende Informationen
10
Produktnamen und Marken
10
Urheberrechtsvermerk
10
2 Sicherheitshinweise
11
Vorbemerkungen
11
Zielgruppe
11
Bussysteme
11
Funktionale Sicherheitstechnik
12
Hubwerksanwendungen
12
3 Einleitung
13
Inhalt dieser Dokumentation
13
Kurzbezeichnung in der Dokumentation
13
Adc
13
Funktionsübersicht MOVIPRO
13
Applikationsmodule
15
Vorteile von Applikationsmodulen
15
Lieferumfang und Dokumentation
15
Engineering über MOVITOOLS Motionstudio
16
Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC
17
Applikationsmodule für MOVIPRO ® -ADC
17
MOVIPRO ® -ADC als Parametrierbares Gerät (CCU)
17
MOVIPRO ® -ADC als Programmierbares Gerät (MOVI-PLC ® )
20
Applikationsmodule des Leistungsteils "PFA
20
IPOS PLUS® -Applikationsmodul "Buspositionierung
21
IPOS PLUS® -Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung
22
IPOS PLUS® -Applikationsmodul "Modulo-Positionierung
23
IPOS PLUS® -Applikationsmodul "Automotive AMA0801
24
4 Inbetriebnahme
25
Inbetriebnahmeablauf
25
5 Installationshinweise
26
Industrial-Ethernet-Netzwerke
26
TCP/IP-Adressierung und Subnetze
26
Schirmen und Verlegen von Buskabeln
28
Einstellen der IP-Adressparameter am Gerät
29
Erstinbetriebnahme
29
Änderung der IP-Adressparameter nach Erfolgter Erstinbetriebnahme
29
Deaktivierung/Aktivierung von DHCP
30
Address Editor von SEW-EURODRIVE
30
Anschluss an das Ethernet-Netzwerk
31
Der Integrierte Ethernet-Switch
31
Anschluss Gerät - Ethernet-Netzwerk
32
6 Projektierung und Inbetriebnahme Ethernet/Ip
40
Gerätebeschreibungsdatei für Ethernet/Ip™ (EDS-Datei)
40
Projektierung des Ethernet/Ip™-Masters
40
Mit Rslogix 5000 bis Version V19 Projektieren
41
Mit Rslogix 5000 Ab Version V20 Projektieren
44
Device-Level-Ring-Topologie
47
Beschreibung
47
Ringfehlererkennung
47
Ringfehlerbehebung
47
Hardware- und Softwarekonfigurationen
48
Anforderungen für den Feldbusbetrieb
48
Projektierungsbeispiele
49
MOVIPRO ® als Positionierantrieb - Prozessdatenaustausch Projektieren
49
MOVIPRO ® als Drehzahlgeregelter Antrieb - Prozessdatenaustausch Projektieren
51
Zugriff auf Geräteparameter mit Rslogix 5000
53
7 Das Ethernet Industrial Protocol (Ethernet/Ip™)
72
Beschreibung
72
Prozessdatenaustausch
72
Timeout-Verhalten
73
CIP-Objektverzeichnis
73
Identity-Objekt
74
Message-Router-Objekt
75
Assembly-Objekt
76
Register-Objekt
77
Parameter-Objekt
80
Vardata-Objekt
83
TCP/IP-Interface-Objekt
84
Ethernet-Link-Objekt
85
Rückkehrcodes der Parametrierung über "Explicit Messages
86
General Error-Codes
88
MOVILINK ® -Spezifische Rückkehrcodes
89
Timeout-Verhalten der "Explicit Messages
90
Technische Daten der Ethernet/Ip™-Schnittstelle
90
8 Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/Tcp
91
Gerätebeschreibungsdatei für Modbus/Tcp
91
Projektierung des Modbus/Tcp-Masters
91
Hardware Konfigurieren (Steuerungsaufbau)
92
Ethernet-Baugruppe Einstellen
93
Antrieb über die Funktion "IO Scanning" Ansprechen
94
Anforderungen für den Feldbusbetrieb
95
Projektierungsbeispiele
95
Prozessdatenaustausch Projektieren
95
Datenaustausch über Modbus/Tcp
96
9 Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp)
102
Beschreibung
102
Mapping und Adressierung
102
Dienste (Function Codes)
103
Zugriff auf Dienste
103
Protokollaufbau
104
Header
104
Dienst FC03 - Read Holding Registers
105
Dienst FC16 - Write Multiple Registers
106
Dienst FC23 - Read/Write Multiple Registers
107
