Steuerwort 2 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

SEW-Geräteprofil
7
Ablaufsteuerung
7.4.5

Steuerwort 2

92
Das Steuerwort 2 beinhaltet Funktionsbits für die wichtigsten Antriebsfunktionen im Ba-
sis-Steuerblock, im höherwertigen Teil die virtuellen Eingangsklemmen. Dabei handelt
es sich um frei programmierbare Eingangsklemmen, die jedoch aufgrund fehlender
Hardware (Optionskarten) physikalisch nicht verfügbar sind. Diese Eingangsklemmen
werden somit auf die virtuellen Eingangsklemmen des Feldbusses abgebildet. Jede vir-
tuelle Klemme ist einer optionalen und physikalisch nicht verfügbaren Eingangsklem-
me zugeordnet und kann in ihrer Funktionalität frei programmiert werden.
Bit Funktion
0 Reglersperre "1" / Freigabe "0"
1 Freigabe "1" / Schnellstopp "0"
2 Freigabe "1" / Halt "0"
3 Halteregelung
4 Integrator-Umschaltung
5 Parametersatz-Umschaltung
6 Reset
7 Reserviert
8 virtuelle Klemme 1 = P610 / Binäreingang DI10
9 virtuelle Klemme 2 = P611 / Binäreingang DI11
10 virtuelle Klemme 3 = P612 / Binäreingang DI12
11 virtuelle Klemme 4 = P613 / Binäreingang DI13
12 virtuelle Klemme 5 = P614 / Binäreingang DI14
13 virtuelle Klemme 6 = P615 / Binäreingang DI15
14 virtuelle Klemme 7 = P616 / Binäreingang DI16
15 virtuelle Klemme 8 = P617 / Binäreingang DI17
VORSICHT!
Ist zusätzlich zur Feldbus-Optionskarte auch die Option DIO11 im Antriebsumrichter
eingesteckt, haben die Eingänge der Option DIO11 Vorrang. Die virtuellen Eingänge
werden in diesem Fall nicht ausgewertet!
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Definition
Fest definiert
Virtuelle Eingangsklemmen