SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 64

CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
5
Weitere Gerätefunktionen über die CAN-Schnittstellen
64
plus®
Es wird im IPOS
Struktur Element
ObjectNo
SCREC Format
DPointer
C Mit H430 MasterSource wird die unter 2 B definierte H-Variable (Hxxx) als
Sollwertquelle für die Position ausgewählt.
D Die Filterzeit für den Positionssollwert (H446) muss größer oder gleich der
Zykluszeit des Sollwerttelegramms (siehe 1 A "CycleTime") eingestellt werden.
3. Slaves, die gleichzeitig Master für weitere Slaves sind
A Die Synchronisations-ID (P817 oder P885/895 bei MOVIDRIVE
der Objektnummer der Synchronisationsnachricht des Masters (siehe 1 B) sein.
B Die Leitposition des Masters wird empfangen und in einer H-Variablen abgelegt.
plus®
Es wird im IPOS
Struktur Element
ObjectNo
SCREC Format
DPointer
C Mit H430 MasterSource wird die unter 2 B definierte H-Variable (Hxxx) als
Sollwertquelle für die Position ausgewählt.
D Die Filterzeit für den Positionssollwert (H446) muss größer oder gleich der
Zykluszeit des Sollwerttelegramms (siehe 1 A "CycleTime") eingestellt werden.
E Analog zu 1 A wird ein zyklisches Telegramm zum Übertragen der Leitposition
dieses Masters an seine Slaves eingerichtet. Die Objektnummer soll möglichst
klein (siehe 4 D) aber größer als die für 1 A gewählte Objektnummer sein.
4. Damit der interne Synchronlauf über SBus funktioniert, müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt sein:
A Die Objektnummer der Synchronisationsnachricht muss die kleinste auf dem
SBus vorkommende Objektnumer sein (z. B. "0").
B Die Zeitscheibe des Masters darf nicht durch andere Teilnehmer synchronisiert
werden. Deshalb müssen beim Master P817 oder P885/P895 (bei MOVIDRIVE
B) ungleich aller auf dem SBus vorkommenden Objektnummern sein (z. B.
"2047").
C Beachten Sie die Reihenfolge, mit der im Master das Senden der Leitposition und
der Synchronisationsnachricht mit dem Befehl _SBusCommDef eingerichtet
werden. Zuerst die Leitposition und danach die Synchronisationsnachricht..
D Die Objektnummer der Leitposition sollte nach der Synchronisationsnachricht die
kleinste auf dem SBus vorkommende Objektnummer sein, z. B. "1". Über das
®
MOVILINK -Profil ist als kleinste auf dem SBus vorkommende Objektnummer
"8 × SBus-Adresse + 3" definiert. Mit SBus-Adressen größer oder gleich 1 erge-
ben sich ausreichend hochpriore Telegramme für den internen Synchronlauf.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
mit dem Befehl _SBusCommDef eingerichtet:
Einstellung
Siehe 1A
4 (4 Byte, Motorola-Format)
xxx
mit dem Befehl _SBusCommDef eingerichtet:
Einstellung
Siehe 1A
4 (4 Byte, Motorola-Format)
xxx
®
B) muss gleich
®