Dienst FC43 - Read Device Identifications
108
Verbindungsmanagement
109
Senden von Prozessausgangsdaten (Steuernde Verbindung Anfordern)
109
Schließen einer Verbindung
110
Timeout-Verhalten
110
Parameterzugriff über Modbus/Tcp
111
Ablauf mit FC16 und FC03
111
Ablauf mit FC23
111
Protokollaufbau
112
MOVILINK ® -Parameterkanal
112
Fehlercodes (Exception Codes)
114
Technische Daten Modbus/Tcp-Schnittstelle
115
10 Fehlerdiagnose bei Betrieb am Ethernet/Ip™ und Modbus/Tcp
116
Prüfen der Status-Leds am Gerät
116
Prüfen der Status-LED und Statusanzeige am Feldbusmaster
117
Prüfen der Fehlerquellen
117
Feldbus-Timeout
118
11 Prozessdatenbeschreibung
119
Generelles Prozessabbild
119
Prozessabbild MOVIPRO ® -SDC
119
MOVIPRO ® -SDC-Steuerwort
120
MOVIPRO ® -SDC-Statuswort
120
Digitale Eingänge und Ausgänge
121
Beispiel: Auslieferungszustand
122
MOVIPRO ® -SDC-Antriebsfunktionen
122
Prozessabbild MOVIPRO ® -ADC
123
MOVIPRO ® -ADC-Steuerwort
124
MOVIPRO ® -ADC-Statuswort
124
Datensicherung über SPS-Prozessdatenvorgabe
126
Digitale Eingänge und Ausgänge
126
Beispiel: Auslieferungszustand
127
MOVIPRO ® -ADC CCU-Applikationsmodule
128
Prozessabbild MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15
132
Netzrückspeisung-Steuerwort
132
Netzrückspeisung-Statuswort
132
Netzrückspeisung Konfigurieren
133
Prozessabbild Antriebsfunktionen des Leistungsteils "PFA
134
Drehzahlgeregelter Antrieb
134
IPOS PLUS® -Applikationsmodul "Buspositionierung
137
IPOS PLUS® -Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung
138
IPOS PLUS® -Applikationsmodul "Modulo-Positionierung
138
IPOS PLUS® -Applikationsmodul "Automotive AMA0801
139
12 Betrieb der Engineering-Software MOVITOOLS
140
Über MOVITOOLS ® Motionstudio
140
Aufgaben
140
Kommunikationskanäle
140
Funktionen
140
Motionstudio
140
Erste Schritte
141
Software Starten und Projekt Anlegen
141
Kommunikation Aufbauen und Netzwerk Scannen
141
Verbindungsmodus
142
Geräte Konfigurieren
144
Kommunikation über Ethernet
145
Gerät über Ethernet mit dem PC Verbinden
145
Kommunikationsaufbau mit dem Address Editor
146
Kommunikationskanal über Ethernet Konfigurieren
149
Funktionen mit den Geräten Ausführen
153
Geräteparameter Lesen oder Ändern
153
Geräte in Betrieb Nehmen (Online)
154
13 Parametrierung
155
Anschluss Pc/Laptop
155
Gerät Konfigurieren - Checkliste
156
Parametrierung des Leistungsteils "PFA
157
Geber in Betrieb Nehmen
157
Motor in Betrieb Nehmen
170
IPOS PLUS® -Applikationsmodule in Betrieb Nehmen
175
Parametrierung der Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH
176
Werkseitig Installiertes Gateway-Programm
176
MOVIPRO ® -ADC als Parametrierbares Gerät (CCU)
176
MOVIPRO ® -ADC als Programmierbares Gerät (MOVI-PLC ® )
184
Gerätedaten Sichern
186
Parameterübersicht des Leistungsteils "PFA
188
Parameterbeschreibungen
194
Parametergruppe 0: Anzeigewerte
194
Parametergruppe 1: Sollwerte/Integratoren
199
Parametergruppe 2: Reglerparameter
202
Parametergruppe 3: Motorparameter
205
Parametergruppe 5: Kontrollfunktionen
212
Parametergruppe 6: Klemmenbelegung
219
Parametergruppe 7: Steuerfunktionen
220
Parametergruppe 8: Gerätefunktionen
226
Parametergruppe 9: IPOS-Parameter
235
Parameterübersicht der Geberoption
245
14 Service
247
Gerätetausch
247
Voraussetzungen für einen Erfolgreichen Gerätetausch
247
Gerätetausch Durchführen
247
SD-Speicherkarte als Ersatzteil Bestellt
249
