Nutzung Der Can-Schnittstellen Für Den Integrierten Synchronlauf (Isync Über Sbus) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

5.5.4 Nutzung der CAN-Schnittstellen für den integrierten Synchronlauf (ISYNC über SBus)
HINWEIS
Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE
Synchronlauf".
Soll neben der Synchronisation mehrerer Achsen auch eine Anbindung über Feld-
bus/SBus an eine überlagerte Steuerung erfolgen, bietet sich eine Synchronisation
durch die Option MOVI-PLC
Prinzipielle Mit einem zyklischen SBus-Telegramm wird eine Leitposition (z. B. die Istposition des
Wirkungsweise Masters oder der Wert des virtuellen Gebers) vom Master über den SBus (CAN) an
seine Slaves übertragen. Ein zeitlich äquidistantes Senden und Übernehmen der Leit-
position vermeidet Aliasing-Effekte. Dazu werden die Zeitscheiben der Umrichter mit
einer Synchronisationsnachricht synchronisiert.
Einstellungen 1. Master
zum Betrieb über
SBus 1
2. Slaves
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
Weitere Gerätefunktionen über die CAN-Schnittstellen
A Die Leitposition wird mit einem SBus-Telegramm zyklisch (z. B. alle 1 ms) an die
Slaves übertragen. Es wird im IPOS
richtet:
Struktur Element
ObjectNo
CycleTime
SCTRCYCL Offset
Format
DPointer
B Die Synchronisationsnachricht ist ein SBus-Telegramm mit hoher Priorität (kleine
Objektnummer), dass zyklisch alle 5 ms gesendet wird. Es wird im IPOS
dem Befehl _SBusCommDef eingerichtet:
Struktur Element
ObjectNo
CycleTime
SCTRCYCL Offset
Format
DPointer
C Die Synchronisations-ID (P817 oder P885/895 bei MOVIDRIVE
ungleich der Objektnummer der Synchronisationsnachricht (siehe 1 B) und aller
anderen auf dem SBus übertragenenen Objektnummern sein.
A Die Synchronisations-ID (P817 oder P885/895 bei MOVIDRIVE
der Objektnummer der Synchronisationsnachricht des Masters (siehe 1 B) sein.
B Die Leitposition des Masters wird empfangen und in einer H-Variablen abgelegt.
®
DH..B eher an.
plus®
mit dem Befehl _SBusCommDef einge-
Einstellung
Möglichst klein (siehe 4 D)
1 - 5 (siehe M-Filterbeschreibung)
0
4 (4 Byte, Motorola-Format)
z. B. 511 (= ActPosMot), 376 (= VEncoder)
Einstellung
0, 1 oder 2
5
0
0 (0 Byte)
z. B. 511 (= ActPosMot), 376 (= VEncoder)
®
MDX61B Interner
plus®
mit
®
B) muss
®
B) muss gleich
63
5