Referenzfahrt bei Geräte- oder Gebertausch
250
Inkrementalgeber
250
Absolutwertgeber
250
Lineare Gebersysteme
250
HIPERFACE ® -Geber
250
Service-Einheit
250
Ethernet-Service-Schnittstelle
251
Fehlerliste des Leistungsteils
252
Stichwortverzeichnis
273
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SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Betriebsanleitung (244 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Messgeräte
| Dateigröße: 17.39 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
9
Gebrauch der Dokumentation
9
Aufbau der Warnhinweise
9
Bedeutung der Signalworte
9
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
9
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
10
Mängelhaftungsansprüche
10
Haftungsausschluss
10
Produktnamen und Marken
11
Urheberrechtsvermerk
11
2 Sicherheitshinweise
12
Vorbemerkungen
12
Betreiberpflichten
12
Zielgruppe
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Hubwerksanwendungen
14
Funktionale Sicherheitstechnik
15
Transport
15
Aufstellung/Montage
16
Anwendungsbeschränkungen
16
Elektrischer Anschluss
17
Stationärer Einsatz
17
Sichere Trennung
17
Inbetriebnahme/Betrieb
18
Inspektion/Wartung
18
3 Geräteaufbau
19
Typenbezeichnung
19
Kurzbezeichnungen
19
Lieferumfang
20
Übersicht Schilder auf dem Gerät
20
Haupttypenschild
21
Typenschild Funktionsbaugruppen
22
Typenbezeichnungen Funktionsbaugruppen
22
Leistungsteil
22
Kommunikations- und Steuerungseinheit
24
Energieversorgung
26
Geräteüberblick
27
Kw, 4 Kw, 7,5 Kw
27
Kw, 15 Kw, 22 Kw
28
Zubehör
30
Übersicht
30
Zubehörkomponenten
30
Funktionsbaugruppen
32
Leistungsteil
32
Kommunikations- und Steuerungseinheit
38
Energieversorgung
43
4 Integrierte Sicherheitstechnik
44
Normen
44
Sicherheitsfunktionen
44
Zusätzliche Sicherheitsfunktion
44
Sicherheitskonzept
45
Weitere Sicherheitskonzepte
45
5 Projektierung bei Geräten mit Netzrückspeise-Modul R15
46
Netzvoraussetzungen
46
Installation
46
Netzformen
47
Hinweise zum Betrieb
47
6 Mechanische Installation
48
Voraussetzungen
48
Einbaulage
49
Mindestfreiraum
49
Vertikaler Einbau
50
Horizontaler Einbau
51
Abwärme
52
Montage
52
Befestigung mit Montagewinkeln
52
Befestigung über Durchgangsbohrungen
56
7 Elektrische Installation
58
Installationshinweise
58
Motortypen
58
Niederspannungsnetze
58
UL-Gerechte Installation
59
Power Terminals
59
Short Circuit Current Rating
59
Branch Circuit Protection
59
Motor Overload Protection
61
Ambient Temperature
61
Wiring Diagrams
61
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
62
EMV-Gerechte Installation
62
Kabelverlegung
63
Schirmung
63
Schutzmaßnahmen gegen Elektrische Gefährdung
63
Schutzerdung oder Potenzialausgleich Installieren
63
Verwenden Konfektionierter Kabel
65
Verwenden von Fremdkabeln
65
Netzkomponenten
66
Fehlerstrom-Schutzschalter
66
Netzsicherungen Sicherungstypen
66
Schütze
66
Anschlussleisten
67
Kw, 7,5 Kw
69
Kw, 15 Kw, 22 Kw
70
Anschlüsse Kommunikationspaket
71
Anschlüsse Feldbus
73
Anschlüsse Geberoption
75
Elektrische Anschlüsse
76
Darstellung der Anschlüsse
76
Anschlusskabel
76
Kabelaufbau
77
X1213: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox
78
X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel
84
X2011: Motor mit Bremsenansteuerung
90
X2012: Motor mit Bremsenansteuerung
96
X2016: Motor mit Bremsenansteuerung
106
X2301: Bremswiderstand
111
X2303: Bremswiderstand
113
X3001: Motorgeber
114
X3011: Motorgeber
117
X3211: Streckengeber
121
X3222: Multistreckengeber
123
X4011: RS485-Schnittstelle - Extern
126
X4012: RS485-Schnittstelle - Extern
126
X4101: CAN-Bus - Systembus
127
X4111: CAN-Bus - Extern
130
X4112: CAN-Bus - Extern
133
X4121: CAN-Bus - MOVISAFE
135
Sicherheitsbus (CAN-S)
135
X4201: PROFIBUS-Eingang
137
X4202: PROFIBUS-Ausgang
138
X4224: Ethernet-Engineering
139
X4232_11 und X4232_12: Ethernet-Feldbus
140
X4233_11 und X4233_12: Ethernet-Feldbus
141
X4234_11 und X4234_12: Ethernet-Feldbus
141
X4241: Devicenet™-Eingang
142
X4242: Devicenet™-Ausgang
143
X4251: Systembus Sbus PLUS
143
X5001_1: Digitale Ein-/Ausgänge - Kommunikations- und Steuerungseinheit
144
X5001_2: Digitale Eingänge - Kommunikations- und Steuerungseinheit
147
X5102_1: Digitale Eingänge - Frequenzumrichter
150
X5102_2: Digitale Eingänge - Frequenzumrichter
150
X5111: Lüfterbaugruppe
153
X5201: Analogeingang - Frequenzumrichter
154
X5502: Sichere Abschaltung - Eingang
155
Mehrere Geräte an einer Netzeinspeisung
156
8 Inbetriebnahme
157
Voraussetzungen
158
Inbetriebnahmeablauf
159
Feldbusmodul PROFIBUS
160
Feldbusmodul Einrichten
160
PROFIBUS-Adresse Einstellen
161
Feldbusmodul Devicenet
162
Feldbusmodul Einrichten
162
Devicenet™-Adresse Einstellen
163
Baudrate Einstellen
164
Anschluss Pc/Laptop
164
9 Betrieb
165
Relative Einschaltdauer (ED)
166
Betriebsarten
166
Betriebsart S1
166
Betriebsart S2
167
Betriebsart S3
167
Betriebsart S4 - S10
167
Betrieb der Bremsenansteuerung
168
Betriebsmäßige Bremsenansteuerung, Z. B. Automatikbetrieb der Anlage
168
Nicht Betriebsmäßige Bremsenansteuerung, Z. B. Einricht- oder Tippbetrieb
168
Status- und Fehlermeldungen
169
Anzeigebeispiele
169
Bibliotheken
169
Statusmeldungen
170
Fehlerliste des Leistungsteils
177
Weiterführende Informationen
196
10 Service
197
Inspektion/Wartung
197
Gerätetausch
197
Voraussetzungen für einen Erfolgreichen Gerätetausch
197
Gerätetausch Durchführen
197
SD-Speicherkarte als Ersatzteil Bestellt
199
Referenzfahrt bei Geräte- oder Gebertausch
200
Inkrementalgeber
200
Absolutwertgeber
200
Lineare Gebersysteme
200
HIPERFACE ® -Geber
200
Störungsinformation des Leistungsteils
201
Fehlerspeicher
201
Abschaltreaktionen
201
Reset
201
Elektronik-Service von SEW-EURODRIVE
202
Außerbetriebnahme
203
Lagerung
203
Langzeitlagerung
203
Entsorgung
204
11 Technische Daten
205
Normen und Zertifizierungen
205
Geltende Normen und Richtlinien
205
Ul/Cul
205
UL-/Cul-Approbation
205
Rcm
205
Ausführung mit Betriebspunkt 400 V/50 Hz
206
Netzrückspeise-Modul R15
207
Bremsenansteuerung
208
AC 230 V, AC 400 V und AC 460 V
208
DC 24 V
208
Geber
208
Motorgeber
208
Motorgeber
209
Streckengeber (Canopen)
209
Multistreckengeber
209
Digitale Eingänge
210
Digitale Ausgänge
210
Elektronikdaten
210
Sicherheitstechnik
211
Schnittstelle
211
Kommunikations- und Steuerungseinheit
211
PROFIBUS-Schnittstelle
211
PROFINET-Schnittstelle
212
Ethernet/Ip™-Schnittstelle
212
Modbus/Tcp-Schnittstelle
213
Devicenet™-Schnittstelle
213
CAN-Schnittstelle
214
RS485-Schnittstelle
214
Maßbilder
215
Kw, 7,5 Kw
216
Kw, 15 Kw, 22 Kw
217
Hybridkabel Kabeltyp "D
219
Mechanischer Aufbau
219
Eigenschaften
220
Hybridkabel Kabeltyp "E
221
Mechanischer Aufbau
221
Eigenschaften
222
12 Konformitätserklärung
223
EU-Konformitätserklärung
223
SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Betriebsanleitung (184 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 31.81 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Gebrauch der Dokumentation
6
1 Allgemeine Hinweise
6
Aufbau der Sicherheitshinweise
6
Bedeutung der Signalworte
6
Aufbau der Abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise
6
Aufbau der Eingebetteten Sicherheitshinweise
6
Mängelhaftungsansprüche
7
Haftungsausschluss
7
Urheberrechtsvermerk
7
2 Sicherheitshinweise
8
Vorbemerkungen
8
Allgemein
8
Zielgruppe
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Funktionale Sicherheitstechnik
10
Transport
10
Aufstellung / Montage
10
Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss
11
Sichere Trennung
11
Inbetriebnahme / Betrieb
12
Inspektion / Wartung
12
3 Geräteaufbau
13
Typenbezeichnung
13
Kurzbezeichnungen
14
Lieferumfang
14
Typenschilder
15
Funktionsbaugruppen
16
Kommunikations- und Steuerungseinheit
17
Grundgerät
19
Zubehör
22
Gerätekomponenten
27
4 Integrierte Sicherheitstechnik
32
Normen
32
Sicherheitsfunktionen
32
Sicherheitskonzept
32
Weiterführende Informationen
32
5 Mechanische Installation
33
Allgemeine Hinweise
33
Mindestfreiraum
33
Kühlung
34
Mechanische Installation Einbaulage
35
Mechanische Installation Montage
36
Befestigung mit Montagewinkel
36
Befestigung über die Durchgangsbohrungen
39
6 Elektrische Installation
44
Allgemeine Hinweise
44
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
44
Kabelverlegung
44
Absicherung von Zweigstromkreisen
45
Überlastschutz des Motors
45
UL-Gerechte Installation
45
Umgebungstemperatur
46
Anforderungen für Linientopologien mit MOVIPRO ® -Geräten
46
Schirmung
47
Geräteausgang
47
Aufstellungshöhen Ab 1000 M über NHN
48
Schutzmaßnahmen gegen Elektrische Gefährdung
49
Übersicht
49
PE-Anschluss
50
Geräte-Anschlusspunkte für Erdung oder Potenzialausgleich
51
Sicherungen und Fehlerstrom-Schutzschalter
52
Anschlussleisten
53
Anschlüsse Kommunikationspaket
56
Anschlüsse Feldbus
57
Anschlüsse Geberoption
58
Elektrische Anschlüsse
59
Energieverteilung bei Netzeinspeisung
114
7 Inbetriebnahme
115
Allgemeine Hinweise
115
Voraussetzungen
116
Ablauf
117
Stationsadresse Einstellen (PROFIBUS)
118
Stationsadresse Einstellen (Devicenet)
120
Baudrate Einstellen
121
Anschluss PC / Laptop
122
Programmierung
122
8 Betrieb
123
Relative Einschaltdauer (ED)
123
Betriebsarten
124
Betrieb der Bremsenansteuerung
125
Status- und Fehlermeldungen
126
Gerätestatus
126
Status-LED
129
Status-LED S1 Ethernet/Ip und Modbus/Tcp
130
9 Service
132
Inspektion / Wartung
132
Gerätetausch
132
Gebertausch
135
Störungsinformation des Frequenzumrichters
135
Fehlerliste MOVIPRO®-ADC
137
SEW-Elektronikservice
147
Außerbetriebnahme
147
Lagerung
148
Entsorgung
148
10 Technische Daten
149
CE-Kennzeichnung
149
Geltende Normen und Richtlinien
149
Normen und Zertifizierungen
149
Ausführung mit Betriebspunkt 400 V / 50 Hz
150
Digitale Ausgänge
151
Digitale Eingänge
151
Technische Daten Bremsenansteuerung
151
Allgemeine Elektronikdaten
152
Sicherheitstechnik
152
Kommunikations- und Steuerungseinheit
153
PROFIBUS-Schnittstelle
154
PROFINET-Schnittstelle
154
Technische Daten Kommunikations- und Steuerungseinheit
154
CAN-Schnittstelle
155
RS485-Schnittstelle
155
Technische Daten Maßbilder
156
Hybridkabel Kabeltyp "D
159
Mechanischer Aufbau
159
Chemische Eigenschaften
160
Elektrische Eigenschaften
160
Mechanische Eigenschaften
160
Thermische Eigenschaften
160
Hybridkabel Kabeltyp "E
161
Weiterführende Druckschriften
162
EG-Konformitätserklärung
163
Werbung
SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch (84 Seiten)
Applikationsmodul Automotive AMA0801
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 5.65 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeine Hinweise
6
Gebrauch der Dokumentation
6
Aufbau der Sicherheitshinweise
6
Bedeutung der Signalworte
6
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
6
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
6
Mängelhaftungsansprüche
7
Haftungsausschluss
7
Mitgeltende Unterlagen
7
Sicherheitshinweise
8
Allgemein
8
Zielgruppe
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bussysteme
9
Systembeschreibung
10
Anwendungsbereiche
10
Anwendungsbeispiele
11
Projektierung
13
Voraussetzungen
13
Funktionsbeschreibung
13
Betriebsarten
13
Sonderfunktionen Beim Positionierbetrieb mit Binärer Sollwertvorgabe
15
Skalierung des Antriebs
16
Antrieb ohne Externen Geber (Formschlüssig)
16
Antrieb mit Externem Geber (Kraftschlüssig)
17
Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt
17
Prozessdatenbelegung
18
Prozess-Ausgangsdaten des SEW-Controllers
18
Prozess-Eingangsdaten des SEW-Controllers
19
Betriebsart "Variable Sollwertvorgabe
20
Betriebsart "Binäre Sollwertvorgabe
22
Projektierung Software-Endschalter
24
Software-Endschalter
24
Allgemeines
24
Freifahren der Software-Endschalter
24
Sicherer Halt
26
Funktionen
26
Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung
26
Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ)
29
Funktion "Nockenschaltwerk
30
Funktion "Automatisches Ausrichten
31
Funktion "Korrekturwert
31
Funktion "Istposition in Anwendereinheiten
32
Funktion "Laufzeitmessung
32
Installation
33
Klemmenbelegung
33
Movidrive ® Mdx61B
33
Movipro
34
Feldbus-Schnittstellen
34
Anschluss Systembus - Sbus1 (nur MOVIDRIVE ® )
34
Anschluss-Schaltbild Sbus
35
Master-Slave-Verbindung (nur MOVIDRIVE ® )
36
Inbetriebnahme
37
Voraussetzung
37
Vorarbeiten
37
Movidrive ® Mdx61B
37
Movipro
37
Applikationsmodul AMA0801 in Betrieb Nehmen
38
AMA0801 Starten
38
Applikationsmodul AMA0801 V2.10 in Betrieb Nehmen
40
Feldbusparameter und Antriebskonfiguration
41
Skalierung
42
Begrenzungen
47
Binäre Fahrparameter
48
Binäre Positionen
50
Nockenschaltwerk
51
Synchronlauf-Schnittstelle Slave (nur MOVIDRIVE ® MDX61B)
52
Synchronlauf-Schnittstelle Master (nur MOVIDRIVE MDX61B)
54
6.3.11 Überwachungsfunktion
56
6.3.12 Download
58
Parameter und Iposp Lus® -Variablen
59
Betrieb und Service
66
Antrieb Starten
66
Betriebsarten bei Variabler Sollwertvorgabe
67
Betriebsarten bei Binärer Sollwertvorgabe
67
Referenzierbetrieb
68
Modeanwahl
68
Voraussetzungen
68
Funktionsprinzip
68
Tippbetrieb
68
Teachbetrieb (Binäre Sollwertvorgabe)
69
Modeanwahl
69
Strobe
69
Start
69
Teach-Positionsanwahl
69
Zielposition Erreicht
69
Voraussetzungen
69
Funktionsprinzip
69
Positionierbetrieb
70
Modeanwahl
70
Abbruchbedingungen
70
Synchronbetrieb
71
Modeanwahl
71
Abbruchbedingungen
71
Beispiel zum Synchronbetrieb
72
Taktdiagramme
72
Tippbetrieb
73
Referenzierbetrieb
74
Positionierbetrieb
75
Synchronbetrieb
75
Hardware-Endschalter Freifahren
77
Störungsinformation
79
Reset
79
Timeout Aktiv
79
Fehlermeldungen
80
Umrichterfehler MOVIDRIVE ® MDX61B
80
Umrichterfehler MOVIPRO
80
Anzeige Subfehlercode
80
Stichwortverzeichnis
81
SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch (56 Seiten)
Funktionale Sicherheit / PROFIsafe-Option S11B
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 9.59 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
5
Gebrauch der Dokumentation
5
Aufbau der Warnhinweise
5
Bedeutung der Signalworte
5
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
5
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
6
Mängelhaftungsansprüche
6
Inhalt der Dokumentation
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Produktnamen und Marken
6
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten
7
Urheberrechtsvermerk
7
2 Sicherheitstechnische Auflagen
8
Grundlagen
8
Zulässige Geräte
8
Anforderungen an die Installation
8
Anforderungen an die Externe Sicherheitssteuerung
9
Anforderungen an die Inbetriebnahme
11
Anforderungen an den Betrieb
11
Einschränkungen
11
3 Achsmodul mit Sicher Abgeschaltetem Drehmoment
13
Sicherer Zustand
13
Sicherheitskonzept
13
Sicherheitsfunktionen
15
STO (Safe Torque Off) - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment
15
Ss1(C) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1
16
Anschlussvarianten
17
X5502: Sichere Abschaltung - Eingang
17
Anschluss eines Externen Sicherheitsschaltgeräts für STO
18
Gruppenabschaltung
19
Anschluss einer Externen Sicherheitssteuerung für STO
20
Technische Daten
21
4 Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST
22
Sicherer Zustand
22
Sicherheitskonzept
22
Sicherheitsfunktion
23
Anschlussvarianten
23
Technische Daten
24
5 Profisafe-Option S11B
25
Sicherer Zustand
25
Sicherheitskonzept
25
Sicherheitsfunktion
27
Inbetriebnahme
27
Einstellung der Profisafe-Adresse
27
Projektierung der Profisafe-Option S11B in STEP7/TIA-Portal
28
Datenaustausch mit der Profisafe-Option S11B
30
Allgemein
30
F-Peripheriezugriff der Profisafe-Option S11B in STEP7/TIA-Portal
31
Reaktionszeiten
37
Diagnose
38
Fehler IM Sicherheitsteil
38
Profisafe-Timeout
38
PROFINET-Alarme
39
Safety-Diagnose über PROFINET IO
39
Gerätetausch (S11 gegen S11B)
48
Technische Daten
48
Allgemein
48
Sicherheitskennwerte Profisafe-Option S11B
48
Technische Daten Profisafe-Option S11B
49
Stichwortverzeichnis
50
SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch (56 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 5.48 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Gebrauch der Dokumentation
4
1 Allgemeine Hinweise
4
Aufbau der Sicherheitshinweise
4
Bedeutung der Signalworte
4
Aufbau der Abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise
4
Aufbau der Eingebetteten Sicherheitshinweise
4
Mängelhaftungsansprüche
5
Haftungsausschluss
5
Inhalt der Dokumentation
5
Mitgeltende Unterlagen
5
Urheberrechtsvermerk
5
2 Sicherheitstechnische Auflagen
6
Übersicht
6
Zulässige Geräte
6
Für Anwendungen mit Sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs sind
6
Anforderungen an die Installation
7
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation
7
Anforderungen an die Externe Sicherheitssteuerung
8
Anforderungen an die Inbetriebnahme
9
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an den Betrieb
10
Anforderungen an den Betrieb
10
3 Achsmodul mit Sicher Abgeschaltetem Moment STO
11
Sicherer Zustand
11
Sicherheitskonzept
11
Achsmodul mit Sicher Abgeschaltetem Moment STO Sicherheitsfunktionen
12
Anschlussvarianten
14
Achsmodul mit Sicher Abgeschaltetem Moment STO Anschlussvarianten
15
Anschluss eines Externen Sicherheitsschaltgeräts für STO
15
Gruppenabschaltung
16
Diagnose
18
Technische Daten
18
4 Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul
19
Sicherer Zustand
19
Sicherheitskonzept
19
Sicherheitsfunktion
20
Anschlussvarianten
20
Technische Daten
20
5 Profisafe-Option S11
21
Sicherer Zustand
21
Sicherheitskonzept
21
Sicherheitsfunktion
23
Inbetriebnahme
23
Einstellung der Profisafe-Adresse
23
Projektierung der Profisafe-Option S11 in STEP7
24
Datenaustausch mit der Profisafe-Option S11
27
Allgemein
27
F-Peripheriezugriff der Profisafe-Option S11 in STEP7
28
Ausgangsdaten
29
Eingangsdaten
30
Reaktionszeiten
33
Diagnose
33
Fehler IM Sicherheitsteil
33
Safety-Diagnose über PROFINET IO
36
Fehlercodes
36
Technische Daten
38
6 Einschränkungen
39
7 Adressenliste
40
Stichwortverzeichnis
50
SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Zusatz Zur Betriebsanleitung (44 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 8.35 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeine Hinweise
4
Gebrauch der Dokumentation
4
Aufbau der Warnhinweise
4
Bedeutung der Signalworte
4
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
5
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
5
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten
5
Mitgeltende Unterlagen
5
Mängelhaftungsansprüche
6
Produktnamen und Marken
6
Urheberrechtsvermerk
6
Sicherheitshinweise
7
Vorbemerkungen
7
Transport
7
Inbetriebnahme/Betrieb
7
Geräteaufbau
9
Typenbezeichnung
9
Typenbezeichnungen Funktionsbaugruppen
10
Energieversorgung
10
Kurzbezeichnung
10
Grundgerät
11
Zubehör
13
Verfügbares Zubehör
13
Elektrische Installation
14
Verwenden Konfektionierter Kabel
14
Verwenden von Fremdkabeln
14
Kabelverlegung
15
Anschlussleisten
17
Elektrische Anschlüsse
20
Betrieb
29
Zu Ihrer Sicherheit
29
Betriebsarten
30
Energiemanagement-Schnittstelle
31
Netztrennung
31
Ohne Angeschlossenen MOVI-DPS
31
Mit Angeschlossenem MOVI-DPS
31
Abtrennen des MOVI-DPS ® EKK
32
Service
33
Inspektion/Wartung
33
Außerbetriebnahme
34
Technische Daten
35
Grundgerät
35
Maßbilder
37
Stichwortverzeichnis
39
SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Zusatz Zur Betriebsanleitung (20 Seiten)
Dezentrale Antriebssteuerung und Applikationssteuerung
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 3.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Gebrauch der Dokumentation
4
1 Allgemeine Hinweise
4
Aufbau der Sicherheitshinweise
4
Bedeutung der Signalworte
4
Aufbau der Abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise
4
Aufbau der Eingebetteten Sicherheitshinweise
4
Mängelhaftungsansprüche
5
Haftungsausschluss
5
Mitgeltende Unterlagen
5
Urheberrechtsvermerk
5
Produktnamen und Warenzeichen
5
2 Inhalt dieser Dokumentation
6
Typenbezeichnung Funktionsbaugruppe
7
3 Geräteaufbau
7
Energieversorgung
7
Grundgerät mit Netzrückspeisung R15
8
4 Projektierung
9
Netzvoraussetzungen
9
5 Prozessdatenbeschreibung
11
Beispielhafte Belegung der Prozessdaten
11
Steuerwort der Netzrückspeisung R15
11
Prozessdatenbeschreibung Statuswort der Netzrückspeisung R15
12
Statuswort der Netzrückspeisung R15
12
6 Betrieb
13
Hinweise zum Betrieb
13
Betriebsbereit-Meldung
13
Auswertung der Betriebsbereit-Meldung
14
7 Technische Daten
15
Baugröße 2 mit Netzrückspeisung
15
Maßbild
15
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